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项目经理俱乐部-项目实战.职场求生.敏捷.企业管理(第2辑)
高级软件需求分析与需求管理实践
项目经理俱乐部(第3辑)-项目案例.敏捷.职场厚黑学.管理水深学
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王者荣耀是在毒害青少年吗?- 免费游戏的赚钱模式
张传波
博客专家认证
2023-01-12 13:50:47
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王者荣耀是在毒害青少年吗?- 免费游戏的赚钱模式
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腾讯摘掉“
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公司”的帽子并非没可能
文|佘凯文 来源|智能相对论(aixdlun) 日前,腾讯公布了其2018年财报,数据显示2018年全年达成营收总收入为3127亿元。 其中有一个数据分外耀眼,就是腾讯
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【数据分析与科学计算】Anaconda安装与环境管理教程:Python数据科学平台快速入门指南
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3D空间避障与路径规划:RRT与RRT算法的MATLAB实现及应用 3D建模 基于RRT和RRT算法的3D场景路径规划与障碍物距离分析
内容概要:本文详细介绍了RRT(快速随机树)和RRT*算法在3D场景下的应用,重点在于如何绕过两个圆柱障碍物到达目标点。文中通过MATLAB代码实现了路径规划的具体步骤,包括初始化参数、随机采样、寻找最近节点、扩展树结构、判断是否绕过障碍物以及输出路径图和路径点与障碍物最小距离变化图。此外,还对算法进行了简要介绍,指出了其优点和局限性。 适合人群:从事机器人技术、自动化控制、机械臂路径规划的研究人员和技术人员,尤其是对3D空间避障与路径规划感兴趣的开发者。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解和实现RRT和RRT*算法在3D环境中的具体应用;②为移动机器人和机械臂的路径规划提供理论支持和实践指导;③通过图示和代码示例,使读者能够更好地掌握算法的实现细节。 其他说明:虽然RRT和RRT*算法在处理复杂环境下的路径规划问题时表现出色,但也存在一些局限性,如可能陷入局部最优解等问题。未来可以通过改进算法来提升其性能和适用性。
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