PID问题

greentree123 2007-03-24 09:49:51
各位达人:
我用PD控制器来控制电机带动负载转动,可是试了好几个参数,电机所带的负载都不稳定,不知这是什么原因造成的?哪位达人遇到过这种情况请赐教一下,不胜感激!!!
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lbing7 2007-03-24
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电机自身的输出功率够吗?

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