请问那里有robot（网络搜索机器人）的源代码当？

yukiyukai 2000-09-08 09:13:00

谢谢。

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killjapan05 2000-09-08

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有书买！<<智能查询，代理..>>书名忘了,是老美写的。Ms出版社.

Karel是一门面向初学者的教学编程语言，由Richard E. Pattis在他的书《Karel The Robot: A Gentle Introduction to the Art of Programming》中提出。Pattis在他斯坦福大学的课堂上使用这门语言。这门语言根据Karel Čapeka——一位最早提出Robot一词的捷克作家来命名。一个Karel程序用于控制一个名为Karel的简单机器人，它生活在一个由街道（左右方向）和渠道（上下方向）所组成的网格环境中。Karel能理解5种基本的指令：move（Karel向它面对的方向移动一格），turnleft（Karel向左转90°），putbeeper（Karel在它所处的格子中放置一个报警器），pickbeeper（Karel将它所处格子中的报警器捡走），以及turnoff（Karel将自己关机，程序结束）。现在言归正传，配置Karel环境的步骤如下： ①配置jdk环境，这个网上资料很多，各种操作系统如windows、linux、mac等都有详细描述，这里略。 ②安装eclipse，这里如果直接从官网下载是不能运行Kerel的，需要下载斯坦福版本的；但是如果想用自己已安装的eclipse，将edu.stanford.cs106_1.0.0.jar放入Eclipse根更目录下的plugins文件夹中就可以了，实际上是做了eclipse的一个插件。 ③下载空白Karel机器人项目文件，下载地址为：http://www.stanford.edu/class/cs106a/cgi-bin/classmaterials/BlankKarel.zip ④启动eclipse会发现菜单多了一个菜单项，如图：

利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间

课程目标：掌握robotframework自动化测试框架的语法，能够利用robotframework实现自动化测试。适用人群：已在测试领域，需要向自动化方向进阶编程基础薄弱，想要通过robotframework实现自动化的小伙伴课程简介：该课程在python全栈自动化课程当中有详细深入的讲解，结合企业项目来设计整体的自动化测试框架结构。本课程选用eclipse编辑工具来编写robotframework测试用例，会带领大家学习robotframework测试用例编写语法、常用关键字使用、关键字驱动思想、web/app/接口自动化第三方库使用等。学完之后，你将实现：1、0到1熟练使用robotframework这款框架2、robotframework框架实现一定程度的自动化测试。

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