实时操作系统RTOS下，如何事件驱动编程？

[greensnake]

本人乃菜鸟级任务，有一个问题请教各位高手
在实时操作系统下，如何进行事件驱动编程？
具体的问题是这样的，
本人要做的编程任务中，由几个状态机实现，每个状态机中各有几个不同的状态，
状态的转变靠事件驱动（某一共享变量的值的改变，或者申请的系统时钟到时），
这几个状态机只能在一个任务中，也就是说，只能开一个任务，便要实现这几个状态机。
请各位高手帮帮忙！急！

[icecore]

如果这个变量的改变是你的操作造成的，你可以用类似com中的那种fire函数来解决.
如果这个变量的改变不是你可以操作的(比如是硬件操作的结果),你可以用RTOS中的
系统软时钟来定时监控,再用fire函数来引发.

[yd614]

人太少了！