Linux中使用扩展USB Hub的问题

hwh215 2009-03-30 11:13:42

加精

大家好，我的问题如下：

我有一个嵌入式设备为Linux系统，将主板上的一个USB口连接一个USB Hub扩展出多个USB口连接到多个不同的设备。由我的程序控制设备进行一些自动化工作。当其中的某个设备出现异常问题时，程序会自动的对USB口上挂接的设备进行断电和上电的复位操作，相当于拔插了一次设备，以此来恢复设备的工作。通过大规模测试，发现如下问题：

1、当对某一个USB口上的设备进行断电上电的复位操作时，有时会影响该USB Hub上的其它USB口设备，造成其它USB口设备短暂性的没有数据输出；
2、在某些异常情况下，会连续不断的对某个USB口上的设备进行断电上电的复位操作，知道设备正常为止，但这种频繁的复位操作往往造成USB设备不能正常挂载，造成设备丢失。错误信息如下：
Mar 30 03:28:14 KnowYouLinux kernel: usb 1-6.2: new full speed USB device using ehci_hcd and address 49
Mar 30 03:28:29 KnowYouLinux kernel: usb 1-6.2: device descriptor read/64, error -110
Mar 30 03:28:44 KnowYouLinux kernel: hub 1-6:1.0: unable to enumerate USB device on port 2

哪位大侠能否解释一下上述现象的原因，驱动问题？跟autosuspend有关？还是其它。

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wang4yang111 2012-08-15

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LZ 问题解决没遇到相似的问题望请教

U_K_D 2012-03-19

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LZ 问题解决没遇到相似的问题望请教

Dillan 2011-11-26

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有没有遇到error -71的？

xiongxunqin 2011-06-30

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学习了

thunder__god 2011-06-26

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楼主很强，初学...

y452181221 2010-10-27

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不知道

softwareProgramming 2010-08-01

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GO LEARN

macklau 2010-05-20

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学习了

ZhengboCai 2010-03-24

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搂主问题解决了

ZhengboCai 2010-03-20

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学习了，正在做arm9的USB驱动奥。

zhjtiancai 2010-01-22

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路过

hwh215 2009-04-14

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还是没有解决，郁闷中...

jspadmin 2009-04-07

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老兵牛
~~~~~~~~

sjlianan 2009-04-07

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品感觉吧

konta 2009-04-07

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up

n88728827 2009-04-07

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有时间我也去试试！

yanyan690 2009-04-07

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我鼎
值得关注的

yanyan690 2009-04-07

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我鼎
值得关注的

shanpbxz 2009-04-06

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USB也能用在Linux上, 该多学业了.真的要努力了. 感谢分享!

nitian0208 2009-04-06

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顶哈哈

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摘要：本文主要介绍了Linux平台的USB设备驱动开发的一般步骤方法和技巧，通过详细介绍USB的相关概念和Linux中USB设备驱动程序的数据结构，框架和步骤，并通过设计和实现一个驱动的实例，总结了USB驱动的一般方法和技巧。　　随着计算机外围硬件的扩展，各种外围设备使用不同的总线接口，导致计算机外部各种总线繁多，管理困难，USB总线可以解决这些问题，因此而诞生。USB总线提供统一的外设的接口方式，并且支持热插拔，方便了厂商开发设备和用户使用设备。USB（通用串行总线）是由Microsft,Compad,Inter和NEC等推出的外围总线接口，目前已发展到2.0标准最高支持480Mb/s的

dW 登录 | 注册 IBM developerWorks® 技术主题软件下载社区技术讲座搜索 developerWorks 打印本页面用电子邮件发送本页面新浪微博人人网腾讯微博搜狐微博网易微博DiggFacebookTwitterDeliciousLinked In developerWorks 中国技术主题Java technology文档库在 Java 应用程序中访问 USB 设备介绍 USB、jUSB 和 JSR-80 Java 平台一直都以其平台无关性自豪。虽然这种无关性有许多好处，但是它也使得编写与硬件交互的 Java 应用程序的过程变得相当复杂。在本文中，研究科学家蒋清野讨论了两个项目，它们通过提供使Java 应用程序可以使用 USB 设备的 API 而使这个过程变得更容易。虽然这两个项目仍然处于萌芽状态，但是它们都显示了良好的前景，并已经成为一些实用应用程序的基础。 1 评论：蒋清野 (qjiang@ieee.org), 研究科学家, HappyFox Engineering Solutions 2003 年 10 月 25 日 + 内容在 IBM Bluemix 云平台上开发并部署您的下一个应用。现在就开始免费试用通用串行总线(Universal Serial Bus USB)规范的第一个版本发表于 1996年 1月。因为它的低成本、高数据传输率、使用容易和灵活性，USB 在计算机行业里获得了广泛接受。今天，许多周边设备和装置都是通过 USB 接口连接到计算机上的。目前，大多数一般用途的操作系统都提供了对 USB 设备的支持，并且用 C 或者 C++ 可以相对容易地开发访问这些外设的应用程序。不过，Java 编程语言在设计上对硬件访问提供的支持很少，所以编写与 USB 设备交互的应用程序是相当困难的。 IBM 的 Dan Streetman 最早开始了在 Java 语言中提供对 USB 设备的访问的努力。2001年，他的项目通过 Java 规范请求(Java Specification Request，JSR)过程被接受为 Java 语言的候选扩展标准。这个项目现在称为 JSR-80 并且指定了官方包 javax.usb 。同时，在 2000年 6月，Mojo Jojo 和 David Brownell 在 SourceForge 开始了 jUSB 项目。这两个项目都开发出了 Linux 开发人员可以使用的包，尽管它们都还很不完善。这两个项目也都开始试图向其他操作系统上的 Java 应用程序提供对 USB 设备的访问，尽管它们都还没有开发出可以使用的包(参阅参考资料中有关本文中讨论的这两个项目及其他项目的资料)。在本文中，将对 jUSB 和 JSR-80 项目作一个简要介绍，不过，我们首先要看一下 USB 协议的具体细节，这样您就可以理解这两个项目是如何与 USB 设备交互的。我们还将提供代码片段以展示如何用这两个项目的 API 访问 USB 设备。 USB 介绍 1994年，一个由四个行业伙伴(Compaq、Intel、Microsoft 和 NEC)组成的联盟开始制定 USB 协议。该协议最初的目的是将 PC 与电话相连并提供容易扩展和重新配置的 I/O 接口。1996年 1月，发表了 USB 规范的第一个版本，1998年 9月发表了后续版本(版本 1.1)。这个规范允许 127台设备同时连接到一起，总的通信带宽限制为 12 Mbps。后来，又有三个成员(Hewlett-Packard、Lucent 和 Philips)加入了这个联盟。2000年 4月，发表了 USB 规范的 2.0版本，它支持高达 480 Mbps 的传输率。今天，USB 在高速(视频、图像、储存)和全速(音频、宽带、麦克风)数据传输应用中起了关键作用。它还使各种低速设备(键盘、鼠标、游戏外设、虚拟现实外设)连接到 PC 上。 USB 协议有严格的层次结构。在所有 USB 系统中，只有一个主设备，到主计算机的的 USB 接口称为主控器(host controller)。主控器有两个标准――开放主控器接口(Compaq 的 Open Host Controller Interface，OHCI)和通用主控器接口(Intel 的 Universal Host Controller Interface，UHCI)。这两个标准提供了同样的能力，并可用于所有的 USB 设备，UHCI 的硬件实现更简单一些，但是需要更复杂的设备驱动程序(因而 CPU 的负荷更大一些)。 USB 物理互连是分层的星形拓朴，最多有七层。一个 hub 是每个星形的中心，USB 主机被认为是 root hub。每一段连线都是 hub 与 USB 设备的点对点连接，后者可以是为系统提供更多附加点的另一个 hub，也可以是一个提供功能的某种设备。主机使用主/从协议与 USB 设备通信。这种方式解决了包冲突的问题，但是同时也阻止了附加的设备彼此建立直接通信。所有传输的数据都是由主控器发起的。数据从主机流向设备称为下行(downstream)或者输出(out)传输，数据从设备流向主机称为上行(upstream)或者输入(in)传输。数据传输发生在主机和 USB 设备上特定的端点(endpoint) 之间，主机与端点之间的数据链接称为管道(pipe)。一个给定的 USB 设备可以有许多个端点，主机与设备之间数据管道的数量与该设备上端点的数量相同。一个管道可以是单向或者是双向的，一个管道中的数据流与所有其他管道中的数据流无关。 USB 网络中的通信可以使用下面四种数据传输类型中的任意一种：控制传输：这些是一些短的数据包，用于设备控制和配置，特别是在设备附加到主机上时。批量传输：这些是数量相对大的数据包。像扫描仪或者 SCSI 适配器这样的设备使用这种传输类型。中断传输：这些是定期轮询的数据包。主控器会以特定的间隔自动发出一个中断。等时传输：这些是实时的数据流，它们对带宽的要求高于可靠性要求。音频和视频设备一般使用这种传输类型。像串行端口一样，计算机上每一个 USB 端口都由 USB 控制器指定了一个惟一的标识数字(端口 ID)。当 USB 设备附加到 USB 端口上时，就将这个惟一端口 ID 分配给这台设备，并且 USB 控制器会读取设备描述符。设备描述符包括适用于该设备的全局信息、以及设备的配置信息。配置定义了一台 USB 设备的功能和 I/O 行为。一台 USB 设备可以有一个或者多个配置，这由它们相应的配置描述符所描述。每一个配置都有一个或者多个接口，它可以视为一个物理通信渠道；每一个接口有零个或者多个端点，它可以是数据提供者或者数据消费者，或者同时具有这两种身份。接口由接口描述符描述，端点由端点描述符描述。并且一台 USB 设备可能还有字符串描述符以提供像厂商名、设备名或者序列号这样的附加信息。正如您所看到的，像 USB 这样的协议为使用 Java 这种强调平台和硬件无关性的语言的开发人员提出了挑战。现在让我们看两个试图解决这个问题的项目。回页首 jUSB API jUSB 项目是由 Mojo Jojo 和 David Brownell 于 2000年 6月创立的。其目标是提供一组免费的、在 Linux 平台上访问 USB 设备的 Java API。这个 API 是按照 Lesser GPL (LGPL)条款发表的，这意味着您可以在专有和免费软件项目中使用它。这个 API 提供了对多个物理 USB 设备的多线程访问，并支持本机和远程设备。具有多个接口的设备可以同时被多个应用程序(或者设备驱动程序)所访问，其中每一个应用程序(或者设备驱动程序)都占据一个不同的接口。该 API 支持控制传输、批量传输和中断传输，不支持等时传输，因为等时传输用于媒体数据(如音频和视频)，JMF API 已经在其他标准设备驱动程序上对此提供了很好的支持(参阅参考资料)。当前，该 API 可以在具有 Linux 2.4 核心或者以前的 2.2.18 核心的 GNU/Linux 版本上工作。因此可支持大多数最新的版本，例如，该 API 可以在没有任何补丁或者升级的 Red Hat 7.2 和 9.0 上工作。 jUSB API 包括以下包： usb.core : 这个包是 jUSB API 的核心部分。它使得 Java 应用程序可以从 USB 主机访问 USB 设备。 usb.linux : 这个包包含 usb.core.Host 对象的 Linux 实现、bootstrapping 支持和其他可以提升 Linux USB 支持的类。这个实现通过虚拟 USB 文件系统( usbdevfs )访问 USB 设备。 usb.windows : 这个包包含 usb.core.Host 对象的 Windows 实现、bootstrapping 支持和其他可以提升 Windows USB 支持的类。这个实现仍然处于非常初级的阶段。 usb.remote : 这个包是 usb.core API 的远程版本。它包括一个 RMI proxy 和一个 daemon 应用程序，它让 Java 应用程序可以访问远程计算机上的 USB 设备。 usb.util : 这个包提供了一些有用的实用程序，可以将 firmware下载到 USB 设备上、将 USB 系统的内容转储到 XML 中、以及将只有 bulk I/O 的 USB 设备工具转换成一个套接字(socket)。 usb.devices : 这个可选包收集了用 jUSB API 访问不同 USB 设备的 Java 代码，包括柯达数码相机和 Rio 500 MP3 播放器。这些 API 经过特别编写以简化访问特定 USB 设备的过程，并且不能用于访问其他设备。这些 API 是在 usb.core API 之上构建的，它们可以工作在所有支持 jUSB 的操作系统上。 usb.view : 这个可选包提供了基于 Swing 的 USB 树简单浏览器。它是一个展示 jUSB API 应用的很好的示例程序。尽管 usb.core.Host 对象的实现对于不同的操作系统是不同的，但是 Java 程序员只需要理解 usb.core 包就可以用 jUSB API 开始应用程序的开发。表 1 列出了 usb.core 的接口和类，Java 程序员应该熟悉它们：表 1. jUSB 中的接口和类接口说明 Bus 将一组 USB 设备连接到 Host 上 Host 表示具有一个或者多个 Bus 的 USB 控制器类说明 Configuration 提供对设备所支持的 USB 配置的访问，以及对与该配置关联的接口的访问 Descriptor 具有 USB 类型的描述符的实体的基类 Device 提供对 USB 设备的访问 DeviceDescriptor 提供对 USB 设备描述符的访问 EndPoint 提供对 USB 端点描述符的访问、在给定设备配置中构造设备数据输入或者输出 HostFactory 包含 bootstrapping 方法 Hub 提供对 USB hub 描述符以及一些 hub 操作的访问 Interface 描述一组端点，并与一个特定设备配置相关联 PortIdentifier 为 USB 设备提供稳定的字符串标识符，以便在操作和故障诊断时使用用 jUSB API 访问一台 USB 设备的正常过程如下：通过从 HostFactory 得到 USB Host 进行 Bootstrap。从 Host 访问 USB Bus ，然后从这个 Bus 访问 USB root hub(即 USB Device )。得到 hub 上可用的 USB 端口数量，遍历所有端口以找到正确的 Device 。访问附加到特定端口上的 USB Device 。可以用一台 Device 的 PortIdentifier 直接从 Host 访问它，也可以通过从 root hub 开始遍历 USB Bus 找到它。用 ControlMessage 与该 Device 直接交互，或者从该 Device 的当前 Configuration 中要求一个 Interface，并与该 Interface 上可用的 Endpoint 进行 I/O 。清单 1 展示了如何用 jUSB API 获得 USB 系统中的内容。这个程序编写为只是查看 root hub 上可用的 USB 设备，但是很容易将它改为遍历整个 USB 树。这里的逻辑对应于上述步骤 1 到步骤 4。清单 1. 用 jUSB API 获得 USB 系统的内容 import usb.core.*; public class ListUSB { public static void main(String[] args) { try { // Bootstrap by getting the USB Host from the HostFactory. Host host = HostFactory.getHost(); // Obtain a list of the USB buses available on the Host. Bus[] bus = host.getBusses(); int total_bus = bus.length; // Traverse through all the USB buses. for (int i=0; ihub on the USB bus and obtain the // number of USB ports available on the root hub. Device root = bus[i].getRootHub(); int total_port = root.getNumPorts(); // Traverse through all the USB ports available on the // root hub. It should be mentioned that the numbering // starts from 1, not 0. for (int j=1; j<=total_port; j++) { // Obtain the Device connected to the port. Device device = root.getChild(j); if (device != null) { // USB device available, do something here. } } } } catch (Exception e) { System.out.println(e.getMessage()); } } 清单 2 展示了在应用程序成功地找到了 Device 的条件下，如何与 Interface 和 EndPoint 进行批量 I/O。这个代码段也可以修改为执行控制或者中断 I/O。它对应于上述步骤 5。清单 2. 用 jUSB API 执行批量 I/O if (device != null) { // Obtain the current Configuration of the device and the number of // Interfaces available under the current Configuration. Configuration config = device.getConfiguration(); int total_interface = config.getNumInterfaces(); // Traverse through the Interfaces for (int k=0; kUSB 项目在 2000年 6月到 2001年 2月期间非常活跃。该 API 的最新的版本 0.4.4发表于 2001年 2月 14日。从那以后只提出了很少的改进，原因可能是 IBM 小组成功地成为了 Java 语言的候选扩展标准。不过，基于 jUSB 已经开发出一些第三方应用程序，包括 JPhoto 项目(这是一个用 jUSB 连接到数码照相机的应用程序)和 jSyncManager 项目(这是一个用 jUSB 与使用 Palm 操作系统的 PDA 同步的应用程序)。回页首 JSR-80 API (javax.usb) 正如前面提到的，JSR-80 项目是由 IBM 的 Dan Streetman 于 1999年创立的。2001年，这个项目通过 Java 规范请求(JSR)过程被接受为 Java 语言的候选扩展标准。这个项目现在称为 JSR-80 并且被正式分派了 Java 包 javax.usb 。这个项目使用 Common Public License 的许可证形式，并通过 Java Community Process 进行开发。这个项目的目标是为 Java 平台开发一个 USB 接口，可以从任何 Java 应用程序中完全访问 USB 系统。JSR-80 API 支持 USB 规范所定义的全部四种传输类型。目前，该 API 的 Linux 实现可以在支持 2.4 核心的大多数最新 GNU/Linux 版本上工作，如 Red Hat 7.2 和 9.0。 JSR-80 项目包括三个包： javax-usb ( javax.usb API)、 javax-usb-ri (操作系统无关的基准实现的公共部分)以及 javax-usb-ri-linux (Linux 平台的基准实现，它将公共基准实现链接到 Linux USB 堆栈)。所有这三个部分都是构成 Linux 平台上 java.usb API 完整功能所必需的。在该项目的电子邮件列表中可以看到有人正在致力于将这个 API 移植到其他操作系统上(主要是 Microsoft Windows)，但是还没有可以工作的版本发表。尽管 JSR-80 API 的操作系统无关的实现在不同的操作系统上是不同的，但是 Java 程序员只需要理解 javax.usb 包就可以开始开发应用程序了。表 2 列出了 javax.usb 中的接口和类， Java 程序员应该熟悉它们：表 2. JSR-80 API 中的接口和类接口说明 UsbConfiguration 表示 USB 设备的配置 UsbConfigurationDescriptor USB 配置描述符的接口 UsbDevice USB 设备的接口 UsbDeviceDescriptor USB 设备描述符的接口 UsbEndpoint USB 端点的接口 UsbEndpointDescriptor USB 端点描述符的接口 UsbHub USB hub 的接口 UsbInterface USB 接口的接口 UsbInterfaceDescriptor USB 接口描述符的接口 UsbPipe USB 管道的接口 UsbPort USB 端口的接口 UsbServices javax.usb 实现的接口类说明 UsbHostManager javax.usb 的入口点用 JSR-80 API 访问 USB 设备的正常过程如下：通过从 UsbHostManager 得到相应的 UsbServices 进行 Bootstrap。通过 UsbServices 访问 root hub。在应用程序中 root hub 就是一个 UsbHub 。获得连接到 root hub 的 UsbDevice s 清单。遍历所有低级 hub 以找到正确的 UsbDevice 。用控制消息( UsbControlIrp )与 UsbDevice 直接交互，或者从 UsbDevice 的相应 UsbConfiguration 中要求一个 UsbInterface 并与该 UsbInterface 上可用的 UsbEndpoint 进行 I/O。如果一个 UsbEndpoint 用于进行 I/O，那么打开与它关联的 UsbPipe 。通过这个 UsbPipe 可以同步或者异步提交上行数据(从 USB 设备到主计算机)和下行数据(从主计算机到 USB 设备)。当应用程序不再需要访问该 UsbDevice 时，关闭这个 UsbPipe 并释放相应的 UsbInterface 。在清单 3 中，我们用 JSR-80 API 获得 USB 系统的内容。这个程序递归地遍历 USB 系统上的所有 USB hub 并找出连接到主机计算机上的所有 USB 设备。这段代码对应于上述步骤 1 到步骤 3。清单 3. 用 JSR-80 API 获得 USB 系统的内容 import javax.usb.*; import java.util.List; public class TraverseUSB { public static void main(String argv[]) { try { // Access the system USB services, and access to the root // hub. Then traverse through the root hub. UsbServices services = UsbHostManager.getUsbServices(); UsbHub rootHub = services.getRootUsbHub(); traverse(rootHub); } catch (Exception e) {} } public static void traverse(UsbDevice device) { if (device.isUsbHub()) { // This is a USB Hub, traverse through the hub. List attachedDevices = ((UsbHub) device).getAttachedUsbDevices(); for (int i=0; iUsbDevice) attachedDevices.get(i)); } } else { // This is a USB function, not a hub. // Do something. } } } 清单 4 展示了在应用程序成功地找到 Device 后，如何与 Interface 和 EndPoint 进行 I/O。这段代码还可以修改为进行所有四种数据传输类型的 I/O。它对应于上述步骤 4 到步骤 6。清单 4. 用 JSR-80 API 进行 I/O public static void testIO(UsbDevice device) { try { // Access to the active configuration of the USB device, obtain // all the interfaces available in that configuration. UsbConfiguration config = device.getActiveUsbConfiguration(); List totalInterfaces = config.getUsbInterfaces(); // Traverse through all the interfaces, and access the endpoints // available to that interface for I/O. for (int i=0; iUsbInterface interf = (UsbInterface) totalInterfaces.get(i); interf.claim(); List totalEndpoints = interf.getUsbEndpoints(); for (int j=0; jUsbEndpoint ep = (UsbEndpoint) totalEndpoints.get(i); int direction = ep.getDirection(); int type = ep.getType(); UsbPipe pipe = ep.getUsbPipe(); pipe.open(); // Perform I/O through the USB pipe here. pipe.close(); } interf.release(); } } catch (Exception e) {} } JSR-80 项目从一开始就非常活跃。2003年 2月发表了 javax.usb API、RI 和 RI 的 0.10.0 版本。看起来这一版本会提交给 JSR-80 委员会做最终批准。预计正式成为 Java 语言的扩展标准后，其他操作系统上的实现会很快出现。Linux 开发者团体看来对 JSR-80 项目的兴趣比 jUSB 项目更大，使用 Linux 平台的 javax.usb API 的项目数量在不断地增加。回页首结束语 jUSB API 和 JSR-80 API 都为应用程序提供了从运行 Linux 操作系统的计算机中访问 USB 设备的能力。JSR-80 API 提供了比 jUSB API 更多的功能，很有可能成为 Java 语言的扩展标准。目前，只有 Linux 开发人员可以利用 jUSB 和 JSR-80 API 的功能。不过，有人正在积极地将这两种 API 移植到其他操作系统上。Java 开发人员应该在不久就可以在其他操作系统上访问 USB 设备。从现在起就熟悉这些 API，当这些项目可以在多个平台上发挥作用时，您就可以在自己的应用程序中加入 USB 功能了。参考资料您可以参阅本文在 developerWorks 全球站点上的英文原文. 有关 USB 规范的更多信息，请访问 USB.org。访问 SourceForge 上的 jUSB 项目主页。有关 JSR-80 项目的更多信息，请访问其主页或者其在 Java Community Process 中的页面。查找更多有关 jPhoto 项目的内容。了解 jSyncManager项目。有关 JMF 项目的更多内容，参阅 Eric Olson 的全面性的“ Java Media Framework 基础”教程( developerWorks，2002年 5月)。可以在 developerWorks Java 技术专区中找到关于 Java 编程各个方面的数百篇文章。加入 developerWorks 中文社区，查看开发人员推动的博客、论坛、组和维基，并与其他 developerWorks 用户交流。条评论请登录或注册后发表评论。添加评论: 注意：评论中不支持 HTML 语法有新评论时提醒我剩余 1000 字符共有评论 (1) 非常不错! 由 javaku 于 2012年05月28日发布报告滥用 IBM PureSystems IBM PureSystems™ 系列解决方案是一个专家集成系统 developerWorks 学习路线图通过学习路线图系统掌握软件开发技能软件下载资源中心软件下载、试用版及云计算回页首帮助联系编辑提交内容订阅源在线浏览每周时事通讯新浪微博报告滥用使用条款第三方提示隐私条约浏览辅助 IBM 教育学院教育培养计划 IBM 创业企业全球扶持计划 ISV 资源 (英语) dW 中国每周时事通讯选择语言： English 中文日本語

一、Docker解决了什么问题？一款产品从开发到上线，从操作系统，到环境运行，在到应用配置。作为开发+运维之间的协作我们需要关心很多东西，这也是很多互联网公司不得不面对的问题，特别是各版本的迭代之后，不同版本环境的兼容，对运维人员都是考验。 Docker对此给出了一个标准化的解决方案。环境配置如此麻烦，换一台机器，就要重来一次，费力费时。那么软件可以不可以带环境安装？也就是说，安装的时候，把原始环境一模一样地复制过来。开发人员利用Docker可以消除协作编码时“在我的机器上可以正常工作”的问题。传统上认为，软件编码开发/测试结束后，所产出的成果就是程序或是能够编译执行的二进制字节码等。而为了让这些程序可以顺利执行，开发团队也得准备完善的部署文件，让运维团队得以部署应用程序，开发需要清楚的告诉运维部署团队，用的全部配置文件+所有软件环境。不过，即便如此，仍然经常发生部署失败的情况。Docker镜像的设计，使得Docker得以打破过去【程序即应用】的观念。透过镜像（image）将作业系统核心除外，运作应用程序所需要的系统环境，由上而下打包，达到应用程序快平台的无法接轨运作。二、Docker是个啥 Docker是基于Go语言实现的云开源项目。 Docker的主要目标是“Build，Ship and Run Any APP，Anywhere”，也就是通过对应组件的封装、分发、部署、运行等生命周期的管理，是用户的App及其运行环境能够做到“一次封装，到处运行”。 Linux容器技术的出现就解决了这样一个问题，而Docker就是在它的基础上发展过来的。将应用运行的Docker容器上面，而Docker容器在任何操作系统上都是一致的，这就实现了跨平台、跨服务器。只需要一次配置好环境，换到别的机器上就可以一键部署好，大大简化了操作 Docker解决了运行环境和配置软件容器，方便做持续集成并有助于整体发布的容器虚拟化技术。三、虚拟机与Docker 虚拟机就是带环境安装的一种解决方案。它可以在一种操作系统里面运行另一种操作系统，比如在windows系统里运行Linux系统。应用程序对此毫无感知，因为虚拟机看上去就跟真实的系统一样，能够使应用程序，操作系统和硬件三者之间逻辑不变虚拟机的缺点：资源占用多冗余步骤多启动慢由于虚拟机存在这些缺点，Linux发展出了另一种虚拟化技术：Linux容器（LinuxContainers，缩写为LXC）。 Linux容器不是模拟一个完整的操作系统，而是对进程进程进行隔离。有了容器就可以将软件运行所需的所有资源打包到一个隔离的容器中。容器与虚拟机不同，不需要捆包一整套操作系统，只需要软件工程所需的库资源和设置。系统因此而变得高效轻量并保证部署在任何环境中的软件都能始终如一的工作。比较了Docker和传统虚拟机方式的不同之处：传统虚拟机技术是虚拟机出一套硬件后，在其上运行一个完整操作系统，在该系统上在运行所需应用进程；而容器内的应用进程直接运行于宿主的内核，容器内没有自己的内核，而且也没有进行硬件虚拟。因此容器要比传统虚拟机更为轻便。每个容器之间相互隔离，每个容器有自己的文件系统，容器之间进程不会互相影响，能区分计算字资源。四、开发/运维（DevOps）更快速的应用交付和部署更便捷的升级和扩缩容更简单的系统运维更高效的计算资源利用五、Docker安装 Docker支持一下的CentOS版本： CentOS 7（64-bit） CentOS 6.5（64-bit）或更高版本目前，CentOS仅发行版中的内核支持Docker。 Docker运行在CentOS7上，系统内核版本为3.10以上 Docker运行在CentOS6.5或更高版本，系统内核版本为2.6.32-431或跟高的版本使用uname命令用于打印当前系统相关信息（内核版本号、硬件架构、主机名称和操作系统类型等）六、Docker的基本组成 Docker镜像（image）就是一个只读的模板。镜像可以用来创建Docker容器，一个镜像可以创建很多容器。 Docker容器（Container）独立运行的一个或一组应用。容器就是镜像创建的运行实例。它可以被启动、开始、停止、删除。每个容器都是相互隔离的、保证安全的平台。可以把容器看做是一个建议的Linux环境和运行在其中的应用程序。容器的定义和镜像几乎一模一样，也是一堆层的统一视角，唯一区别在于容器的最上层那一层是可读可写的。 Docker仓库（Repository）是集中存放镜像文件的场所。仓库和仓库注册服务器是有区别的。仓库注册服务器上往往存放着很多个仓库，每一个仓库又包含了多个镜像，每个镜像有不同的的标签（tag）。仓库分为公开仓库和私有仓库两种形式。最大的公开仓库是DockerHub Docker本身是一个容器运行载体或称之为管理引擎。我们把应用程序或配置依赖打包好形成一个可交付的运行环境，这个打包好的运行环境就似乎image镜像文件。只有通过这个镜像文件才能生成Docker容器。image文件可以看作是容器的模板。Docker根据image文件生成容器的实例。可以生成多个同时运行的容器实例。七、安装Docker（CentOS7）参考官网：https://docs.docker-cn.com/engine/installation/linux/docker-ce/centos/ 1.卸载旧版本（没有装过可以直接跳过） sudo yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine2. 安装所需的软件包 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm23.设置stable镜像仓库 sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo4.启用edge和testing镜像仓库（可选） sudo yum-config-manager --enable docker-ce-edgesudo yum-config-manager --enable docker-ce-testing5.更新yml的软件索引 sudo yum makecache fast6.安装最新的DockerCE sudo yum install docker-ce7.启动Docker sudo systemctl start docker8.采用阿里云镜像加速（可选）访问https://dev.aliyun.com/search.html 注册阿里云账号，并登陆点击进入管理中心，找到镜像加速区根据阿里云提示修改Docker配置 9.测试安装是否成功，运行HelloWord镜像 sudo docker run hello-world 运行成功！ 10.Docker运行步骤

USB（通用串行总线）是一种计算机外设连接规范，简单地说，是一种计算机外围串行通讯接品标准。具有即插即用、数据传输可靠、扩展方便、低成本等优点，已成为当前计算机必备的接口之一，同时也做广泛地应用于嵌入式系统设计中。本书采用理论与实际应用相结合的方式，一方面详细地分析了USB系统总线的体系结构，包括组结构、数据编码、通讯原理和最新的USB 2.0及OTG（On-The-Go)技术，另一方面对其应用系统的软硬件设计进行了描述。作者通过对USB主机和USB设备系统开发和Linux USB子系统的分析，阐述了USB系统软硬件的结构和实现。本书的特点的全面、实用、条理清晰、通俗易懂，给出的实例都具有典型的代表性和实用性，结构全本书描述的硬件设计及驱动程序的开发和调试，让读者能够初步具备独立的设计和开发能力。本书既适合开发USB系统主机端（Host）及设备端（Device/Hub）的工程技术人员作为参考资料，也适合作为USB系统的初学者全面了解USB系统入门教材。对开发嵌入式系统，特别是开发嵌入式USB主机端的人员，本书是一本难得的参考用书。

" " "城市配送智能管理系统 " " "2 " "包括：智能调度、智能配送、后台维护系统等,具体要求如" " " " "下： "1 " " "物流配送智 "要求提供物流配送智能调度优化系统整体解决方案。 " " " "能调度优化 "系统综合利用运筹学优化算法理论,运用计算机技术、图论" " " "系统平台 "、运 " " " " "筹学优化算法、统计、GPS、GIS、无线网络通信技术等方 " " " " "面的技术，设计并实现服务于物流配送部门的车辆调度与 " " " " "配送业务的智能配送决策支持原型系统，能够解决多订单 " " " " "多车辆的配送方案调度、两点及多点间的最优路径选择， " " " " "多车多点间的配送线路优化. " " " " "具体功能主要包括： " " " " "数据库管理：客户信息管理、货载信息管理、运力资源管 " " " " "理、人员信息管理、订单信息管理、配送任务管理及其GIS" " " " "基础数据管理、GIS地理信息管理等 " " " " "调度计划生成管理、调度计划建立/调整功能、数据统计与" " " " "预测功能、分析报表及打印功能、信息维护功能、电子地 " " " " "图维护/交通信息维护功能 " " " " "系统可综合实现自动排单、车辆配载方案自动生成，优化 " " " " "配送路线，配送线路方案自动生成等功能，配送过程实现 " " " " "可视化显示和管理，行车线路可视化显示. " " " " "集配送模式、运力资源、产品、仓储能力的综合物流优化 " " " " "过程,达到缩短配送周期、合理配置车辆、缩短巡回时程、" " " " "降低配送成本、提高服务质量等目标，并保证线路优化结 " " " " "果的操作性，体现智能化物流配送管理的先进性. " " " " "配送路线优化结合道路历史或实时交通路况进行优化，线 " " " " "路导航结合道路实时交通路况进行导航，监控中心可以对 " " " " "车辆的实际运行线路进行指导或下达指令，车载信息可以 " " " " "实时传送回监控中心。 " " " " "在GIS电子地图和客户信息数据库、以及配送GIS综合优化 " " " " "调度系统的基础上，实现GPS监控调度功能，对配送车辆的" " " " "在线和离线轨迹回放监控，对发生线路偏离，超速行驶、 " " " " "发生事故等情况发出警报给监控中心，自动生成车辆配送 " " " " "运行统计报表,提升车辆管理水平. " " " " "提供系统正常运行所需的基础数据,包括订单数据、客户数" " " " "据、车辆数据、货载数据、人员数据和道路交通GIS地图数" " " " "据。 " " " " "提供基于WEB的GPS/GIS系统查询模块和相应接口，可以查 " " " " "询车辆实时动态和运行轨迹，查询车辆的运行数据及统计 " " " " "分析数据。 " " " " "要求本平台与城市配送管理系统进行有效对接，构建物流 " " " " "配送业务的智能化管理、查询、统计和分析系统。 " " " " "提供手持设备和智能调度配送系统的通信控制和硬件接口 " " " " "提供正版的GIS电子地图，并能够扩展连接到Google 地图 " " " " "。 " " " " "11． " " " " "负责软件的安装、调试和培训，提供正版软件光盘、授权 " " " " "序列号和使用帮助手册及应用案例（中文版) " " "3 " "1．硬件要求： "2 " " " "（1）分体式扩展型车载电脑 " " " "物流配送GPS"采用最新Intel Atom处理器，军工标准设计，超强抗震系 " " " "硬件系统 "统,纯铝制外壳加上无风扇设计构成加强型的散热系统，丰" " " " "富的外置接口设计包括USB，COM，VGA等各种接口，无线扩" " " " "展性能,同时还适用于12V—32V宽幅超低电压工作环境。 " " " " "项目配置 " " " " "CPU Atom 1。6G " " " " "内存 1G " " " " "硬盘 160GB " " " " "电源 ITPS " " " " "机箱抗震全铝制机箱 " " " " "GPS SIRF III 20信道GPS模块 " " " " "光驱（选配) 内置DVD Combo " " " " "USB HUB 4 口USB HUB " " " " "操作系统 Windows 2000/XP/XPE/Linux " " " " "扩展接口 USB*4 " " " " "COM*1 LTP*1 " " " " "VGA＊1 " " " " "Audio＊6 MIC*1 SPK*1 " " "

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