单片机C语言程序该这样写!不是教科书上教的那样!

jiqiang01234 2009-07-22 03:15:38
加精
写单片机程序也是程序,也要遵循写软件的一些基本原则,不是为了完成功能那么简单。我看过的所有的C语言单片机书籍基本都不注重模块化思想,完全是拿着C当汇编用,简直是在糟蹋C语言!

如下问题,几乎所有的单片机书籍中都大量存在(更别说网上的和现实中的代码了,书上都写的那么差劲,学的人能好到哪里去):
1、变量到处定义,根本不管变量的生命周期是否合适(请回答:全局变量、局部变量、静态变量、volatile变量有什么区别联系?)
2、变量名称极不规范,根本从名字上看不出来这个变量类型是什么,到底想干什么。
3、函数定义几乎不用参数,全都是void
4、语句写的一点都不直观,根本就是在用汇编。比如:想取一个字长的高字节和低字节,应该定义一个宏或是函数来做,如#define HIBYTE(w) ((BYTE)((DWORD)(w) >> 8)),以后直接用HIBYTE()多直观,难道非得用(BYTE)((DWORD)(w) >> 8)代表你的移位操作的水平很高吗?
5、最重要的一点,没有建立模块化的编程思想。一个程序往往要很多部分协同工作,需要把不同的功能分离出来单独创建一个.h和.c的文件,然后在头文件中把可以访问的函数暴露出来。
6、不思考曾经做过的程序是否还有改进的余地,写程序如果只是为了写而写,一辈子也长进不了多少

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of123 2012-10-31
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不同的单片机,或者说不同的编译器,也是有区别的。

比较好的编译器厂商会推荐优化的 C 代码写法,同时编译的目标码也小而快。

不同的编译器,对宏的支持是有差别的。有些编译器,例如 Keil,会将大量使用宏定义的 C 代码编译出很大的结果。有些编译器对一些复杂的宏定义要求特殊的格式,例如一些类型标签的使用。在一个编译器上行得通的,到另一个上未必好用。

写单片机的 C 码,如果对效率有要求,最好还是编译后反汇编看看结果。有时真让你啼笑皆非。换一种 C 的写法,或用嵌入汇编,会好很多。

因此,没有所谓的普遍真理。

kavenshi2 2012-10-30
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应该注意一下
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多多关注一下,任务模块的调度方式和耦合方式,至于建库,cm3的库,stm32库应该符合你的要求,又臭又长。有些另可不用,太麻烦了。
shaxjl 2012-10-20
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楼主,我也是刚学习单片机不久,但是你所言甚是.虽然有时候情绪有些激动.但是出发点真的都是好的.
邀月聆风 2012-09-30
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受教了。
YYATG 2012-09-28
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编了2年单片机大部分去解决总线复用问题和防止干扰问题了,软件方面能跑起来就好,我虽然对程序结构也很苛刻,但是修完硬件修软件ing。。。精力不够了能跑起来完成任务就是最好的程序
YYATG 2012-09-28
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电学要整好啊,软硬结合就是专家了,唉

单片机有时程序会莫名跑飞 忽然发现o(︶︿︶)o 硬件毛病,
一会修硬件一会修软件累死o(︶︿︶)o 唉
不专心呢。。。求楼主分享一种单片机工程设计规范
andirong 2012-09-26
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写得太好了。我已保存。谢谢。
qian1246131605 2012-09-22
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全局变量也称为外部变量,它是在函数外部定义的变量。 它不属于哪一个函数,它属于一个源程序文件。其作用域是整个源程序。在函数中使用全局变量,一般应作全局变量说明。 只有在函数内经过说明的全局变量才能使用。 但在一个函数之前定义的全局变量,在该函数内使用可不再加以说明
全局变量extern与static
  extern在其他源程序中也可以使用;static只能在本程序中使用
静态变量的类型说明符是static
volatile的作用: 作为指令关键字,确保本条指令不会因编译器的优化而省略,且要求每次直接读值.
  简单地说就是防止编译器对代码进行优化
wo471427077 2012-09-21
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却是 却是 学习学习
chenwanjian 2012-09-20
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楼上的都是工程师级别人物 呀,我怎么都学不好,可以推荐几本好的书学习一下不?
sf0707 2012-09-20
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楼主说的很有道理。。。
RG~life 2012-09-20
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只要能用就行了!呵呵1
oicqdaniel 2012-09-11
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很有见解啊,感谢分享
xiaohan_079 2012-09-10
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一口气看了7页 我了个累啊(不过获益良多) 先顶 再接着看~~
IT自留地 2012-09-10
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很多语言可以写,你习惯语言编写?
aforz 2012-09-10
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学习,顶个慢慢看
a952929109 2012-09-10
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O(∩_∩)O哈哈~内容部错学习中感谢楼主~~
1586874907 2012-09-10
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楼主说的对
嵌入式小侠 2012-09-09
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copy that
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基础知识:单片机编程基础 单片机的外部结构: 1、 DIP40双列直插; 2、 P0,P1,P2,P3四个8位准双向I/O引脚;(作为I/O输入时,要先输出高电平) 3、 电源VCC(PIN40)和地线GND(PIN20); 4、 高电平复位RESET(PIN9);(10uF电容接VCC与RESET,即可实现上电复位) 5、 内置振荡电路,外部只要接晶体至X1(PIN18)和X0(PIN19);(频率为主频的12倍) 6、 程序配置EA(PIN31)接高电平VCC;(运行单片机内部ROM中的程序) 7、 P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 单片机内部I/O部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下I/O部件,完成指定任务) 1、 四个8位通用I/O端口,对应引脚P0、P1、P2和P3; 2、 两个16位定时计数器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1) 3、 一个串行通信接口;(SCON,SBUF) 4、 一个中断控制器;(IE,IP) 针对AT89C52单片机,头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机C语言扩展变量类型。 C语言编程基础: 1、 十六进制表示字节0x5a:二进制为01011010B;0x6E为01101110。 2、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量,则自动截断为低8位,而丢掉高8位。 3、 ++var表示对变量var先增一;var—表示对变量后减一。 4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5,而不改变TMOD的高四位。 6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句,即死循环。语句后的分号表示空循环体,也就是{;} 在某引脚输出高电平的编程方法:(比如P1.3(PIN4)引脚) #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P1.3 void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 { P1_3 = 1; //给P1_3赋值1,引脚P1.3就能输出高电平VCC While( 1 ); //死循环,相当 LOOP: goto LOOP; } 注意:P0的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻(如4K7)至VCC电源。 在某引脚输出低电平的编程方法:(比如P2.7引脚) #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P2.7 void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 { P2_7 = 0; //给P2_7赋值0,引脚P2.7就能输出低电平GND While( 1 ); //死循环,相当 LOOP: goto LOOP; } 在某引脚输出方波编程方法:(比如P3.1引脚) #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P3.1 void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 { While( 1 ) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 { P3_1 = 1; //给P3_1赋值1,引脚P3.1就能输出高电平VCC P3_1 = 0; //给P3_1赋值0,引脚P3.1就能输出低电平GND } //由于一直为真,所以不断输出高、低、高、低……,从而形成方波 }

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