Delphi 小推车运动路线图 控件/程式

[iefus]

工厂里面有好多货架，小推车在货架之间运动

现在需要用delphi写一个程式，显示小推车的运动路线

谁有写过类似的，指导下

有什么可用的控件或算法么

[静_海]

是台湾网友吗？ 没弄懂你的想法。是用 Delphi 作图模拟小车路线，还是通过硬件接口采集数据反映真实路线？

[faunaq]

我想你说的应该不是作动画模拟把，一般做法是采用WIFI+RFID 结合的模式进行室内定位，可以精确的实时反映出小车的位置和运动方向

[iefus]

引用 1 楼 jinghai1776 的回复:

是台湾网友吗？ 没弄懂你的想法。是用 Delphi 作图模拟小车路线，还是通过硬件接口采集数据反映真实路线？

恩，台企 工厂货架有硬件接口，采集数据后，可以知道小推车上有哪些货， 之后推车运动后就没有硬件采集推车数据了，只有它再次和货架接触时才知道 不过可以先定好推车路线

[iefus]

引用 2 楼 faunaq 的回复:

我想你说的应该不是作动画模拟把，一般做法是采用WIFI+RFID 结合的模式进行室内定位，可以精确的实时反映出小车的位置和运动方向

我们这边货架有RFID，现在是想写个程式，反应推车的位置 请问有没有什么好的方法

[静_海]

现在知道了楼主的意图。我想，要是再加个高频标签，探测距离远一点，就能随时知道推车靠近了哪个货架，描绘出完整运动轨迹。 现在这种方式也行，只显示推车接触的货架位置。这种绘图不复杂，直接在 Canvas 上画图就行。要画出所有货架整体布局示意图，标出货架编号或名称，然后弄个图片表示推车。推车接触哪个货架，就把图片放在那里，并且给货架改变颜色，以显示推车行进轨迹。还有其他方式，都不复杂，无需特殊控件。

[iefus]

引用 5 楼 jinghai1776 的回复:

现在知道了楼主的意图。我想，要是再加个高频标签，探测距离远一点，就能随时知道推车靠近了哪个货架，描绘出完整运动轨迹。 现在这种方式也行，只显示推车接触的货架位置。这种绘图不复杂，直接在 Canvas 上画图就行。要画出所有货架整体布局示意图，标出货架编号或名称，然后弄个图片表示推车。推车接触哪个货架，就把图片放在那里，并且给货架改变颜色，以显示推车行进轨迹。还有其他方式，都不复杂，无需特殊控……

谢谢，工厂要再买标签啥的，老板不一定批准，原先还想用一些仿真软件做来着，但是误差最小四五米

[无语孩童]

引用 5 楼 jinghai1776 的回复:

现在知道了楼主的意图。我想，要是再加个高频标签，探测距离远一点，就能随时知道推车靠近了哪个货架，描绘出完整运动轨迹。 现在这种方式也行，只显示推车接触的货架位置。这种绘图不复杂，直接在 Canvas 上画图就行。要画出所有货架整体布局示意图，标出货架编号或名称，然后弄个图片表示推车。推车接触哪个货架，就把图片放在那里，并且给货架改变颜色，以显示推车行进轨迹。还有其他方式，都不复杂，无需特殊控……

Canvas 画图怎么画啊？

[静_海]

wellnj：TCanvas 支持一整套绘图方法，像 MoveTo, LineTo, Rectangle 等等。货架只需要画示意图，不需要多少编码就能画成。推车可以弄个图片，看起来精致一点。比较麻烦的是显示轨迹。因为推车在不停地走，会有重复轨迹，需要一定算法。

[yct0605]

做一个小车位置的客户端（位置通过RFID里面取），一般的情况应该是先确定小车要到哪个货架然后再运动小车到达，可以先画一个现场的货架图，然后根据小车要达到的货架直接Canvas运动轨迹。