车上做个抓手将瓶子抓起,在车上做个瓶盖大小的限位孔,塞得进的为倒立。限位孔中可以用光敏传感器做判断。 这比你用图像识别,激光透射应该可靠的多。 唯一的难点在于用摄像头去定位瓶子。
不知道在说什么,支持一下,祝楼主早日成功
将两个光电传感器装在舵机上,并且两个光电传感器在同一铅垂面内,它们之间留有固定高度差。然后左右扫面,根据两个光电传感器扫面到障碍物的时间差(可用外部中断)来判断是否倒立!
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