篮球游戏的建议，关于人物的规避碰撞以及整合BOX2D引擎/其他引擎

[Flood_Dragon]

如图，开发了一个篮球比赛的一个游戏，遇到点问题和高人探讨一下：
问题：游戏里面的人物 如何在将要完全重叠的时候，改变路线但是目的地不变， 避免2个人完全重叠在一起 产生错误。
假如：一个人从上往下跑 他跑的时候穿过了另一人的身体 这就是错误的 ，如何避免？我已经加入A*算法 但是这个障碍物时动的 ，如果走一步算一次A*，效果也不是很理想。 如果加入Box2D，把每个人看成一个刚体
那人与人就不能靠近了（例如一个人和另一个人 靠近，某个部位还是可重叠，例如重叠一个半个身子，或者胳膊，或者脚，但是不能2个人完全重叠）,BOX2D能解决这样的问题吗？ 如果还有其他解决方案请高人指点...
小弟 谢谢了。在线等....