急！qt程序在交叉编译室出错

bulaidebao 2013-08-29 07:07:12

问题如下：
/usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1/../../../../arm-linux/bin/ld:/usr/local/Trolltech/qt-4.4.3-ARM/lib/libQtGui.so: file format not recognized; treating as linker script
/usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1/../../../../arm-linux/bin/ld:/usr/local/Trolltech/qt-4.4.3-ARM/lib/libQtGui.so:1: syntax error
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [ceshi] Error 1

我的.bashrc中路径设置如下：

export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:/usr/local/Trolltech/qt-4.4.3-ARM/bin:$PATH
export QMAKESPEC=/usr/local/Trolltech/qt-4.4.3-ARM/mkspecs/qws/linux-arm-g++

我的交叉编译器放在/usr/local/arm下，版本号为3.4.1，我编译好的qt文件放置在:/usr/local/Trolltech/qt-4.4.3-ARM/目录下，

系统路径设置如下：

/usr/local/arm/3.4.1/bin:/usr/local/Trolltech/qt-4.4.3-ARM/bin:/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games

在网上查了好久还是没有解决，希望各位大神给予帮助。在此谢谢了

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帅得不敢出门 2013-09-03

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极有可能你的Qt库交叉编译的不对。

zhxianbin 2013-09-03

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file libQtGui.so 看看是不是 arm的库。

bulaidebao 2013-08-30

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大神，请您说一下具体的做法，本人刚刚接触这方面，麻烦您了。。

max_min_ 2013-08-29

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很明显阿！ libQtGui.so 你的交叉编译工具不能识别这个库的类型阿！这个库也需要同样的交叉编译工具重新编译一个库出来的！

《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》主要分为3个部分，包括Linux基础、搭建嵌入式Linux环境和嵌入式Linux的应用开发。Linux基础部分从Linux基础、基本操作命令讲起，为Linux初学者能快速入门提供了保证。接着系统地讲解了嵌入式Linux的环境搭建，以及嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发、进程控制开发、进程间通信开发、网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发以及嵌入式图形界面的开发等，并且还安排了丰富的实验内容与课后实践，使读者能够边学边用，更快更好地掌握所学知识。　　《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材，也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用，还可作为嵌入式培训班的教材和参考书。第1章 Linux快速入门 1.1 嵌入式Linux基础 1.1.1 Linux发展概述 1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 1.1.3 Linux发行版本 1.1.4 如何学习Linux 1.2 Linux安装 1.2.1 基础概念 1.2.2 硬件需求 1.2.3 安装准备 1.3 Linux文件及文件系统 1.3.1 文件类型及文件属性 1.3.2 文件系统类型介绍 1.3.3 Linux目录结构 1.4 实验内容——安装Linux操作系统 1.5 本章小结 1.6 思考与练习第2章 Linux基础命令 2.1 Linux常用命令 2.1.1 用户系统相关命令 2.1.2 文件相关命令 2.1.3 压缩打包相关命令 2.1.4 文件比较合并相关命令 2.1.5 网络相关命令 2.2 Linux启动过程详解 2.2.1 概述 2.2.2 内核引导阶段 2.2.3 init阶段 2.3 Linux系统服务 2.3.1 独立运行的服务 2.3.2 xinetd设定的服务 2.3.3 系统服务的其他相关命令 2.4 实验内容 2.4.1 在Linux下解压常见软件 2.4.2 定制Linux系统服务 2.5 本章小结 2.6 思考与练习第3章 Linux下C编程基础 3.1 Linux下C语言编程概述 3.1.1 C语言简单回顾 3.1.2 Linux下C语言编程环境概述 3.2 常用编辑器 3.2.1 进入vi 3.2.2 初探emacs 3.3 gcc编译器 3.3.1 gcc编译流程解析 3.3.2 gcc编译选项分析 3.4 gdb调试器 3.4.1 gdb使用流程 3.4.2 gdb基本命令 3.5 make工程管理器 3.5.1 makefile基本结构 3.5.2 makefile变量 3.5.3 makefile规则 3.5.4 make管理器的使用 3.6 使用autotools 3.6.1 autotools使用流程 3.6.2 使用autotools所生成的makefile 3.7 实验内容 3.7.1 vi使用练习 3.7.2 用gdb调试程序的bug 3.7.3 编写包含多文件的makefile 3.7.4 使用autotools生成包含多文件的makefile 3.8 本章小结 3.9 思考与练习第4章嵌入式系统基础 4.1 嵌入式系统概述 4.1.1 嵌入式系统简介 4.1.2 嵌入式系统发展历史 4.1.3 嵌入式系统的特点 4.1.4 嵌入式系统的体系结构 4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析 4.2 ARM处理器硬件开发平台 4.2.1 ARM处理器简介 4.2.2 ARM体系结构简介 4.2.3 ARM9体系结构 4.2.4 S3C2410处理器详解 4.3 嵌入式软件开发流程 4.3.1 嵌入式系统开发概述 4.3.2 嵌入式软件开发概述 4.4 实验内容——使用JTAG烧写NandFlash 4.5 本章小结 4.6 思考与练习第5章嵌入式Linux开发环境的搭建 5.1 嵌入式开发环境的搭建 5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 5.1.2 超级终端和minicom配置及使用 5.1.3 下载映像到开发板 5.1.4 编译嵌入式Linux内核 5.1.5 Linux内核源码目录结构 5.1.6 制作文件系统 5.2 U-Boot移植 5.2.1 Bootloader介绍 5.2.2 U-Boot概述 5.2.3 U-Boot源码导读 5.2.4 U-Boot移植主要步骤 5.3 实验内容——创建Linux内核和文件系统 5.4 本章小结 5.5 思考与练习第6章文件I/O编程 6.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 6.1.1 系统调用 6.1.2 用户编程接口(API) 6.1.3 系统命令 6.2 Linux中文件及文件描述符概述 6.3 底层文件I/O操作 6.3.1 基本文件操作 6.3.2 文件锁 6.3.3 多路复用 6.4 嵌入式Linux串口应用编程 6.4.1 串口概述 6.4.2 串口设置详解 6.4.3 串口使用详解 6.5 标准I/O编程 6.5.1 基本操作 6.5.2 其他操作 6.6 实验内容 6.6.1 文件读写及上锁 6.6.2 多路复用式串口操作 6.7 本章小结 6.8 思考与练习第7章进程控制开发 7.1 Linux进程概述 7.1.1 进程的基本概念 7.1.2 Linux下的进程结构 7.1.3 Linux下进程的模式和类型 7.1.4 Linux下的进程管理 7.2 Linux进程控制编程 7.3 Linux守护进程 7.3.1 守护进程概述 7.3.2 编写守护进程 7.3.3 守护进程的出错处理 7.4 实验内容 7.4.1 编写多进程程序 7.4.2 编写守护进程 7.5 本章小结 7.6 思考与练习第8章进程间通信 8.1 Linux下进程间通信概述 8.2 管道 8.2.1 管道概述 8.2.2 管道系统调用 8.2.3 标准流管道 8.2.4 FIFO 8.3 信号 8.3.1 信号概述 8.3.2 信号发送与捕捉 8.3.3 信号的处理 8.4 信号量 8.4.1 信号量概述 8.4.2 信号量的应用 8.5 共享内存 8.5.1 共享内存概述 8.5.2 共享内存的应用 8.6 消息队列 8.6.1 消息队列概述 8.6.2 消息队列的应用 8.7 实验内容 8.7.1 管道通信实验 8.7.2 共享内存实验 8.8 本章小结 8.9 思考与练习第9章多线程编程 9.1 Linux线程概述 9.1.1 线程概述 9.1.2 线程机制的分类和特性 9.2 Linux线程编程 9.2.1 线程基本编程 9.2.2 线程之间的同步与互斥 9.2.3 线程属性 9.3 实验内容——“生产者消费者”实验 9.4 本章小结 9.5 思考与练习第10章嵌入式Linux网络编程 10.1 TCP/IP概述 10.1.1 OSI参考模型及TCP/IP参考模型 10.1.2 TCP/IP协议族 10.1.3 TCP和UDP 10.2 网络基础编程 10.2.1 socket概述 10.2.2 地址及顺序处理 10.2.3 socket基础编程 10.3 网络高级编程 10.4 实验内容——NTP协议实现 10.5 本章小结 10.6 思考与练习第11章嵌入式Linux设备驱动开发 11.1 设备驱动概述 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 11.1.2 设备分类 11.1.3 设备号 11.1.4 驱动层次结构 11.1.5 设备驱动程序与外界的接口 11.1.6 设备驱动程序的特点 11.2 字符设备驱动编程 11.3 GPIO驱动程序实例 11.3.1 GPIO工作原理 11.3.2 GPIO驱动程序 11.4 块设备驱动编程 11.5 中断编程 11.6 按键驱动程序实例 11.6.1 按键工作原理 11.6.2 按键驱动程序 11.6.3 按键驱动的测试程序 11.7 实验内容——test驱动 11.8 本章小结 11.9 思考与练习第12章 Qt图形编程基础 12.1 嵌入式GUI简介 12.1.1 Qt/Embedded 12.1.2 MiniGUI 12.1.3 Microwindows、TinyX等 12.2 Qt/Embedded开发入门 12.2.1 Qt/Embedded介绍 12.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 12.2.3 搭建Qt/Embedded开发环境 12.2.4 Qt/Embedded窗口部件 12.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 12.2.6 Qt/Embedded对话框设计 12.3 实验内容——使用Qt编写“Hello，World”程序 12.4 本章小结

目录第1章　Linux快速入门　1 1.1　嵌入式Linux基础　1 1.1.1　Linux发展概述　1 1.1.2　Linux作为嵌入式操作系统的优势　2 1.1.3　Linux发行版本　3 1.1.4　如何学习Linux　4 1.2　Linux安装　5 1.2.1　基础概念　5 1.2.2　硬件需求　7 1.2.3　安装准备　7 1.2.4　安装过程　8 1.3　Linux文件及文件系统　11 1.3.1　文件类型及文件属性　11 1.3.2　文件系统类型介绍　13 1.3.3　Linux目录结构　14 1.4　实验内容——安装Linux操作系统　17 本章小结　17 思考与练习　18 第2章　Linux基础命令　19 2.1　Linux常用操作命令　19 2.1.1　用户系统相关命令　20 2.1.2　文件目录相关命令　27 2.1.3　压缩打包相关命令　38 2.1.4　比较合并文件相关命令　40 2.1.5　网络相关命令　45 2.2　Linux启动过程详解　50 2.2.1　概述　51 2.2.2　内核引导阶段　51 2.2.3　init阶段　52 2.3　Linux系统服务　54 2.3.1　独立运行的服务　55 2.3.2　xinetd设定的服务　56 2.3.3　设定服务命令常用方法　56 2.4　实验内容　57 2.4.1　在Linux下解压常见软件　57 2.4.2　定制Linux系统服务　58 本章小结　60 思考与练习　60 第3章　Linux下的C编程基础　61 3.1　Linux下C语言编程概述　61 3.1.1　C语言简单回顾　61 3.1.2　Linux下C语言编程环境概述　62 3.2　进入Vi　63 3.2.1　Vi的模式　63 3.2.2　Vi的基本流程　63 3.2.3　Vi的各模式功能键　65 3.3　初探Emacs　66 3.3.1　Emacs的基本操作　67 3.3.2　Emacs的编译概述　70 3.4　Gcc编译器　71 3.4.1　Gcc编译流程解析　71 3.4.2　Gcc编译选项分析　74 3.5　Gdb调试器　77 3.5.1　Gdb使用流程　78 3.5.2　Gdb基本命令　81 3.6　Make工程管理器　86 3.6.1　Makefile基本结构　86 3.6.2　Makefile变量　87 3.6.3　Makefile规则　90 3.6.4　Make管理器的使用　91 3.7　使用autotools　92 3.7.1　autotools使用流程　92 3.7.2　使用autotools所生成的Makefile　96 3.8　实验内容　98 3.8.1　Vi使用练习　98 3.8.2　用Gdb调试有问题的程序　99 3.8.3　编写包含多文件的Makefile　101 3.8.4　使用autotools生成包含多文件的Makefile　103 本章小结　105 思考与练习　105 第4章　嵌入式系统基础　106 4.1　嵌入式系统概述　106 4.1.1　嵌入式系统简介　106 4.1.2　嵌入式系统发展历史　107 4.1.3　嵌入式系统的特点　108 4.1.4　嵌入式系统的体系结构　108 4.1.5　几种主流嵌入式操作系统分析　109 4.2　ARM处理器硬件开发平台　111 4.2.1　ARM处理器简介　111 4.2.2　ARM体系结构简介　113 4.2.3　ARM9体系结构　113 4.2.4　S3C2410处理器详解　116 4.3　嵌入式软件开发流程　121 4.3.1　嵌入式系统开发概述　121 4.3.2　嵌入式软件开发概述　122 4.4　实验内容——使用JTAG烧写NAND Flash　128 本章小结　131 思考与练习　132 第5章　嵌入式Linux开发环境的搭建　133 5.1　嵌入式开发环境的搭建　133 5.1.1　嵌入式交叉编译环境的搭建　133 5.1.2　超级终端和Minicom配置及使用　135 5.1.3　下载映像到开发板　142 5.1.4　编译嵌入式Linux内核　145 5.1.5　Linux内核目录结构　149 5.1.6　制作文件系统　149 5.2　U-Boot移植　153 5.2.1　Bootloader介绍　153 5.2.2　U-Boot概述　155 5.2.3　U-Boot源码导读　156 5.2.4　U-Boot移植主要步骤　163 5.2.5　U-Boot常见命令　164 5.3　实验内容——移植Linux内核　164 本章小结　165 思考与练习　165 第6章　文件I/O编程　166 6.1　Linux系统调用及用户编程接口(API)　166 6.1.1　系统调用　166 6.1.2　用户编程接口(API)　167 6.1.3　系统命令　167 6.2　Linux中文件及文件描述符概述　168 6.3　不带缓存的文件I/O操作　168 6.3.1　open和close　168 6.3.2　read、write和lseek　170 6.3.3　fcntl　173 6.3.4　select　178 6.4　嵌入式Linux串口应用开发　183 6.4.1　串口概述　183 6.4.2　串口设置详解　184 6.4.3　串口使用详解　191 6.5　标准I/O开发　194 6.5.1　打开和关闭文件　194 6.5.2　文件读写　197 6.5.3　输入输出　198 6.6　实验内容　201 6.6.1　文件读写及上锁　201 6.6.2　多路复用式串口读写　204 本章小结　207 思考与练习　207 第7章　进程控制开发　208 7.1　Linux下进程概述　208 7.1.1　进程相关基本概念　208 7.1.2　Linux下的进程结构　210 7.1.3　Linux下进程的模式和类型　210 7.1.4　Linux下的进程管理　211 7.2　Linux进程控制编程　212 7.3　Linux守护进程　224 7.3.1　守护进程概述　224 7.3.2　编写守护进程　224 7.3.3　守护进程的出错处理　229 7.4　实验内容　232 7.4.1　编写多进程程序　232 7.4.2　编写守护进程　235 本章小结　238 思考与练习　239 第8章　进程间通信　240 8.1　Linux下进程间通信概述　240 8.2　管道通信　241 8.2.1　管道概述　241 8.2.2　管道创建与关闭　242 8.2.3　管道读写　244 8.2.4　标准流管道　246 8.2.5　FIFO　249 8.3　信号通信　253 8.3.1　信号概述　253 8.3.2　信号发送与捕捉　255 8.3.3　信号的处理　258 8.4　共享内存　264 8.4.1　共享内存概述　264 8.4.2　共享内存实现　265 8.5　消息队列　267 8.5.1　消息队列概述　267 8.5.2　消息队列实现　268 8.6　实验内容　272 8.6.1　管道通信实验　272 8.6.2　共享内存实验　275 本章小结　277 思考与练习　278 第9章　多线程编程　279 9.1　Linux下线程概述　279 9.1.1　线程概述　279 9.1.2　线程分类　280 9.1.3　Linux线程技术的发展　280 9.2　Linux线程实现　281 9.2.1　线程基本操作　281 9.2.2　线程访问控制　288 9.3　实验内容——“生产者消费者”实验　298 本章小结　302 思考与练习　303 第10章　嵌入式Linux网络编程　304 10.1　TCP/IP协议概述　304 10.1.1　OSI参考模型及TCP/IP参考模型　304 10.1.2　TCP/IP协议族　305 10.1.3　TCP和UDP　306 10.2　网络基础编程　308 10.2.1　socket概述　308 10.2.2　地址及顺序处理　309 10.2.3　socket基础编程　314 10.3　网络高级编程　322 10.4　ping源码分析　326 10.4.1　ping简介　326 10.4.2　ping源码分析　327 10.5　实验内容——NTP协议实现　345 本章小结　352 思考与练习　352 第11章　嵌入式Linux设备驱动开发　353 11.1　设备驱动概述　353 11.1.1　设备驱动简介及驱动模块　353 11.1.2　设备文件分类　354 11.1.3　设备号　355 11.1.4　驱动层次结构　355 11.1.5　设备驱动程序与外界的接口　355 11.1.6　设备驱动程序的特点　356 11.2　字符设备驱动编写　356 11.3　LCD驱动编写实例　363 11.3.1　LCD工作原理　363 11.3.2　LCD驱动实例　365 11.4　块设备驱动编写　374 11.4.1　块设备驱动程序描述符　374 11.4.2　块设备驱动编写流程　375 11.5　中断编程　381 11.6　键盘驱动实现　382 11.6.1　键盘工作原理　382 11.6.2　键盘驱动综述　383 11.6.3　键盘驱动流程　384 11.7　实验内容——skull驱动　394 本章小结　398 思考与练习　399 第12章　Qt图形编程　400 12.1　嵌入式GUI简介　400 12.1.1　Qt/Embedded　401 12.1.2　MiniGUI　401 12.1.3　Microwindows、Tiny X等　402 12.2　Qt/Embedded开发入门　402 12.2.1　Qt/Embedded介绍　402 12.2.2　Qt/Embedded信号和插槽机制　405 12.2.3　搭建Qt/Embedded开发环境　409 12.2.4　Qt/Embedded窗口部件　410 12.2.5　Qt/Embedded图形界面编程　414 12.2.6　Qt/Embedded对话框设计　416 12.3　实验内容——使用Qt编写“Hello，World”程序　420 本章小结　428

QT QML应用程序中QML源码保护实战 QT QML应用程序中QML组件异步加载实战 QT QML应用程序中QML异步任务实战 QT QML应用程序中QML性能可视化实战 QT QML应用程序中QML界面控件优化实战 QT QML应用程序中QML图片优化...

9 2.1.2 ARM处理器体系结构........................................................................................ 10 2.1.3 Linux 与ARM处理器........................................................................................ 12 2.2 ARM指令集................................................................................................................... 13 2.2.1 ARM微处理器的指令集概述............................................................................ 13 2.2.2 ARM指令寻址方式............................................................................................ 15 2.2.3 Thumb 指令概述................................................................................................. 17 2.3 典型ARM处理器简介.................................................................................................. 17 2.3.1 Atmel AT91RM9200............................................................................................ 17 2.3.2 Samsung S3C2410 ............................................................................................... 18 2.3.3 TI OMAP1510/1610 系列................................................................................... 19 2.3.4 Freescale i.Max21 ................................................................................................ 22 2.3.5 Intel Xscale PXA系列......................................................................................... 23 2.4 三星S3C2410开发板.................................................................................................... 24 2.4.1 三星S3C2410开发板介绍................................................................................. 24 2.4.2 众多的开发板供应商.......................................................................................... 26 第3 章 Linux 编程环境................................................................................................................ 28 ║2 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 3.1 Linux 常用工具.............................................................................................................. 28 3.1.1 Shell简介............................................................................................................ 28 3.1.2 常用Shell命令.................................................................................................... 30 3.1.3 编写Shell脚本.................................................................................................... 38 3.1.4 正则表达式.......................................................................................................... 42 3.1.5 程序编辑器.......................................................................................................... 44 3.2 Makefile .......................................................................................................................... 48 3.2.1 GNU make ........................................................................................................... 48 3.2.2 Makefile规则语法.............................................................................................. 49 3.2.3 Makefile文件中变量的使用.............................................................................. 51 3.3 二进制代码工具的使用................................................................................................. 52 3.3.1 GNU Binutils工具介绍....................................................................................... 52 3.3.2 Binutils工具软件使用........................................................................................ 54 3.4 编译器GCC的使用....................................................................................................... 54 3.4.1 GCC编译器介绍................................................................................................. 54 3.4.2 GCC编译选项解析............................................................................................. 56 3.5 调试器GDB的使用技巧.............................................................................................. 60 3.5.1 GDB调试器介绍................................................................................................ 60 3.5.2 GDB调试命令.................................................................................................... 61 3.6 Linux 编程库.................................................................................................................. 66 3.6.1 Linux 编程库介绍............................................................................................... 66 3.6.2 Linux 系统调用................................................................................................... 67 3.6.3 Linux 线程库....................................................................................................... 70 第4 章交叉开发环境.................................................................................................................. 73 4.1 交叉开发环境介绍......................................................................................................... 73 4.1.1 交叉开发概念模型.............................................................................................. 73 4.1.2 目标板与主机之间的连接.................................................................................. 75 4.1.3 文件传输.............................................................................................................. 76 4.1.4 网络文件系统...................................................................................................... 77 4.2 安装交叉编译工具......................................................................................................... 78 4.2.1 获取交叉开发工具链.......................................................................................... 78 4.2.2 主机安装工具链.................................................................................................. 79 4.3 主机开发环境配置......................................................................................................... 80 4.3.1 主机环境配置...................................................................................................... 80 4.3.2 串口控制台工具.................................................................................................. 81 4.3.3 DHCP服务.......................................................................................................... 84 4.3.4 TFTP服务........................................................................................................... 85 4.3.5 NFS服务............................................................................................................. 86 第1 章目录 3║ 4.4 启动目标板..................................................................................................................... 88 4.4.1 系统引导过程...................................................................................................... 88 4.4.2 内核解压启动...................................................................................................... 89 4.4.3 挂接根文件系统.................................................................................................. 90 4.5 应用程序的远程交叉调试............................................................................................. 91 4.5.1 交叉调试的模型.................................................................................................. 91 4.5.2 交叉调试程序实例.............................................................................................. 92 第5章交叉开发工具链.............................................................................................................. 94 5.1 工具链软件..................................................................................................................... 94 5.1.1 相关软件工程...................................................................................................... 94 5.1.2 软件版本的匹配.................................................................................................. 95 5.1.3 工具链制作流程.................................................................................................. 97 5.2 制作交叉编译器............................................................................................................. 98 5.2.1 准备编译环境...................................................................................................... 98 5.2.2 编译binutils......................................................................................................... 99 5.2.3 编译GCC的辅助编译器.................................................................................. 100 5.2.4 编译生成glibc库.............................................................................................. 101 5.2.5 编译生成完整的GCC编译器.......................................................................... 105 5.3 制作交叉调试器........................................................................................................... 106 5.3.1 编译交叉调试器................................................................................................ 106 5.3.2 编译gdbserver ................................................................................................... 106 第6章 Bootloader..................................................................................................................... 108 6.1 Bootloader ..................................................................................................................... 108 6.1.1 Bootloader 介绍................................................................................................. 108 6.1.2 Bootloader 的启动............................................................................................. 109 6.1.3 Bootloader 的种类..............................................................................................111 6.2 U-Boot编程...................................................................................................................113 6.2.1 U-Boot工程简介................................................................................................113 6.2.2 U-Boot源码结构................................................................................................113 6.2.3 U-Boot的编译....................................................................................................114 6.2.4 U-Boot 的移植....................................................................................................117 6.2.5 添加U-Boot命令...............................................................................................118 6.3 U-Boot的调试.............................................................................................................. 121 6.3.1 硬件调试器........................................................................................................ 121 6.3.2 软件跟踪............................................................................................................ 121 6.3.3 U-Boot启动过程............................................................................................... 123 6.3.4 U-Boot 与内核的关系....................................................................................... 128 ║4 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 6.4 使用U-Boot.................................................................................................................. 133 6.4.1 烧写U-Boot 到Flash ........................................................................................ 134 6.4.2 U-Boot的常用命令........................................................................................... 134 6.4.3 U-Boot的环境变量........................................................................................... 141 第7 章配置编译内核................................................................................................................ 143 7.1 Linux 内核特点............................................................................................................ 143 7.1.1 Linux 内核版本介绍......................................................................................... 143 7.1.2 Linux 内核特点................................................................................................. 143 7.1.3 Linux 2.6 内核新特性....................................................................................... 144 7.2 配置编译内核源码....................................................................................................... 147 7.2.1 内核源码结构.................................................................................................... 148 7.2.2 内核配置系统.................................................................................................... 150 7.2.3 Kbuild Makefile ................................................................................................. 157 7.2.4 内核编译............................................................................................................ 169 7.2.5 内核编译结果.................................................................................................... 179 7.3 内核配置选项............................................................................................................... 180 7.3.1 使用配置菜单.................................................................................................... 180 7.3.2 基本配置选项.................................................................................................... 181 7.3.3 驱动程序配置选项............................................................................................ 183 第8 章内核移植浅析................................................................................................................ 185 8.1 移植内核源码............................................................................................................... 185 8.1.1 移植前的准备工作............................................................................................ 185 8.1.2 开发板内核移植................................................................................................ 186 8.1.3 移植后的工作.................................................................................................... 194 8.2 Linux 内核启动过程分析............................................................................................ 194 8.2.1 内核启动流程源代码分析................................................................................ 194 8.2.2 内核自引导程序................................................................................................ 195 8.2.3 内核vmlinux入口............................................................................................ 199 8.2.4 Linux 系统初始化............................................................................................. 201 8.2.5 挂接根文件系统................................................................................................ 206 8.2.6 初始化设备驱动................................................................................................ 208 8.2.7 启动用户空间init进程..................................................................................... 209 第9 章内核调试技术................................................................................................................ 212 9.1 内核调试方法............................................................................................................... 212 9.1.1 内核调试概述.................................................................................................... 212 9.1.2 学会分析内核源程序........................................................................................ 213 第1 章目录 5║ 9.1.3 调试方法介绍.................................................................................................... 213 9.2 内核打印函数............................................................................................................... 216 9.2.1 内核映像解压前的串口输出函数.................................................................... 216 9.2.2 内核错误报告子程序........................................................................................ 218 9.2.3 内核打印函数.................................................................................................... 220 9.3 获取内核信息............................................................................................................... 227 9.3.1 系统请求键........................................................................................................ 227 9.3.2 通过/proc接口................................................................................................... 228 9.3.3 通过/sys 接口..................................................................................................... 229 9.3.4 通过ioctl方法................................................................................................... 232 9.4 处理出错信息............................................................................................................... 233 9.4.1 oops信息........................................................................................................... 233 9.4.2 panic ................................................................................................................... 234 9.5 内核源码调试............................................................................................................... 236 9.5.1 KGDB调试内核源代码.................................................................................... 236 9.5.2 BDI2000 调试内核源代码................................................................................ 237 第10 章制作Linux根文件系统............................................................................................... 242 10.1 根文件系统目录结构................................................................................................. 242 10.1.1 FHS目录结构................................................................................................. 243 10.1.2 文件存放规则.................................................................................................. 246 10.2 添加系统文件............................................................................................................. 247 10.2.1 添加共享链接库.............................................................................................. 247 10.2.2 添加内核模块.................................................................................................. 249 10.2.3 添加设备文件.................................................................................................. 251 10.3 init系统初始化过程.................................................................................................. 253 10.3.1 inittab 文件....................................................................................................... 253 10.3.2 System V init启动过程................................................................................... 256 10.3.3 Busybox init启动过程分析............................................................................ 258 10.4 定制文件系统............................................................................................................. 260 10.4.1 定制应用程序.................................................................................................. 260 10.4.2 配置应用程序自动启动.................................................................................. 260 第11 章充分利用开源软件...................................................................................................... 262 11.1 开放源代码工程介绍................................................................................................. 262 11.1.1 Linux 系统和开源软件................................................................................... 263 11.1.2 开源软件的特点.............................................................................................. 264 11.2 Busybox使用.............................................................................................................. 265 11.2.1 Busybox工程介绍........................................................................................... 265 ║6 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 11.2.2 配置编译Busybox........................................................................................... 265 11.3 X11 图形系统............................................................................................................. 270 11.3.1 X Windows介绍.............................................................................................. 270 11.3.2 Tiny-X 介绍..................................................................................................... 270 11.3.3 GTK 图形库..................................................................................................... 271 11.4 Qt图形库.................................................................................................................... 277 11.4.1 Qt介绍............................................................................................................. 277 11.4.2 Qt/Embedded介绍........................................................................................... 278 11.4.3 Qt/Embedded架构........................................................................................... 280 11.4.4 Qt/Embedded软件包与安装........................................................................... 281 11.5 MiniGUI图形系统..................................................................................................... 283 11.5.1 MiniGUI图形系统概述.................................................................................. 283 11.5.2 MiniGUI移植.................................................................................................. 285 11.6 MicroWindows图形系统........................................................................................... 290 11.7 Linux 下的网络应用.................................................................................................. 292 11.7.1 嵌入式设备的网络化...................................................................................... 292 11.7.2 TCP/IP协议概述............................................................................................. 292 11.7.3 Linux 下的Socket编程.................................................................................. 294 11.8 嵌入式Linux 的串行通信......................................................................................... 304 11.8.1 Linux 下的串口操作....................................................................................... 304 11.8.2 Linux 串口编程实例....................................................................................... 309 第12 章系统集成测试.............................................................................................................. 314 12.1 系统集成测试............................................................................................................. 314 12.1.1 系统集成测试概述.......................................................................................... 314 12.1.2 系统集成测试要求.......................................................................................... 315 12.2 系统跟踪工具............................................................................................................. 315 12.2.1 为什么需要跟踪工具...................................................................................... 315 12.2.2 Strace................................................................................................................ 316 12.2.3 Ltrace ............................................................................................................... 316 12.2.4 LTT................................................................................................................... 317 12.3 系统性能测量工具..................................................................................................... 321 12.3.1 代码效率测量.................................................................................................. 321 12.3.2 LTP................................................................................................................... 324 12.3.3 LMbench .......................................................................................................... 325 12.4 测量内存泄漏............................................................................................................. 326 12.4.1 mtrace............................................................................................................... 326 12.4.2 dmalloc............................................................................................................. 327 12.4.3 memwatch ........................................................................................................ 328 第1 章目录 7║ 12.4.4 YAMD.............................................................................................................. 330 第13 章部署Linux系统........................................................................................................... 333 13.1 部署Linux系统概述................................................................................................. 333 13.1.1 部署Linux系统的基本流程.......................................................................... 333 13.1.2 部署Linux系统的关键问题.......................................................................... 334 13.2 文件系统类型............................................................................................................. 335 13.2.1 EXT2/EXT3 ..................................................................................................... 335 13.2.2 JFS.................................................................................................................... 337 13.2.3 cramfs............................................................................................................... 339 13.2.4 JFFS/JFFS2 ...................................................................................................... 340 13.2.5 YAFFS.............................................................................................................. 341 13.3 存储设备..................................................................................................................... 343 13.3.1 MTD 类型设备................................................................................................ 343 13.3.2 磁盘类型设备.................................................................................................. 344 13.4 部署Linux系统......................................................................................................... 346 13.4.1 安装MTD 工具............................................................................................... 346 13.4.2 使用磁盘文件系统.......................................................................................... 347 13.4.3 使用RAMDISK 设备..................................................................................... 348 13.4.4 使用MTD 设备和JFFS2文件系统............................................................... 349 13.4.5 系统启动和升级.............................................................................................. 351 第14 章系统设计开发实例...................................................................................................... 352 14.1 需求分析..................................................................................................................... 352 14.2 系统硬件设计............................................................................................................. 354 14.3 系统软件设计............................................................................................................. 364 14.4 系统集成与部署......................................................................................................... 366

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