vxworks 标准串口配置

yanick006 2013-10-29 03:30:53

我用的一款设备上有8个port，其中2个为950端口，其余6个为标准串口，可是系统起起来之后只能识别两个，我按照要求修改BSP目录下pc.h,config.h,configInum.h,configInum.h,sysSerial.c四个文件，可是还是只能识别两个port，那个大神做过相应的开发，求指教？？？谢谢

...全文

694 3 打赏收藏转发到动态举报

写回复

3 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

yanick006 2014-03-14

打赏
举报

回复

已经解决，是在hwconf.c定义这6个串口的资源，默认之定义了两个，加上其余4个就可以了，谢谢各位的解答

足球小将_zz 2013-11-26

打赏
举报

回复

看源码，创建串口设备的函数

呔妖怪来嘛 2013-10-31

打赏
举报

回复

#define NUM_TTY (N_UART_CHANNELS)

个人前几年学习Vxworks时，整理的笔记，总给大家了。 1 基于硬盘启动的Vxworks环境搭建 3 2 Vxworks引导盘制作 6 2.1 通过DOS加载VxWorks方法 6 2.2 Bootrom三种类型 7 2.3 VxWorks映象 7 2.4 Bootrom.sys最快制作方法 8 2.5 从网络引导 8 2.6 从本地硬盘引导 9 2.7 制作bootrom文件 9 2.8 Bootrom编译步骤 11 2.9 用BSP生成Bootable工程(即我们的程序文件) 12 2.10 FTP Server下载VxWorks 14 3 Tornado调试环境的建立 17 3.1.1 配置文件config.h 17 3.1.2　网络连接 18 6　从主机搭接（attach）到目标机 21 7.1.3　串口连接 21 4 4.Config.h文件注释说明 22 4.1 启动行说明 #define DEFAULT_BOOT_LINE \： 22 4.2 Config.h 文件说明 23 4.3 启动参数结构体 BOOT_PARAMS 35 4.4 booting过程介绍，比较详细 38 5 sysClkRateGet();返回系统时钟每秒的tick数量, tick详解 43 6 中断应用设计要点 44 7 驱动程序设计 49 8 缩短vxworks的启动时间 51 9 调试篇 54 10 驱动编程步骤 54 10.1 将驱动程序增加到“系统驱动程序列表”中 54 10.2 将设备增加到“系统设备列表”中 55 10.3 打开设备，得到文件描述符 55 10.4 SELECT机制的使用 55 10.4.1 select( )函数翻译 57 11 VxWorks系统的网络驱动(END) 60 12 VXworks操作系统中信号量用于多任务同步与互斥的讨论 62 12.1 二进制信号量实现互斥和同步 64 12.1.1 互斥的实现： 64 12.1.2 同步的实现: 65 12.2 互斥信号量 67 13 Tornado的文件目说明录 68 14 Shell 内置命令说明 72 14.1 任务管理 72 14.2 任务状态信息 72 14.3 系统修改和调试 73 14.4 对象命令( WindSh Commands for Object Display ) 73 14.5 WindShell and Browser, Shell 命令 74 15 驱动篇 81 16 中断篇 83 16.1 中断服务程序ISR编写注意事项 83 16.2 中断号与中断向量的转换 83 16.3 安装中断服务程序 intConnect() 83 16.4 调试中断服务程序方法 84 17 mkboot批处理命令详细解释 84 18 MakeFile 说明 85 19 VxWorks5.4中的输入输出重定向 89 19.1 vxworks屏幕输出, 一般来说用printf都是串口/shell输出，串口输出就可以到屏幕上了? 89 19.2 20.2 VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向？ 90 20 怎样加入外部.o文件? 92 21 如何在Vxworks中使用 cd ,pwd , ls 命令：启用File System and Disk Utilities组件(INCLUDE_DISK_UTIL)，可在shell下用pwd/cd/ls等命令 93 22 Error: image is larger than 524288 bytes 94 23 proxyArpDefaultOn()未定义解决方法？ 94 24 如何将VxWorks的系统定时间隔或系统Ticks设置为1ms????? 95 25 read/write、fread/fwrite、fopen/open有什么区别 96 26 快速启动??????????????? 100 27 启动时报ATA0a和硬盘启动相关问题 100 28 如何安装USB2.2新版本及编译USB驱动? 101 29 WindML、图形界面相关问题 102 29.1 WindML,ugldemo出错? 102 29.2 5101 VxWorks黑屏问题？ 102 29.3 添加ugldemo.c后，编译报undefined reference to “ugltextdraw” 错误一大堆？ 102 29.4 WindML 中文字库显示？ 103 30 VxWork6.8相关问题 105 30.1 ELF和bin文件的区别? 105 30.2 diab和GNU的区别？ 106 31 No such file or directory错误？ 107

Vxworks培训资料 Vxworks培训资料全文共89页，当前为第1页。 Vxworks简介最成功的实时操作系统 1981，Windriver，嵌入式咨询公司 TCP/IP，NFS工具集 WIND内核 1995，tornado集成开发环境收购SDS、DIAB、pSOS Vxworks培训资料全文共89页，当前为第2页。 Vxworks操作系统是一个嵌入式实时操作系统（RTOS）。 Vxworks与其它实时OS一样，基于以下两个重要机制： * 多任务环境及任务间通信 * 硬件中断处理 Vxworks多任务内核完成的功能是：实时调度，任务间通信及互斥。其它功能则作为系统库围绕在内核周围，它们可根据需要进行剪裁。 Vxworks与非实时系统的不同之处在于： Vxworks的优先抢占机制基于调度， Vxworks对外部事件的反应和处理快， Vxworks容量小并且可配置（微内核结构） VxWorks （1） Vxworks培训资料全文共89页，当前为第3页。 Vxworks提供了一套丰富的任务间通信机制，包括：内存共享（Shared memory）：简单的数据共享方法信号量（Semaphore）：用于基本的互斥及同步消息队列（Message queues）和管道（pipe）：用于同一CPU上任务间消息的传递套接口（Socket）和远程程序调用（RPC）：用于网络上任务间的通信信号（Signal）：用于异常处理此外，Vxworks提供了三种共享内存的对象（shared-memory objects）来实现运行在不同CPU上的任务间的高速同步和通信。共享信号量（shared semaphores）：有二进制，记数型两种共享消息队列（shared message queues）共享内存分区（shared-memory partitions）：有系统类型和用户类型 VxWorks （2） Vxworks培训资料全文共89页，当前为第4页。 Tornado （1） Tornado提供了Vxworks系统开发的集成开发环境，其中Tornado 源代码编辑器包括下列特性: 标准文本控制能力 C和C++ 语法元素用不同颜色调制集成：编辑窗口跟踪代码的执行编译集成：项目管理将编译警告和编译错误直接和编辑窗口中的相应代码对应起来。 Vxworks培训资料全文共89页，当前为第5页。 Tornado （2） Tornado集成开发环境由以下几个部分组成： Vxworks培训资料全文共89页，当前为第6页。目标CPU：Vxworks 在其上运行的一个单板计算机 Tornado PC主机：有一根串行线与目标机相连（初始化时主机作为终端用） Vxworks核二进制文件驻留在其盘上，核的下载及运行Tornado 工具通过以太网口进行 Ethernet AGENT SERVER Vxworks培训资料全文共89页，当前为第7页。 Vxworks/Tornado开发方式目标CPU： Vxworks 在其上运行的一个单板计算机； Tornado PC主机：有一根串行线与目标机相连（初始化时主机作为终端用），Vxworks核二进制文件驻留在其盘上，核的下载及运行Tornado 工具通过以太网口进行。 Ethernet AGENT SERVER Vxworks培训资料全文共89页，当前为第8页。 Tornado开发环境 Vxworks培训资料全文共89页，当前为第9页。 Tonado开发环境（续） Vxworks培训资料全文共89页，当前为第10页。 Tornado开发环境（续） Vxworks培训资料全文共89页，当前为第11页。 Vxworks操作系统将一切与硬件有关的功能模块都放在BSP库中。该BSP库是硬件与软件的接口，处理硬件的初始化、中断处理与产生、硬件时钟与定时管理、局部和总线内存空间的映射、内存大小定义，等等。能够自行启动目标机、初始化目标机、能够与host通信以下载Vxworks核、把控制权交给Vxworks核来调用用户应用程序等功能。板支持包（BSP） Vxworks培训资料全文共89页，当前为第12页。 Vxworks培训资料全文共89页，当前为第13页。 Tornado&VxWorks框架 Vxworks培训资料全文共89页，当前为第14页。 Vxworks 应用广泛的嵌入式实时操作系统 Vxworks培训资料全文共89页，当前为第15页。 VxWorks的整体构架 Hardware Independent Software Applications TCP/IP I/O System VxWorks libraries Wind microKernel File System Hardware

1. 概要这是嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统中使用DENX U-Boot和Linux的指导手册。文档中描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统上配置、编译、使用Das U-Boot（常常缩写为“U-Boot”）和Linux操作系统。文档中涵盖了所有你可能需要的用于配置、编译、运行U-Boot和Linux的工具。 2. 绪论首先，我们介绍如何安装交叉编译开发工具Embedded Linux Development Kit(ELDK)，这个开发套件你很有可能会用到——至少当你在标准的x86 PC上使用Linux或者Sun Solaris系统作为开发环境的时候，你会需要它的。然后，我们会阐述通过串口与你的目标板连接：你需要配置一个终端控制程序，如cu或者kermit。你常常需要通过网线把映像文件下载到你的目标板上。为了实现这个目的，你需要TFTP和DHCP/BOOTP服务器。文档中提供了简要的相关配置说明。接下来则是描述如何配置和编译U-Boot使之适用于某个特定的平台，以及如何安装和在该硬件平台上运行。下一步的工作是配置、建立和安装Linux。我们使用SELF(Simple Embedded Linux Framework)来展示如何建立一个开发环境（包括通过NFS挂载的根文件系统）和一个嵌入式目标板配置（从基于busybox的ramdisk映像文件中运行）。本文档不会给出如何把U-Boot或者Linux移植到一个新的硬件平台，而是默认你的开发板已经被U-Boot和Linux所支持。本手册各种文档格式的最新版本可以从以下网址获取： · HTML http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.html · plain ASCII text http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.txt · PostScript European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.ps · PDF European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.pdf 3. 嵌入式Linux开发工具套件嵌入式Linux开发工具套件(ELDK)包括GNU交叉开发工具，如编译器、binutils、gdb等工具，和一些已经编译好的目标工具以及负责提供在目标平台上函数调用的库文件。还免费提供了所有的源代码，包括全部补丁、扩展文件、以及用于编译开发工具使用的程序和脚本。安装包都是基于RPM包管理器。 3.1 获取ELDK 可以通过以下方式获得ELDK。 ·DENX计算机系统光盘 ·从以下服务器中下载 FTP方式 ftp://mirror.switch.ch/mirror/eldk/eldk/ ftp://sunsite.utk.edu/pub/linux/eldk/ ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ ftp://ftp.leo.org/pub/eldk/ HTTP方式 http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/ http://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ http://archiv.leo.org/pub/comp/os/unix/linux/eldk/ 3.2 初始安装初始安装可以使用放在ELDK目录树根目录下的安装工具。安装工具使用语法如下； $ ./install [-d ] [] [] … -d 确定ELDK安装在哪个目录。如果省略ELDK会安装在当前目录。确定目标平台的CPU。如果此项设置了一项以上的参数，则会将这些CPU的支持都安装。如果省略将会安装所有CPU的支持。你也可以把ELDK安装到任何空目录下，这么做的唯一条件是你有那个目录的写和执行权限。安装过程并不需要超级用户的特权。由安装时的参数决定安装几个目标组件集合。ELDT包是肯定会安装的。 $ export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- //加入环境变量 $ PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin //加入PATH 这样加入的话，每次重启系统后必须重新加入，一劳永逸的办法是编辑/root/.bashrc 加上 export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- export PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin 重启系统后即可使用ELDK。 4. 系统设置在目标平台上安装和配置U-Boot和Linux需要一些工具。特别是在开发过程中，你需要和目标平台保持联系。这一节将告诉你如何配置你的主机以达到上述目的。 4.1 设置串口为了更好地使用U-Boot和Linux，你需要通过串口将目标板和你的主机连接。U-Boot和Linux可以配置成自动执行而不需要任何用户的干涉。通过串口有很多种方法来控制你的目标板，比如说使用终端服务器。不过最常见的做法是使用你本机的串口，这时，你主机需要安装一个终端程序，如cu或者kermit。 4.2 配置“kermit” kermit这个名字就代表了它是连接串口和网络的通信软件。事实上在很多计算机和操作系统上使用它，能够很好地满足我们的目的。 kermit在执行其它命令之前，会执行你的用户目录下的初始文件.kermrc，所以可以非常简单的通过初始化命令来定制kermit。下面是使用U-Boot和Linux时推荐配置： ~/.kermrc: set line /dev/ttyS0 set speed 115200 set carrier-watch off set handshake none set flow-control none robust set file type bin set file name lit set rec pack 1000 set send pack 1000 set window 5 这个设置假定你使用的是主机第一个串口（/dev/ttyS0），以115200这个波特率与目标板的串口连接。然后你可以连接目标板了： $ kermit -c Connecting to /dev/ttyS0, speed 115200. The escape character is Ctrl-\ (ASCII 28, FS) Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. —————————————————- 下载kermit这个软件时，你会发现有两个kermit包。你只需要安装ckermit。其中gkermit仅仅是实现kermit传输协议的一个命令行工具。如果你主机上的Linux系统没有安装kermit，你可以到kerimt的官方网站 http://www.columbia.edu/kermit/ 下载。 4.3 使用minicom minicom是另外一种非常流行的串口通信终端。很遗憾的是，很多用户发现在使用U-Boot和Linux时，minicom有很多问题，尤其是试图使用它来下载image的时候。因此，不推荐大家使用minicom。 4.4 配置TFTP服务器使用U-Boot下载Linux内核或者应用程序的最快捷的方法是通过网络传输。为了这一目的，U-Boot实现了TFTP协议（参见U-Boot中的tftpboot命令）。为了使主机支持TFTP，你必须确保TFTP后台程序/usr/sbin/in.tftpd已经安装。在RedHat系统中，你可以运行下面的命令来确认： $ rpm -q tftp-server 如果没有安装，请从你的Linux安装盘或者其它媒介安装。大多数的Linux发行版都默认关闭TFTP服务。以RedHat系统为例，如果要使能TFTP服务，编辑文件/etc/xinetd.d/tftp，移除这一行： disable = yes 或者注释掉它,或者修改disable = no 此外，确保/tftpboot目录存在，而且有访问权限（至少应该"dr-xr-xr-x"）。 5. Das U-Boot 5.1 当前版本 Das U-Boot（或者简称“U-Boot”）是针对嵌入式PowerPC, ARM, MIPS和x86处理器的开放源代码软件。U-Boot项目已经在Sourceforge设立，你可以访问这个官方网站：http://www.denx.de/wiki/UBoot U-Boot最新版的源代码可以在Sourcefoge通过匿名CVS得到。当要求输入匿名用户anonymous的密码时只需要直接按下回车键。 $ cvs -d:pserver:anonymous@www.denx.de:/cvsroot login $ cvs -z6 -d:pserver:anonymous@www.denx.de:/cvsroot co -P u-boot 官方发布的U-Boot也可以通过FTP方式获取。你可以到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载tar形式的压缩包。或者通过git的方式获取： git clone git://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone http://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone rsync://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ 5.2 源代码包的解压如果你是通过CVS得到的U-Boot源代码，你可以跳过这一步，因为你得到的已经是解压后的目录树了。如果你是从FTP服务器上下载的tar压缩包，那么你需要按照以下步骤解压： $ cd /opt/eldk/usr/src $ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.3.2.tar.bz2 $ rm -f u-boot $ bunzip2 < u-boot-0.4.5.tar.bz2 | tar xf - $ ln -s u-boot-0.4.5 u-boot $ cd u-boot 5.3 配置 $ export BUILD_DIR=/opt/eldk/build //指定编译的输出目录进入U-Boot源代码根目录后，可以先使用如下命令确保已经清除以前编译的结果： $ make distclean 下一步是为Makalu板配置U-Boot： $ make makalu_config （译者注：应该根据你自己的具体开发板配置，如$ make _config，如果没有相应的开发板，应该自己照着建立相应的目录和配置文件。）最后我们可以开始编译U-Boot了： $ make all 5.4 安装 5.4.1 动手之前 5.4.1.1 安装所需以下的章节假定你的开发板使用flash作为存储设备。如果不是，则以下的指令不会工作。如果你想使用U-Boot，需要换掉存储设备。 5.4.1.2 开发板识别数据所有的Makalu开发板使用一个序列号加以识别。而且开发板需要分配一个以太网MAC地址。如果这些数据丢失，你可能会失去授权。在安装U-Boot或者改变开发板的配置之前，你需要搜集足够的信息。 5.4.2 使用BDM/JTAG调试器安装U-Boot.bin 把数据烧入flash中的一个简单而又快速的办法是通过BDM或者JTAG接口的调试器或者flash烧写器。当flash中没有任何数据（比如说一块新的开发板），这种方法是唯一的选择。我们（强烈推荐）使用Abatron公司的BDI2000（见http://www.abatron.ch/BDI/bdiGDB.html )。其它的BDM/JTAG调试器也可以使用，但是如何操作它们不是本文档要讨论的范围。如果你想使用别的工具请参照它们的说明文档。（我没有使用BDI2000，故略去操作BDI2000的方法。我烧写u-boot.bin就是简单地通过JTAG口。） 5.4.3 使用U-Boot安装U-Boot.bin 如果U-Boot已经在你的板子上安装运行，你可以使用这些命令来下载新的U-Boot映像来代替当前的。警告：在你安装新的映像之前，你必须擦除当前的u-boot.bin。如果出现什么差错，你的开发板将不能运行。因此强烈建议：做一个能工作的U-Boot映像文件的备份；你清楚如何在一个新的开发板上安装u-boot.bin。过程如下： => tftp 100000 /tftpboot/uboot.bin ARP broadcast 1 TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.100 Filename ””/tftpboot/uboot.bin””. Load address: 0×100000 Loading: ############################### done Bytes transferred = 155376 (25ef0 hex) => protect off 40000000 4003FFFF Un-Protected 5 sectors => era 40000000 4003FFFF Erase Flash from 0×40000000 to 0x4003ffff ……… done Erased 5 sectors => cp.b 100000 40000000 $(filesize) Copy to Flash… done => setenv filesize => saveenv Saving Enviroment to Flash… Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… .. done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors => reset 5.5 工具的安装 U-Boot加载Linux内核、Ramdisk或者其它映像时使用一种特殊的映像格式。这种格式包含了一些信息，如创建时间、操作系统、压缩格式、映像类型、映像名和CRC32校验和。 mkimage用来创建这种格式的映像文件或者显示它包含的信息。如果使用ELDK，那么mkimage这个命令已经包含在ELDK中。如果你不想使用ELDK，你应该把mkimage安装在某个能够直接执行的目录里，比如： $ cp tools/mkimage /usr/local/bin/ 5.6 初始化初始化你的Makalu板上的U-Boot，你需要通过终端连接板子的串口。 Makalu板的串口默认配置是波特率为115200/8N1(115200bps，每个字符8bit，无奇偶校验，1bit停止位，无握手)。如果你的主机是Linux操作系统，我们建议你用kermit或者cu作为终端控制程序。确定硬件和软件控制流都已经关闭。 5.7 开始的步骤在默认配置中，U-Boot运行在一种互动模式，它通过串口“UART1”提供命令行形式的用户接口。这意味着U-Boot显示一个提示符(默认是：=>)，等待着接受用户的输入。然后你输入一个命令，按下回车键。U-Boot将运行这个命令，然后又出现提示符等待下一条命令。你可以使用help（或者简单地一个?）来查看所有的U-Boot命令。它将会列出在你当前配置下所有支持的命令。[请注意到尽管U-Boot提供了很多配置选项，并不是所有选项都支持各种处理器和开发板，有些选项可能在你的配置中并没有被选上。] => help ? – alias for ‘help’ askenv – get environment variables from stdin autoscr – run script from memory base – print or set address offset bdinfo – print Board Info structure boot – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootd – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootelf – Boot from an ELF image in memory bootm – boot application image from memory bootp – boot image via network using BootP/TFTP protocol bootstrap – program the I2C bootstrap EEPROM bootvx – Boot vxWorks from an ELF image cmp – memory compare coninfo – print console devices and information cp – memory copy crc32 – checksum calculation date – get/set/reset date & time dhcp – invoke DHCP client to obtain IP/boot params dtt – Digital Thermometer and Thermostat echo – echo args to console eeprom – EEPROM sub-system erase – erase FLASH memory exit – exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls – list files in a directory (default /) fatinfo – print information about filesystem fatload – load binary file from a dos filesystem fatls – list files in a directory (default /) fdt – flattened device tree utility commands flinfo – print FLASH memory information getdcr – Get an AMCC PPC 4xx DCR’s value getidcr – Get a register value via indirect DCR addressing go – start application at address ‘addr’ help – print online help icrc32 – checksum calculation iloop – infinite loop on address range imd – i2c memory display iminfo – print header information for application image imls – list all images found in flash imm – i2c memory modify (auto-incrementing) imw – memory write (fill) imxtract- extract a part of a multi-image inm – memory modify (constant address) iprobe – probe to discover valid I2C chip addresses irqinfo – print information about IRQs isdram – print SDRAM configuration information itest – return true/false on integer compare loadb – load binary file over serial line (kermit mode) loads – load S-Record file over serial line loady – load binary file over serial line (ymodem mode) loop – infinite loop on address range loopw – infinite write loop on address range md – memory display mdc – memory display cyclic mii – MII utility commands mm – memory modify (auto-incrementing) mtest – simple RAM test mw – memory write (fill) mwc – memory write cyclic nand – NAND sub-system nboot – boot from NAND device nfs – boot image via network using NFS protocol nm – memory modify (constant address) pci – list and access PCI Configuration Space ping – send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect – enable or disable FLASH write protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reginfo – print register information reset – Perform RESET of the CPU run – run commands in an environment variable saveenv – save environment variables to persistent storage setdcr – Set an AMCC PPC 4xx DCR’s value setenv – set environment variables setidcr – Set a register value via indirect DCR addressing sleep – delay execution for some time test – minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol usb – USB sub-system usbboot – boot from USB device version – print monitor version =>使用help 你可以得到更多的命令信息： => help tftpboot tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => => help setenv printenv setenv name value … - set environment variable ‘name’ to ‘value …’ setenv name - delete environment variable ‘name’ printenv - print values of all environment variables printenv name … - print value of environment variable ‘name’ => 大多数命令可以缩写，只要字符串的内容仍然可以被确定： => help fli tftp flinfo - print information for all FLASH memory banks flinfo N - print information for FLASH memory bank # N tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => 5.8 首次上电把主机指定的串口和在Makalu板上标有UART1的端口连接，运行终端程序，给Makalu板接上电源。你可以看到如下信息： => reset U-Boot 1.3.3-rc2-01466-g4f27098 (May 1 2008 – 13:57:57) CPU: AMCC PowerPC 460EX Rev. A at 600 MHz (PLB=200, OPB=100, EBC=100 MHz) Security/Kasumi support Bootstrap Option H – Boot ROM Location I2C (Addr 0×52) Internal PCI arbiter disabled 32 kB I-Cache 32 kB D-Cache Board: Canyonlands – AMCC PPC460EX Evaluation Board, 2*PCIe, Rev. 13 I2C: ready DTT: 1 is 48 C DRAM: 256 MB (ECC not enabled, 400 MHz, CL3) FLASH: 64 MB NAND: 32 MiB PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int PCIE0: link is not up. PCIE0: initialization as root-complex failed PCIE1: link is not up. PCIE1: initialization as root-complex failed Net: ppc_4xx_eth0, ppc_4xx_eth1 Type run flash_nfs to mount root filesystem over NFS Hit any key to stop autoboot: 0 => => 你可以按下任意键来中止倒计数。如果你不那么做，你可能会看到一些（无关紧要的）错误，因为系统没有初始化。有时你可能会看到一种信息： *** Warning – bad CRC, using default environment 这条信息没有害处，只要你初始化和保存环境变量之后，它就不会出现了。首先，你必须输入你的开发板的序列号和网卡地址。需要特别注意的是，这些参数是写保护的，一旦保存了就无法改变（通常制造商已经设置好了）。使用U-Boot的setenv命令可以输入数据，命令后面跟上变量名和值，参数之间用空格（或者Tab符）隔开。例如，使用变量名serial#设置开发板的ID或者说序列号，变量名ethaddr用于设置以太网地址： => => setenv ethaddr !!!!!!FILL_THIS!!!!!! => setenv serial# CF56-216F-400A 使用printenv确认你已经输入正确的值： => printenv serial# ethaddr ## Error: "serial#" not defined ethaddr=5e:ed:18:38:81:85 => 请仔细核查显示值是否正确！等保存之后你将不能更正任何错误。如果发现错误，请重新启动开发板。如果检查无误，你可以使用saveenv命令永久保存这些参数。 => saveenv Saving Environment to Flash… Un-Protected 1 sectors Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… . done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors Protected 1 sectors => 5.9 U-Boot命令介绍这一节将介绍U-Boot中最重要的指令。U-Boot可配置性非常强，所以并不是所有的命令都已经在你的硬件平台上安装，此外可能也有这儿没提到的命令。你可以使用help命令来显示根据你的配置所有可用的命令列表。对于大多数命令，你不必打全这些命令，只需输入一些字符足以。比如，help可以简写为h。一些命令的执行依赖于U-Boot的配置以及U-Boot中一些环境变量的定义。所有的U-Boot命令都把输入的数字当作十六进制的格式。不要使用除了退格键之外的其它编辑键，因为在诸如环境变量中隐藏的字符是很难被发现的。具体命令略 6. Linux内核的编译 6.1 下载Linux内核可以通过git下载到最新的内核，命令如下： $ cd /opt/eldk/usr/src $ git clone git://www.denx.de/git/linux-2.6-denx.git linux-2.6-denx $ cd linux-2.6-denx 6.2 内核的配置及编译下面的步骤需要powerpc的交叉开发工具，所以您必须确认您的PATH变量中有ELDK的编译工具的地址。首先使用下面的命令清除以前的编译信息： $ make mrproper 使用下面的命令导入适合Makalu开发板的默认配置，这些配置是经过官方多次测试的： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- makalu_defconfig //导入默认配置注：这些默认的配置文件位于arch/powerpc/configs/XXX_defconfig ，根据您的开发板的型号选择。如果找不到相应的配置文件，可以去arch/ppc/configs/中寻找相应的配置文件，那里还有一些。makalu_defconfig这个就是位于arch/ppc/configs/下面，而arch/powerpc/configs/中没有。当然您还可以自己去修改内核的配置，使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- config //手动改动配置或者 $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- menuconfig //手动改动配置注：因为一些问题（尤其是老版本的内核），"make xconfig"这个命令不被推荐使用下面的命令编译内核： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- uImage //编译编译生成的目标文件uImage是通过mkimage（位于U-Boot包中）创建的，位于/opt/eldk/usr/src/linux-2.6-denx/arch/powerpc/boot/uImage，它可以通过U-Boot来下载和引导配置和安装模块使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- modules $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- INSTALL_MOD_PATH=/opt/eldk/ppc_4xx modules_install 6.3 安装将文件复制到tftpboot目录下面，然后通过tftp烧写： $ cp arch/powerpc/boot/uImage /tftpboot/uImage 7. 根文件系统的设计与编译 7.1 根文件系统的设计嵌入式开发中根文件系统的设计并不是很容易的事，主要的问题是：（1）里面要包括哪些内容（2）使用哪种文件系统类型（3）怎样存储和引导现在假设根文件系统中的内容我们已经知道，那么我们主要关注后面两点。我们使用ELDK安装时生成的镜像 SELF (Simple Embedded Linux Framework)，它位于 /opt/eldk//images/ 文件夹下，ramdisk_image.gz这个文件便是。（1）解压ramdisk： $ gzip -d -c -v /opt/eldk/ppc_4xx/images/ramdisk_image.gz >/tmp/ramdisk_image //解压（2）挂载ramdisk $ mount -o loop /tmp/ramdisk_image /mnt/tmp //挂载（3）创建压缩文件，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件 $ cd /mnt/tmp $ tar -zc –exclude=’dev/*’ -f /tmp/rootfs.tar.gz * //创建tarball，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件（4）将设备文件创建成单独的压缩文件（使用cramfs） $ tar -zcf /tmp/devices.tar.gz dev/ //将设备文件创建成单独的tarball $ cd /tmp （5）取消挂载 $ umount /mnt/tmp //取消挂载 7.2 根文件系统的编译我们使用ramdisk的形式来生成根文件系统的镜像文件，一般情况下，它使用ext2文件系统。（1）创建目录，解压压缩文件 $ cd /opt/eldk/ $ mkdir rootfs $ cd rootfs $ tar zxf /tmp/rootfs.tar.gz （2）我们使用genext2fs来创建ramdisk镜像文件，因为它使用一个简单的文本文件来描述设备，因而不需要root权限。使用设备表rootfs_devices.tab： # /dev d 755 0 0 – - – - - /dev/console c 640 0 0 5 1 – - - /dev/fb0 c 640 0 0 29 0 – - - /dev/full c 640 0 0 1 7 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 0 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 1 1 1 16 /dev/kmem c 640 0 0 1 2 – - - /dev/mem c 640 0 0 1 1 – - - /dev/mtd c 640 0 0 90 0 0 2 16 /dev/mtdblock b 640 0 0 31 0 0 1 16 /dev/mtdr c 640 0 0 90 1 0 2 16 /dev/nftla b 640 0 0 93 0 – - - /dev/nftla b 640 0 0 93 1 1 1 8 /dev/nftlb b 640 0 0 93 16 – - - /dev/nftlb b 640 0 0 93 17 1 1 8 /dev/null c 640 0 0 1 3 – - - /dev/ptyp c 640 0 0 2 0 0 1 10 /dev/ptypa c 640 0 0 2 10 – - - /dev/ptypb c 640 0 0 2 11 – - - /dev/ptypc c 640 0 0 2 12 – - - /dev/ptypd c 640 0 0 2 13 – - - /dev/ptype c 640 0 0 2 14 – - - /dev/ptypf c 640 0 0 2 15 – - - /dev/ram b 640 0 0 1 0 0 1 2 /dev/ram b 640 0 0 1 1 – - - /dev/rtc c 640 0 0 10 135 – - - /dev/tty c 640 0 0 4 0 0 1 4 /dev/tty c 640 0 0 5 0 – - - /dev/ttyS c 640 0 0 4 64 0 1 8 /dev/ttyp c 640 0 0 3 0 0 1 10 /dev/ttypa c 640 0 0 3 10 – - - /dev/ttypb c 640 0 0 3 11 – - - /dev/ttypc c 640 0 0 3 12 – - - /dev/ttypd c 640 0 0 3 13 – - - /dev/ttype c 640 0 0 3 14 – - - /dev/ttypf c 640 0 0 3 15 – - - /dev/zero c 640 0 0 1 5 – - - 具体的格式描述请参见genext2fs的帮助文档。（3）使用genext2fs来创建一个ext2文件系统的镜像： $ ROOTFS_DIR=/opt/eldk/rootfs # 路径 $ ROOTFS_SIZE=8192 # 文件系统镜像的大小，如果此值太小，当生成的文件超过此值时，会报错 $ ROOTFS_FREE=100 # free space wanted $ ROOTFS_INODES=380 # number of inodes $ ROOTFS_DEVICES=rootfs_devices.tab # device description file $ ROOTFS_IMAGE=ramdisk.img # generated file system image $ genext2fs -U \ -d ${ROOTFS_DIR} \ -D ${ROOTFS_DEVICES} \ -b ${ROOTFS_SIZE} \ -r ${ROOTFS_FREE} \ -i ${ROOTFS_INODES} \ ${ROOTFS_IMAGE} （4）压缩文件 $ gzip -v9 ramdisk.img （5）创建适合U-Boot的images： $ mkimage -T ramdisk -C gzip -n ‘Test Ramdisk Image’ \> -d ramdisk.img.gz uRamdisk 至此，ELDK的开发环境便基本搭建完成。

摘要：结合嵌入式实时操作系统VxWorks实现风洞测控系统的实际应用,以其中的串口通信为例，讨论了在VxWorks下实现串口通信的关键技术，给出了基本原理、环境配置和程序示例。关键词：VxWorks；实时操作系统；嵌入式操作系统；串行通信 [Abstract] Combining with the application of wind tunnel measure and cont...

VxWorks操作系统 VxWorks时实时多任务的嵌入式操作系统，它主要包括任务调度、I/O功能、文件系统、中断管理、内存管理、网络功能、内存管理、BSP（系统启动模块）等。它的多任务的实现是由中断驱动的，即在每个系统时钟中断中，实现任务的调度。VxWorks中的任务有优先级的概念。与其它嵌入式操作系统相比，它有如下优点：1．任务之间的切换快，任务间通信手段多样；2．中断响应...

2,179

社区成员

2,916

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章