欧拉旋转定理

kernelkoder 2013-11-01 03:24:32
http://zh.wikipedia.org/wiki/歐拉旋轉定理
3D图形里面用到这个公式,但是如何证明该公式是否正确?
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kernelkoder 2013-11-01
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歐拉在17XX年就发明了这个公式,不知道他怎么发现的
lyjgames 2013-11-01
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不知道怎么证明,还有四元数,我是拿来用就好了,本身也不是这个方向

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