qt5.1.1向ARM平台移植的环境变量设置问题，请教！！急

zhaigch 2013-11-22 03:51:54

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/home/ubuntu/Qt/QtE5.1.1/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=/home/ubuntu/Qt/QtE5.1.1/lib/fonts
export LD_PRELOAD=/usr/lib/preloadable_libiconv.so

运行应用程序：./test -plugin evdevkeyboard:/dev/event0
屏幕上有图形，但是文字显示不出来，显示出的都是些句号。。/home/ubuntu/Qt/QtE5.1.1/lib/fonts下有文泉字体。。怀疑是环境变量设置不对，google也没有搜索到！请教大神，给指点迷津。。

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C_Cstudent 2016-01-11

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引用 2 楼 zhx6044 的回复:

请问楼主的触摸屏能用吗？我能正常显示。就是触摸屏不能用，也没有鼠标光标

你鼠标可以显示了吗，请问下是怎么设置的呀，我也遇到这个问题，卡了好久

写了程序换酒钱 2014-08-03

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请问楼主的触摸屏能用吗？我能正常显示。就是触摸屏不能用，也没有鼠标光标

RabinSong 2013-11-22

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QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("GBK")); tr("汉字");

资源大于15MB分2次上传。清晰度一般。加到11章第12，13章没有。第1章嵌入式系统基础. 1.1 嵌入式系统简介 1.1.1 嵌入式系统定义 1.1.2 嵌入式系统与PC 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的发展 1.2.1 嵌入式系统现状 1.2.2 嵌入式系统发展趋势 1.3 嵌入式操作系统与实时操作系统 1.3.1 Linux 1.3.2 uC/OS 1.3.3 Windows CE 1.3.4 VxWorks 1.3.5 Palm OS 1.3.6 QNX 1.4 嵌入式系统选型第2章基于ARM9处理器的硬件开发平台 2.1 ARM处理器简介 2.1.1 ARM公司简介 2.1.2 ARM微处理器核 .2.2 ARM9微处理器简介 2.2.1 与ARM7处理器的比较 2.2.2 三星S3C2410X处理器详解 2.3 FS2410开发平台第3章创建嵌入式系统开发环境 3.1 嵌入式Linux的开发环境 3.2 Cygwin 3.3 虚拟机 3.4 交叉编译的预备知识 3.4.1 Make命令和Makefile文件 3.4.2 binutils工具包 3.4.3 gcc编译器 3.4.4 Glibc库 3.4.5 GDB 3.5 交叉编译 3.5.1 创建编译环境 3.5.2 编译binutils 3.5.3 编译bootstrap_gcc 3.5.4 编译Glibc 3.5.5 编译完整的gcc 3.5.6 编译GDB 3.5.7 成果 3.5.8 其他交叉编译方法 3.6 通过二进制软件包创建交叉编译环境 3.7 开发套件第4章调试嵌入式系统程序 4.1 嵌入式系统调试方法 4.1.1 实时在线仿真 4.1.2 模拟调试 4.1.3 软件调试 4.1.4 BDM/JTAG调试 4.2 ARM仿真器 4.2.1 techorICE ARM仿真器 4.2.2 ARM仿真器工作原理 4.2.3 ARM仿真器的系统功能层次 4.2.4 使用仿真器和ADS Debugger调试ARM开发板 4.3 JTAG接口 4.3.1 JTAG引脚定义 4.3.2 通过JTAG烧写Flash 4.3.3 烧写Flash技术内幕第5章 Bootloader 5.1 嵌入式系统的引导代码 5.1.1 初识Bootloader 5.1.2 Bootloader的启动流程 5.2 Bootloader之vivi 5.2.1 vivi简介 5.2.2 vivi的配置与编译 5.2.3 vivi代码导读 5.3 Bootloader之U-Boot 5.3.1 U-Boot代码结构分析 5.3.2 编译U-Boot代码 5.3.3 U-Boot代码导读 5.3.4 U-Boot命令 5.4 FS2410的Bootloader 第6章 Linux系统在ARM平台的移植 6.1 移植的概念 6.2 Linux内核结构 6.3 Linux-2.4内核向ARM平台的移植 6.3.1 根目录 6.3.2 arch目录 6.3.3 arch/arm/boot目录 6.3.4 arch/arm/def-configs目录 6.3.5 arch/arm/kernel目录 6.3.6 arch/arm/mm目录 6.3.7 arch/arm/mach-s3c2410目录 6.4 Linux-2.6内核向ARM平台的移植 6.4.1 定义平台和编译器 6.4.2 arch/arm/mach-s3c2410/devs.c 6.4.3 arch/arm/mach-s3c2410/mach-fs2410.c 6.4.4 串口输出 6.5 编译Linux内核 6.5.1 代码成熟等级选项 6.5.2 通用的一些选项 6.5.3 和模块相关的选项 6.5.4 和块相关的选项 6.5.5 和系统类型相关的选项 6.5.6 和总线相关的选项 6.5.7 和内核特性相关的选项 6.5.8 和系统启动相关的选项 6.5.9 和浮点运算相关的选项 6.5.10 用户空间使用的二进制文件格式的选项 6.5.11 和电源管理相关的选项 6.5.12 和网络协议相关的选项 6.5.13 和设备驱动程序相关的选项 6.5.14 和文件系统相关的选项 6.5.15 和程序性能分析相关的选项 6.5.16 和内核调试相关的选项 6.5.17 和安全相关的选项 6.5.18 和加密算法相关的选项 6.5.19 库选项 6.5.20 保存内核配置第7章 Linux设备驱动程序开发 7.1 设备驱动概述 7.1.1 设备驱动和文件系统的关系 7.1.2 设备类型分类 7.1.3 内核空间和用户空间.. 7.2 设备驱动基础 7.2.1 设备驱动中关键数据结构 7.2.2 字符设备驱动开发第8章网络设备驱动程序开发 8.1 网络设备驱动程序简介 8.1.1 device数据结构 8.1.2 sk_buff数据结构 8.1.3 内核的驱动程序接口 8.2 以太网控制器CS8900A 8.2.1 特性 8.2.2 工作原理 8.2.3 电路连接 8.2.4 引脚 8.2.5 操作模式 8.3 网络设备驱动程序实例 8.3.1 初始化函数 8.3.2 打开函数 8.3.3 关闭函数 8.3.4 发送函数 8.3.5 接收函数 8.3.6 中断处理函数第9章 USB驱动程序开发 9.1 USB驱动程序简介 9.1.1 USB背景知识 9.1.2 Linux内核对USB规范的支持 9.1.3 OHCI简介 9.2 Linux下USB系统文件结点 9.3 USB主机驱动结构 9.3.1 USB数据传输时序 9.3.2 USB设备连接/断开时序 9.4 主要数据结构及接口函数 9.4.1 数据传输管道 9.4.2 统一的USB数据传输块 9.4.3 USBD数据描述 9.4.4 USBD与HCD驱动程序接口 9.4.5 USBD层的设备管理 9.4.6 设备类驱动与USBD接口 9.5 USBD文件系统接口 9.5.1 设备驱动程序访问 9.5.2 设备拓扑访问 9.5.3 设备信息访问 9.6 设备类驱动与文件系统接口 9.7 USB HUB驱动程序 9.7.1 HUB驱动初始化 9.7.2 HUB Probe相关函数 9.8 OHCI HCD实现 9.8.1 OHCI驱动初始化 9.8.2 与USBD连接 9.8.3 OHCI根HUB 9.9 扫描仪设备驱动程序 9.9.1 USBD接口 9.9.2 文件系统接口 9.10 USB主机驱动在S3C2410X平台的实现 9.10.1 USB主机控制器简介 9.10.2 驱动程序的移植第10章图形用户接口 10.1 嵌入式系统中的GUI简介 10.1.1 MicroWindows 10.1.2 MiniGUI 10.1.3 Qt/Embedded 10.2 MiniGUI编程 10.2.1 MiniGUI移植 10.2.2 MiniGUI编程 10.3 初识Qt/Embedded 10.3.1 Qt介绍 10.3.2 系统要求 10.3.3 Qt的架构 10.4 Qt/Embedded嵌入式图形开发基础 10.4.1 建立Qt/Embedded 开发环境 10.4.2 认识Qt/Embedded开发环境 10.4.3 窗体 10.4.4 对话框 10.4.5 外形与感觉 10.4.6 国际化 10.5 Qt/Embedded实战演练 10.5.1 安装Qt/Embedded工具开发包 10.5.2 交叉编译Qt/Embedded库 10.5.3 Hello,World 10.5.4 发布Qt/Embedded程序到目标板 10.5.5 添加一个Qt/Embedded应用到QPE 第11章 Java虚拟机的移植 11.1 Java虚拟机概述 11.1.1 Java虚拟机的概念 11.1.2 J2ME 11.1.3 KVM 11.2 Java虚拟机的移植 11.2.1 获得源码 11.2.2 编译环境的建立 11.2.3 JDK的安装 11.2.4 KVM的移植及编译 11.2.5 KVM的测试 11.3 其他可选的虚拟机 11.4 性能优化

第1章 Linux开发基础.1 1.1 Linux系统概述1 1.1.1 Linux简介1 1.1.2 Linux系统的特点1 1.1.3 Linux系统的组成2 1.2 Linux系统的使用2 实验1.1 熟悉Linux基本命令与文件目录系统2 1.3 全屏幕编辑器与vi6 1.3.1 vi简介6 1.3.2 基本命令7 1.3.3 常用操作7 实验1.2 全屏幕编辑器vi的使用7 1.4 Linux Shell编程8 1.4.1 Shell程序的编写和执行8 1.4.2 Shell的变量8 1.4.3 Shell的测试命令9 1.4.4 条件语句9 1.4.5 循环语句9 1.4.6 函数10 实验1.3 Shell脚本编程实验10 .第2章嵌入式Linux系统基础12 2.1 构建嵌入式Linux系统环境12 2.1.1 交叉编译12 2.1.2 交叉编译器12 2.1.3 NFS13 实验2.1 嵌入式Linux开发环境的建立14 2.2 Linux C程序设计17 2.2.1 C程序设计概述17 2.2.2 Makefile介绍17 2.2.3 Makefile中的变量18 2.2.4 Makefile隐含规则19 实验2.2 Makefile与helloworld19 2.3 Linux多线程库编程21 2.3.1 多线程21 2.3.2 Linux下的多线程21 2.3.3 生产者-消费者模型简述22 2.3.4 缓冲区操作概述22 2.3.5 几个线程API23 实验2.3 Linux多线程使用实例——生产者-消费者协议24 2.4 进程创建以及进程间通信25 2.4.1 进程概述25 2.4.2 进程的相关函数25 2.4.3 信号概述27 2.4.4 信号的相关函数27 2.4.5 管道概述27 2.4.6 管道的相关函数28 实验2.4 进程相关的应用程序设计28 综合实验一嵌入式平台的进程管理模拟实验33 第3章嵌入式Linux内核、引导系统和文件系统36 3.1 Linux内核定制、裁剪和添加36 3.1.1 概述36 3.1.2 内核目录简介37 3.1.3 配置文件和配置工具37 3.1.4 内核的编译命令39 实验3.1 Linux内核裁剪与编译40 3.2 嵌入式引导系统技术42 3.2.1 概述42 3.2.2 Linux的引导系统——vivi与uboot43 3.3 文件系统的构建44 3.3.1 概述44 3.3.2 BusyBox45 综合实验二软盘Linux操作系统的实现45 第4章嵌入式Linux接口设计与驱动程序53 4.1 驱动程序设计基础53 4.1.1 Linux驱动程序简介53 4.1.2 开发驱动程序的方法53 4.1.3 设备驱动程序的分类53 4.1.4 主设备号和次设备号54 4.1.5 设备文件系统（devfs）与udevfs54 实验4.1 虚拟驱动模块实验55 4.2 AD接口驱动程序63 4.2.1 AD转换器63 4.2.2 AD转换有关参数64 4.2.3 ARM自带的AD转换装置65 实验4.2 AD接口驱动程序66 4.3 直流电机驱动68 4.3.1 直流电机介绍68 4.3.2 直流电机的PWM原理68 4.3.3 PWM TIMER结构69 4.3.4 基于ARM的PWM相关寄存器69 4.3.5 关于程序实现72 实验4.3 直流电机PWM驱动实验72 4.4 触摸屏接口设计与驱动74 4.4.1 触摸屏的工作原理74 4.4.2 触摸屏驱动芯片ADS784375 4.4.3 S3C2410芯片的触摸屏相关配置寄存器75 实验4.4 tslib移植和使用78 4.5 显示接口与Linux FrameBuffer83 4.5.1 FrameBuffer机制介绍83 4.5.2 LCD简介84 实验4.5 FrameBuffer实验88 4.6 V4L程序设计90 4.6.1 V4L概述90 4.6.2 V4L设备的体系结构91 实验4.6 Linux视频V4L驱动实验91 4.7 OSS程序设计93 4.7.1 OSS概述93 4.7.2 OSS设备的体系结构94 4.7.3 OSS驱动分析94 4.7.4 OSS用户空间编程95 实验4.7 Linux音频OSS驱动实验95 综合实验三五子棋游戏的实现97 第5章嵌入式Linux开源软件移植与应用101 5.1 嵌入式WebServer GoAhead的移植与应用101 5.1.1 嵌入式Web服务器101 5.1.2 GoAhead介绍101 5.1.3 GoAhead在ARM平台上的移植102 5.1.4 页面操作102 实验5.1 嵌入式WebServer GoAhead实验103 5.2 嵌入式Web Service gSOAP的移植与应用105 5.2.1 gSOAP介绍105 5.2.2 gSOAP裁剪106 5.2.3 gSOAP应用109 实验5.2 WebService gSOAP实验111 5.3 嵌入式数据库SQLite的移植与使用113 5.3.1 嵌入式数据库113 5.3.2 SQLite介绍114 5.3.3 SQLite在ARM平台上的移植114 5.3.4 SQLite的使用115 实验5.3 SQLite移植实验115 5.4 播放器Mplayer的移植120 5.4.1 Mplayer介绍120 5.4.2 Mplayer在ARM平台上的移植120 实验5.4 Mplayer到ARM平台上的移植121 5.5 ffmpeg应用123 5.5.1 ffmpeg简介123 5.5.2 ffmpeg在ARM上的移植124 5.5.3 ffmpeg命令应用实例124 5.5.4 ffmpeg中几个重要的数据结构125 5.5.5 ffmpeg应用开发126 实验5.5 ffmpeg移植与应用127 5.6 开源软件移植的一般过程131 5.6.1 软件移植的概念131 5.6.2 软件移植过程131 5.7 J2ME-phoneME移植132 5.7.1 phoneME简介132 5.7.2 软件移植过程与效果132 5.8 嵌入式浏览器konqueror移植133 5.8.1 konqueror简介133 5.8.2 软件移植过程与效果133 综合实验四基于WebService的嵌入式计算器..134 第6章嵌入式Linux图形用户界面137 6.1 嵌入式GUI简介137 6.1.1 嵌入式GUI的特点137 6.1.2 嵌入式GUI的种类137 6.2 嵌入式GUI——Qt138 6.2.1 Qt与Qt/Embedded简介138 6.2.2 Qt的特点138 6.2.3 Qt的执行过程139 6.2.4 Qt的插槽机制140 6.2.5 一个完整的Qt程序140 6.2.6 QtDesigner介绍141 实验6.1 Qt图形界面相关实验141 6.3 基于Qt技术的Qtopia157 6.3.1 Qtopia简介157 6.3.2 Qtopia的功能157 6.3.3 Qtopia编程157 实验6.2 Qtopia的移植以及编程158 综合实验五电子点菜系统165 第7章嵌入式Linux下的通信应用167 7.1 嵌入式Linux下的串口通信167 7.1.1 串口简介167 7.1.2 串口编程167 7.1.3 串口编程应用实例168 实验7.1 串口通信实验170 7.2 嵌入式Linux网络编程171 7.2.1 网络通信171 7.2.2 Socket简介172 7.2.3 网络编程172 实验7.2 Socket相关程序设计174 7.3 嵌入式蓝牙技术176 7.3.1 蓝牙技术176 7.3.2 蓝牙体系结构176 7.3.3 蓝牙通信网络177 7.3.4 Linux Bluetooth 软件层177 7.3.5 USB适配器177 实验7.3 蓝牙相关实验178 7.4 CAN总线181 7.4.1 CAN总线简介181 7.4.2 CAN总线硬件特征182 7.4.3 CAN控制器驱动184 实验7.4 CAN总线实验186 第8章嵌入式系统硬件设计基础与标准189 8.1 嵌入式系统的硬件组成189 8.1.1 嵌入式微处理器189 8.1.2 存储器189 8.1.3 输入/输出设备191 8.1.4 通信与扩展接口191 8.2 硬件设计基础知识191 8.2.1 计算机体系结构191 8.2.2 电子技术192 8.2.3 抗干扰技术193 8.2.4 印制电路板194 8.3 硬件设计中应注意的一些问题195 8.3.1 IC元件的选择195 8.3.2 元件封装设计195 8.3.3 PCB设计精度195 8.3.4 分离元件的正确使用195 8.3.5 高速PCB设计方法196 8.3.6 PCB设计的一般原则196 实验8.1 常用模拟电路和数字电路原理197 实验8.22 410-S电路原理图阅读202 实验8.32 410-S所用芯片数据手册阅读205 实验8.4O MAP5910核心板电路原理208 综合实验六基于OMAP的加密终端硬件设计214 第9章 OMAP5910与Linux Gateway219 9.1 OMAP5910体系结构219 9.1.1 MPU子系统219 9.1.2 DSP子系统219 9.2 Linux DSP Gateway221 9.2.1 DSP Gateway的由来221 9.2.2 DSP Gateway的Mailbox机制222 9.2.3 通信缓冲222 9.2.4 Mailbox命令协议224 9.2.5 DSP Gateway的设备接口225 实验9.1O MAP5910双核间基本通信226 9.3 OMAP5910图像处理229 9.3.1 图片格式229 9.3.2 数字图像算法230 实验9.2 OMAP图像处理实验232 综合实验七基于OMAP的加密终端的实现（软件部分）234 第10章嵌入式Linux综合项目实例238 10.1 基于嵌入式平台的电梯监控系统238 10.1.1 系统概述23810.1.2系统设计239 10.1.3 系统实现242 10.1.4 项目小结248 10.2 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统249 10.2.1 系统概述249 10.2.2 系统设计250 10.2.3 系统实现256 10.2.4 项目小结257 10.3 基于Web Service的数字油田监控系统257 10.3.1 系统概述257 10.3.2 系统设计259 10.3.3 系统实现268 10.3.4 项目小结270 10.4 基于嵌入式与Web Service的智能家居系统270 10.4.1 系统概述271 10.4.2 系统设计272 10.4.3 系统实现286 10.4.4 项目小结297 10.5 基于OMAP的音频与视频处理298 10.5.1 概述298 10.5.2 MPEG压缩298 10.5.3 音视频数据在双处理器间的传输模块设计299 10.5.4 音频处理方案设计300 10.5.5 视频处理方案设计300 10.5.6 项目小结303 参考文献...305

第1章 Linux开发基础.1 1.1 Linux系统概述1 1.1.1 Linux简介1 1.1.2 Linux系统的特点1 1.1.3 Linux系统的组成2 1.2 Linux系统的使用2 实验1.1 熟悉Linux基本命令与文件目录系统2 1.3 全屏幕编辑器与vi6 1.3.1 vi简介6 1.3.2 基本命令7 1.3.3 常用操作7 实验1.2 全屏幕编辑器vi的使用7 1.4 Linux Shell编程8 1.4.1 Shell程序的编写和执行8 1.4.2 Shell的变量8 1.4.3 Shell的测试命令9 1.4.4 条件语句9 1.4.5 循环语句9 1.4.6 函数10 实验1.3 Shell脚本编程实验10 .第2章嵌入式Linux系统基础12 2.1 构建嵌入式Linux系统环境12 2.1.1 交叉编译12 2.1.2 交叉编译器12 2.1.3 NFS13 实验2.1 嵌入式Linux开发环境的建立14 2.2 Linux C程序设计17 2.2.1 C程序设计概述17 2.2.2 Makefile介绍17 2.2.3 Makefile中的变量18 2.2.4 Makefile隐含规则19 实验2.2 Makefile与helloworld19 2.3 Linux多线程库编程21 2.3.1 多线程21 2.3.2 Linux下的多线程21 2.3.3 生产者-消费者模型简述22 2.3.4 缓冲区操作概述22 2.3.5 几个线程API23 实验2.3 Linux多线程使用实例——生产者-消费者协议24 2.4 进程创建以及进程间通信25 2.4.1 进程概述25 2.4.2 进程的相关函数25 2.4.3 信号概述27 2.4.4 信号的相关函数27 2.4.5 管道概述27 2.4.6 管道的相关函数28 实验2.4 进程相关的应用程序设计28 综合实验一嵌入式平台的进程管理模拟实验33 第3章嵌入式Linux内核、引导系统和文件系统36 3.1 Linux内核定制、裁剪和添加36 3.1.1 概述36 3.1.2 内核目录简介37 3.1.3 配置文件和配置工具37 3.1.4 内核的编译命令39 实验3.1 Linux内核裁剪与编译40 3.2 嵌入式引导系统技术42 3.2.1 概述42 3.2.2 Linux的引导系统——vivi与uboot43 3.3 文件系统的构建44 3.3.1 概述44 3.3.2 BusyBox45 综合实验二软盘Linux操作系统的实现45 第4章嵌入式Linux接口设计与驱动程序53 4.1 驱动程序设计基础53 4.1.1 Linux驱动程序简介53 4.1.2 开发驱动程序的方法53 4.1.3 设备驱动程序的分类53 4.1.4 主设备号和次设备号54 4.1.5 设备文件系统（devfs）与udevfs54 实验4.1 虚拟驱动模块实验55 4.2 AD接口驱动程序63 4.2.1 AD转换器63 4.2.2 AD转换有关参数64 4.2.3 ARM自带的AD转换装置65 实验4.2 AD接口驱动程序66 4.3 直流电机驱动68 4.3.1 直流电机介绍68 4.3.2 直流电机的PWM原理68 4.3.3 PWM TIMER结构69 4.3.4 基于ARM的PWM相关寄存器69 4.3.5 关于程序实现72 实验4.3 直流电机PWM驱动实验72 4.4 触摸屏接口设计与驱动74 4.4.1 触摸屏的工作原理74 4.4.2 触摸屏驱动芯片ADS784375 4.4.3 S3C2410芯片的触摸屏相关配置寄存器75 实验4.4 tslib移植和使用78 4.5 显示接口与Linux FrameBuffer83 4.5.1 FrameBuffer机制介绍83 4.5.2 LCD简介84 实验4.5 FrameBuffer实验88 4.6 V4L程序设计90 4.6.1 V4L概述90 4.6.2 V4L设备的体系结构91 实验4.6 Linux视频V4L驱动实验91 4.7 OSS程序设计93 4.7.1 OSS概述93 4.7.2 OSS设备的体系结构94 4.7.3 OSS驱动分析94 4.7.4 OSS用户空间编程95 实验4.7 Linux音频OSS驱动实验95 综合实验三五子棋游戏的实现97 第5章嵌入式Linux开源软件移植与应用101 5.1 嵌入式WebServer GoAhead的移植与应用101 5.1.1 嵌入式Web服务器101 5.1.2 GoAhead介绍101 5.1.3 GoAhead在ARM平台上的移植102 5.1.4 页面操作102 实验5.1 嵌入式WebServer GoAhead实验103 5.2 嵌入式Web Service gSOAP的移植与应用105 5.2.1 gSOAP介绍105 5.2.2 gSOAP裁剪106 5.2.3 gSOAP应用109 实验5.2 WebService gSOAP实验111 5.3 嵌入式数据库SQLite的移植与使用113 5.3.1 嵌入式数据库113 5.3.2 SQLite介绍114 5.3.3 SQLite在ARM平台上的移植114 5.3.4 SQLite的使用115 实验5.3 SQLite移植实验115 5.4 播放器Mplayer的移植120 5.4.1 Mplayer介绍120 5.4.2 Mplayer在ARM平台上的移植120 实验5.4 Mplayer到ARM平台上的移植121 5.5 ffmpeg应用123 5.5.1 ffmpeg简介123 5.5.2 ffmpeg在ARM上的移植124 5.5.3 ffmpeg命令应用实例124 5.5.4 ffmpeg中几个重要的数据结构125 5.5.5 ffmpeg应用开发126 实验5.5 ffmpeg移植与应用127 5.6 开源软件移植的一般过程131 5.6.1 软件移植的概念131 5.6.2 软件移植过程131 5.7 J2ME-phoneME移植132 5.7.1 phoneME简介132 5.7.2 软件移植过程与效果132 5.8 嵌入式浏览器konqueror移植133 5.8.1 konqueror简介133 5.8.2 软件移植过程与效果133 综合实验四基于WebService的嵌入式计算器..134 第6章嵌入式Linux图形用户界面137 6.1 嵌入式GUI简介137 6.1.1 嵌入式GUI的特点137 6.1.2 嵌入式GUI的种类137 6.2 嵌入式GUI——Qt138 6.2.1 Qt与Qt/Embedded简介138 6.2.2 Qt的特点138 6.2.3 Qt的执行过程139 6.2.4 Qt的插槽机制140 6.2.5 一个完整的Qt程序140 6.2.6 QtDesigner介绍141 实验6.1 Qt图形界面相关实验141 6.3 基于Qt技术的Qtopia157 6.3.1 Qtopia简介157 6.3.2 Qtopia的功能157 6.3.3 Qtopia编程157 实验6.2 Qtopia的移植以及编程158 综合实验五电子点菜系统165 第7章嵌入式Linux下的通信应用167 7.1 嵌入式Linux下的串口通信167 7.1.1 串口简介167 7.1.2 串口编程167 7.1.3 串口编程应用实例168 实验7.1 串口通信实验170 7.2 嵌入式Linux网络编程171 7.2.1 网络通信171 7.2.2 Socket简介172 7.2.3 网络编程172 实验7.2 Socket相关程序设计174 7.3 嵌入式蓝牙技术176 7.3.1 蓝牙技术176 7.3.2 蓝牙体系结构176 7.3.3 蓝牙通信网络177 7.3.4 Linux Bluetooth 软件层177 7.3.5 USB适配器177 实验7.3 蓝牙相关实验178 7.4 CAN总线181 7.4.1 CAN总线简介181 7.4.2 CAN总线硬件特征182 7.4.3 CAN控制器驱动184 实验7.4 CAN总线实验186 第8章嵌入式系统硬件设计基础与标准189 8.1 嵌入式系统的硬件组成189 8.1.1 嵌入式微处理器189 8.1.2 存储器189 8.1.3 输入/输出设备191 8.1.4 通信与扩展接口191 8.2 硬件设计基础知识191 8.2.1 计算机体系结构191 8.2.2 电子技术192 8.2.3 抗干扰技术193 8.2.4 印制电路板194 8.3 硬件设计中应注意的一些问题195 8.3.1 IC元件的选择195 8.3.2 元件封装设计195 8.3.3 PCB设计精度195 8.3.4 分离元件的正确使用195 8.3.5 高速PCB设计方法196 8.3.6 PCB设计的一般原则196 实验8.1 常用模拟电路和数字电路原理197 实验8.22 410-S电路原理图阅读202 实验8.32 410-S所用芯片数据手册阅读205 实验8.4O MAP5910核心板电路原理208 综合实验六基于OMAP的加密终端硬件设计214 第9章 OMAP5910与Linux Gateway219 9.1 OMAP5910体系结构219 9.1.1 MPU子系统219 9.1.2 DSP子系统219 9.2 Linux DSP Gateway221 9.2.1 DSP Gateway的由来221 9.2.2 DSP Gateway的Mailbox机制222 9.2.3 通信缓冲222 9.2.4 Mailbox命令协议224 9.2.5 DSP Gateway的设备接口225 实验9.1O MAP5910双核间基本通信226 9.3 OMAP5910图像处理229 9.3.1 图片格式229 9.3.2 数字图像算法230 实验9.2 OMAP图像处理实验232 综合实验七基于OMAP的加密终端的实现（软件部分）234 第10章嵌入式Linux综合项目实例238 10.1 基于嵌入式平台的电梯监控系统238 10.1.1 系统概述23810.1.2系统设计239 10.1.3 系统实现242 10.1.4 项目小结248 10.2 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统249 10.2.1 系统概述249 10.2.2 系统设计250 10.2.3 系统实现256 10.2.4 项目小结257 10.3 基于Web Service的数字油田监控系统257 10.3.1 系统概述257 10.3.2 系统设计259 10.3.3 系统实现268 10.3.4 项目小结270 10.4 基于嵌入式与Web Service的智能家居系统270 10.4.1 系统概述271 10.4.2 系统设计272 10.4.3 系统实现286 10.4.4 项目小结297 10.5 基于OMAP的音频与视频处理298 10.5.1 概述298 10.5.2 MPEG压缩298 10.5.3 音视频数据在双处理器间的传输模块设计299 10.5.4 音频处理方案设计300 10.5.5 视频处理方案设计300 10.5.6 项目小结303 参考文献...305

第1章 Linux开发基础.1 1.1 Linux系统概述1 1.1.1 Linux简介1 1.1.2 Linux系统的特点1 1.1.3 Linux系统的组成2 1.2 Linux系统的使用2 实验1.1 熟悉Linux基本命令与文件目录系统2 1.3 全屏幕编辑器与vi6 1.3.1 vi简介6 1.3.2 基本命令7 1.3.3 常用操作7 实验1.2 全屏幕编辑器vi的使用7 1.4 Linux Shell编程8 1.4.1 Shell程序的编写和执行8 1.4.2 Shell的变量8 1.4.3 Shell的测试命令9 1.4.4 条件语句9 1.4.5 循环语句9 1.4.6 函数10 实验1.3 Shell脚本编程实验10 .第2章嵌入式Linux系统基础12 2.1 构建嵌入式Linux系统环境12 2.1.1 交叉编译12 2.1.2 交叉编译器12 2.1.3 NFS13 实验2.1 嵌入式Linux开发环境的建立14 2.2 Linux C程序设计17 2.2.1 C程序设计概述17 2.2.2 Makefile介绍17 2.2.3 Makefile中的变量18 2.2.4 Makefile隐含规则19 实验2.2 Makefile与helloworld19 2.3 Linux多线程库编程21 2.3.1 多线程21 2.3.2 Linux下的多线程21 2.3.3 生产者-消费者模型简述22 2.3.4 缓冲区操作概述22 2.3.5 几个线程API23 实验2.3 Linux多线程使用实例——生产者-消费者协议24 2.4 进程创建以及进程间通信25 2.4.1 进程概述25 2.4.2 进程的相关函数25 2.4.3 信号概述27 2.4.4 信号的相关函数27 2.4.5 管道概述27 2.4.6 管道的相关函数28 实验2.4 进程相关的应用程序设计28 综合实验一嵌入式平台的进程管理模拟实验33 第3章嵌入式Linux内核、引导系统和文件系统36 3.1 Linux内核定制、裁剪和添加36 3.1.1 概述36 3.1.2 内核目录简介37 3.1.3 配置文件和配置工具37 3.1.4 内核的编译命令39 实验3.1 Linux内核裁剪与编译40 3.2 嵌入式引导系统技术42 3.2.1 概述42 3.2.2 Linux的引导系统——vivi与uboot43 3.3 文件系统的构建44 3.3.1 概述44 3.3.2 BusyBox45 综合实验二软盘Linux操作系统的实现45 第4章嵌入式Linux接口设计与驱动程序53 4.1 驱动程序设计基础53 4.1.1 Linux驱动程序简介53 4.1.2 开发驱动程序的方法53 4.1.3 设备驱动程序的分类53 4.1.4 主设备号和次设备号54 4.1.5 设备文件系统（devfs）与udevfs54 实验4.1 虚拟驱动模块实验55 4.2 AD接口驱动程序63 4.2.1 AD转换器63 4.2.2 AD转换有关参数64 4.2.3 ARM自带的AD转换装置65 实验4.2 AD接口驱动程序66 4.3 直流电机驱动68 4.3.1 直流电机介绍68 4.3.2 直流电机的PWM原理68 4.3.3 PWM TIMER结构69 4.3.4 基于ARM的PWM相关寄存器69 4.3.5 关于程序实现72 实验4.3 直流电机PWM驱动实验72 4.4 触摸屏接口设计与驱动74 4.4.1 触摸屏的工作原理74 4.4.2 触摸屏驱动芯片ADS784375 4.4.3 S3C2410芯片的触摸屏相关配置寄存器75 实验4.4 tslib移植和使用78 4.5 显示接口与Linux FrameBuffer83 4.5.1 FrameBuffer机制介绍83 4.5.2 LCD简介84 实验4.5 FrameBuffer实验88 4.6 V4L程序设计90 4.6.1 V4L概述90 4.6.2 V4L设备的体系结构91 实验4.6 Linux视频V4L驱动实验91 4.7 OSS程序设计93 4.7.1 OSS概述93 4.7.2 OSS设备的体系结构94 4.7.3 OSS驱动分析94 4.7.4 OSS用户空间编程95 实验4.7 Linux音频OSS驱动实验95 综合实验三五子棋游戏的实现97 第5章嵌入式Linux开源软件移植与应用101 5.1 嵌入式WebServer GoAhead的移植与应用101 5.1.1 嵌入式Web服务器101 5.1.2 GoAhead介绍101 5.1.3 GoAhead在ARM平台上的移植102 5.1.4 页面操作102 实验5.1 嵌入式WebServer GoAhead实验103 5.2 嵌入式Web Service gSOAP的移植与应用105 5.2.1 gSOAP介绍105 5.2.2 gSOAP裁剪106 5.2.3 gSOAP应用109 实验5.2 WebService gSOAP实验111 5.3 嵌入式数据库SQLite的移植与使用113 5.3.1 嵌入式数据库113 5.3.2 SQLite介绍114 5.3.3 SQLite在ARM平台上的移植114 5.3.4 SQLite的使用115 实验5.3 SQLite移植实验115 5.4 播放器Mplayer的移植120 5.4.1 Mplayer介绍120 5.4.2 Mplayer在ARM平台上的移植120 实验5.4 Mplayer到ARM平台上的移植121 5.5 ffmpeg应用123 5.5.1 ffmpeg简介123 5.5.2 ffmpeg在ARM上的移植124 5.5.3 ffmpeg命令应用实例124 5.5.4 ffmpeg中几个重要的数据结构125 5.5.5 ffmpeg应用开发126 实验5.5 ffmpeg移植与应用127 5.6 开源软件移植的一般过程131 5.6.1 软件移植的概念131 5.6.2 软件移植过程131 5.7 J2ME-phoneME移植132 5.7.1 phoneME简介132 5.7.2 软件移植过程与效果132 5.8 嵌入式浏览器konqueror移植133 5.8.1 konqueror简介133 5.8.2 软件移植过程与效果133 综合实验四基于WebService的嵌入式计算器..134 第6章嵌入式Linux图形用户界面137 6.1 嵌入式GUI简介137 6.1.1 嵌入式GUI的特点137 6.1.2 嵌入式GUI的种类137 6.2 嵌入式GUI——Qt138 6.2.1 Qt与Qt/Embedded简介138 6.2.2 Qt的特点138 6.2.3 Qt的执行过程139 6.2.4 Qt的插槽机制140 6.2.5 一个完整的Qt程序140 6.2.6 QtDesigner介绍141 实验6.1 Qt图形界面相关实验141 6.3 基于Qt技术的Qtopia157 6.3.1 Qtopia简介157 6.3.2 Qtopia的功能157 6.3.3 Qtopia编程157 实验6.2 Qtopia的移植以及编程158 综合实验五电子点菜系统165 第7章嵌入式Linux下的通信应用167 7.1 嵌入式Linux下的串口通信167 7.1.1 串口简介167 7.1.2 串口编程167 7.1.3 串口编程应用实例168 实验7.1 串口通信实验170 7.2 嵌入式Linux网络编程171 7.2.1 网络通信171 7.2.2 Socket简介172 7.2.3 网络编程172 实验7.2 Socket相关程序设计174 7.3 嵌入式蓝牙技术176 7.3.1 蓝牙技术176 7.3.2 蓝牙体系结构176 7.3.3 蓝牙通信网络177 7.3.4 Linux Bluetooth 软件层177 7.3.5 USB适配器177 实验7.3 蓝牙相关实验178 7.4 CAN总线181 7.4.1 CAN总线简介181 7.4.2 CAN总线硬件特征182 7.4.3 CAN控制器驱动184 实验7.4 CAN总线实验186 第8章嵌入式系统硬件设计基础与标准189 8.1 嵌入式系统的硬件组成189 8.1.1 嵌入式微处理器189 8.1.2 存储器189 8.1.3 输入/输出设备191 8.1.4 通信与扩展接口191 8.2 硬件设计基础知识191 8.2.1 计算机体系结构191 8.2.2 电子技术192 8.2.3 抗干扰技术193 8.2.4 印制电路板194 8.3 硬件设计中应注意的一些问题195 8.3.1 IC元件的选择195 8.3.2 元件封装设计195 8.3.3 PCB设计精度195 8.3.4 分离元件的正确使用195 8.3.5 高速PCB设计方法196 8.3.6 PCB设计的一般原则196 实验8.1 常用模拟电路和数字电路原理197 实验8.22 410-S电路原理图阅读202 实验8.32 410-S所用芯片数据手册阅读205 实验8.4O MAP5910核心板电路原理208 综合实验六基于OMAP的加密终端硬件设计214 第9章 OMAP5910与Linux Gateway219 9.1 OMAP5910体系结构219 9.1.1 MPU子系统219 9.1.2 DSP子系统219 9.2 Linux DSP Gateway221 9.2.1 DSP Gateway的由来221 9.2.2 DSP Gateway的Mailbox机制222 9.2.3 通信缓冲222 9.2.4 Mailbox命令协议224 9.2.5 DSP Gateway的设备接口225 实验9.1O MAP5910双核间基本通信226 9.3 OMAP5910图像处理229 9.3.1 图片格式229 9.3.2 数字图像算法230 实验9.2 OMAP图像处理实验232 综合实验七基于OMAP的加密终端的实现（软件部分）234 第10章嵌入式Linux综合项目实例238 10.1 基于嵌入式平台的电梯监控系统238 10.1.1 系统概述23810.1.2系统设计239 10.1.3 系统实现242 10.1.4 项目小结248 10.2 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统249 10.2.1 系统概述249 10.2.2 系统设计250 10.2.3 系统实现256 10.2.4 项目小结257 10.3 基于Web Service的数字油田监控系统257 10.3.1 系统概述257 10.3.2 系统设计259 10.3.3 系统实现268 10.3.4 项目小结270 10.4 基于嵌入式与Web Service的智能家居系统270 10.4.1 系统概述271 10.4.2 系统设计272 10.4.3 系统实现286 10.4.4 项目小结297 10.5 基于OMAP的音频与视频处理298 10.5.1 概述298 10.5.2 MPEG压缩298 10.5.3 音视频数据在双处理器间的传输模块设计299 10.5.4 音频处理方案设计300 10.5.5 视频处理方案设计300 10.5.6 项目小结303 参考文献...305

第1章 Linux开发基础.1 1.1 Linux系统概述1 1.1.1 Linux简介1 1.1.2 Linux系统的特点1 1.1.3 Linux系统的组成2 1.2 Linux系统的使用2 实验1.1 熟悉Linux基本命令与文件目录系统2 1.3 全屏幕编辑器与vi6 1.3.1 vi简介6 1.3.2 基本命令7 1.3.3 常用操作7 实验1.2 全屏幕编辑器vi的使用7 1.4 Linux Shell编程8 1.4.1 Shell程序的编写和执行8 1.4.2 Shell的变量8 1.4.3 Shell的测试命令9 1.4.4 条件语句9 1.4.5 循环语句9 1.4.6 函数10 实验1.3 Shell脚本编程实验10 .第2章嵌入式Linux系统基础12 2.1 构建嵌入式Linux系统环境12 2.1.1 交叉编译12 2.1.2 交叉编译器12 2.1.3 NFS13 实验2.1 嵌入式Linux开发环境的建立14 2.2 Linux C程序设计17 2.2.1 C程序设计概述17 2.2.2 Makefile介绍17 2.2.3 Makefile中的变量18 2.2.4 Makefile隐含规则19 实验2.2 Makefile与helloworld19 2.3 Linux多线程库编程21 2.3.1 多线程21 2.3.2 Linux下的多线程21 2.3.3 生产者-消费者模型简述22 2.3.4 缓冲区操作概述22 2.3.5 几个线程API23 实验2.3 Linux多线程使用实例——生产者-消费者协议24 2.4 进程创建以及进程间通信25 2.4.1 进程概述25 2.4.2 进程的相关函数25 2.4.3 信号概述27 2.4.4 信号的相关函数27 2.4.5 管道概述27 2.4.6 管道的相关函数28 实验2.4 进程相关的应用程序设计28 综合实验一嵌入式平台的进程管理模拟实验33 第3章嵌入式Linux内核、引导系统和文件系统36 3.1 Linux内核定制、裁剪和添加36 3.1.1 概述36 3.1.2 内核目录简介37 3.1.3 配置文件和配置工具37 3.1.4 内核的编译命令39 实验3.1 Linux内核裁剪与编译40 3.2 嵌入式引导系统技术42 3.2.1 概述42 3.2.2 Linux的引导系统——vivi与uboot43 3.3 文件系统的构建44 3.3.1 概述44 3.3.2 BusyBox45 综合实验二软盘Linux操作系统的实现45 第4章嵌入式Linux接口设计与驱动程序53 4.1 驱动程序设计基础53 4.1.1 Linux驱动程序简介53 4.1.2 开发驱动程序的方法53 4.1.3 设备驱动程序的分类53 4.1.4 主设备号和次设备号54 4.1.5 设备文件系统（devfs）与udevfs54 实验4.1 虚拟驱动模块实验55 4.2 AD接口驱动程序63 4.2.1 AD转换器63 4.2.2 AD转换有关参数64 4.2.3 ARM自带的AD转换装置65 实验4.2 AD接口驱动程序66 4.3 直流电机驱动68 4.3.1 直流电机介绍68 4.3.2 直流电机的PWM原理68 4.3.3 PWM TIMER结构69 4.3.4 基于ARM的PWM相关寄存器69 4.3.5 关于程序实现72 实验4.3 直流电机PWM驱动实验72 4.4 触摸屏接口设计与驱动74 4.4.1 触摸屏的工作原理74 4.4.2 触摸屏驱动芯片ADS784375 4.4.3 S3C2410芯片的触摸屏相关配置寄存器75 实验4.4 tslib移植和使用78 4.5 显示接口与Linux FrameBuffer83 4.5.1 FrameBuffer机制介绍83 4.5.2 LCD简介84 实验4.5 FrameBuffer实验88 4.6 V4L程序设计90 4.6.1 V4L概述90 4.6.2 V4L设备的体系结构91 实验4.6 Linux视频V4L驱动实验91 4.7 OSS程序设计93 4.7.1 OSS概述93 4.7.2 OSS设备的体系结构94 4.7.3 OSS驱动分析94 4.7.4 OSS用户空间编程95 实验4.7 Linux音频OSS驱动实验95 综合实验三五子棋游戏的实现97 第5章嵌入式Linux开源软件移植与应用101 5.1 嵌入式WebServer GoAhead的移植与应用101 5.1.1 嵌入式Web服务器101 5.1.2 GoAhead介绍101 5.1.3 GoAhead在ARM平台上的移植102 5.1.4 页面操作102 实验5.1 嵌入式WebServer GoAhead实验103 5.2 嵌入式Web Service gSOAP的移植与应用105 5.2.1 gSOAP介绍105 5.2.2 gSOAP裁剪106 5.2.3 gSOAP应用109 实验5.2 WebService gSOAP实验111 5.3 嵌入式数据库SQLite的移植与使用113 5.3.1 嵌入式数据库113 5.3.2 SQLite介绍114 5.3.3 SQLite在ARM平台上的移植114 5.3.4 SQLite的使用115 实验5.3 SQLite移植实验115 5.4 播放器Mplayer的移植120 5.4.1 Mplayer介绍120 5.4.2 Mplayer在ARM平台上的移植120 实验5.4 Mplayer到ARM平台上的移植121 5.5 ffmpeg应用123 5.5.1 ffmpeg简介123 5.5.2 ffmpeg在ARM上的移植124 5.5.3 ffmpeg命令应用实例124 5.5.4 ffmpeg中几个重要的数据结构125 5.5.5 ffmpeg应用开发126 实验5.5 ffmpeg移植与应用127 5.6 开源软件移植的一般过程131 5.6.1 软件移植的概念131 5.6.2 软件移植过程131 5.7 J2ME-phoneME移植132 5.7.1 phoneME简介132 5.7.2 软件移植过程与效果132 5.8 嵌入式浏览器konqueror移植133 5.8.1 konqueror简介133 5.8.2 软件移植过程与效果133 综合实验四基于WebService的嵌入式计算器..134 第6章嵌入式Linux图形用户界面137 6.1 嵌入式GUI简介137 6.1.1 嵌入式GUI的特点137 6.1.2 嵌入式GUI的种类137 6.2 嵌入式GUI——Qt138 6.2.1 Qt与Qt/Embedded简介138 6.2.2 Qt的特点138 6.2.3 Qt的执行过程139 6.2.4 Qt的插槽机制140 6.2.5 一个完整的Qt程序140 6.2.6 QtDesigner介绍141 实验6.1 Qt图形界面相关实验141 6.3 基于Qt技术的Qtopia157 6.3.1 Qtopia简介157 6.3.2 Qtopia的功能157 6.3.3 Qtopia编程157 实验6.2 Qtopia的移植以及编程158 综合实验五电子点菜系统165 第7章嵌入式Linux下的通信应用167 7.1 嵌入式Linux下的串口通信167 7.1.1 串口简介167 7.1.2 串口编程167 7.1.3 串口编程应用实例168 实验7.1 串口通信实验170 7.2 嵌入式Linux网络编程171 7.2.1 网络通信171 7.2.2 Socket简介172 7.2.3 网络编程172 实验7.2 Socket相关程序设计174 7.3 嵌入式蓝牙技术176 7.3.1 蓝牙技术176 7.3.2 蓝牙体系结构176 7.3.3 蓝牙通信网络177 7.3.4 Linux Bluetooth 软件层177 7.3.5 USB适配器177 实验7.3 蓝牙相关实验178 7.4 CAN总线181 7.4.1 CAN总线简介181 7.4.2 CAN总线硬件特征182 7.4.3 CAN控制器驱动184 实验7.4 CAN总线实验186 第8章嵌入式系统硬件设计基础与标准189 8.1 嵌入式系统的硬件组成189 8.1.1 嵌入式微处理器189 8.1.2 存储器189 8.1.3 输入/输出设备191 8.1.4 通信与扩展接口191 8.2 硬件设计基础知识191 8.2.1 计算机体系结构191 8.2.2 电子技术192 8.2.3 抗干扰技术193 8.2.4 印制电路板194 8.3 硬件设计中应注意的一些问题195 8.3.1 IC元件的选择195 8.3.2 元件封装设计195 8.3.3 PCB设计精度195 8.3.4 分离元件的正确使用195 8.3.5 高速PCB设计方法196 8.3.6 PCB设计的一般原则196 实验8.1 常用模拟电路和数字电路原理197 实验8.22 410-S电路原理图阅读202 实验8.32 410-S所用芯片数据手册阅读205 实验8.4O MAP5910核心板电路原理208 综合实验六基于OMAP的加密终端硬件设计214 第9章 OMAP5910与Linux Gateway219 9.1 OMAP5910体系结构219 9.1.1 MPU子系统219 9.1.2 DSP子系统219 9.2 Linux DSP Gateway221 9.2.1 DSP Gateway的由来221 9.2.2 DSP Gateway的Mailbox机制222 9.2.3 通信缓冲222 9.2.4 Mailbox命令协议224 9.2.5 DSP Gateway的设备接口225 实验9.1O MAP5910双核间基本通信226 9.3 OMAP5910图像处理229 9.3.1 图片格式229 9.3.2 数字图像算法230 实验9.2 OMAP图像处理实验232 综合实验七基于OMAP的加密终端的实现（软件部分）234 第10章嵌入式Linux综合项目实例238 10.1 基于嵌入式平台的电梯监控系统238 10.1.1 系统概述23810.1.2系统设计239 10.1.3 系统实现242 10.1.4 项目小结248 10.2 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统249 10.2.1 系统概述249 10.2.2 系统设计250 10.2.3 系统实现256 10.2.4 项目小结257 10.3 基于Web Service的数字油田监控系统257 10.3.1 系统概述257 10.3.2 系统设计259 10.3.3 系统实现268 10.3.4 项目小结270 10.4 基于嵌入式与Web Service的智能家居系统270 10.4.1 系统概述271 10.4.2 系统设计272 10.4.3 系统实现286 10.4.4 项目小结297 10.5 基于OMAP的音频与视频处理298 10.5.1 概述298 10.5.2 MPEG压缩298 10.5.3 音视频数据在双处理器间的传输模块设计299 10.5.4 音频处理方案设计300 10.5.5 视频处理方案设计300 10.5.6 项目小结303 参考文献...305

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