求大神帮忙 XNA 3D 坦克游戏 octtree 和 pathfinding A* 怎么做

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有大神会做 octtree 和 pathfinding 么？
本人没有太多基础，会的话希望教的详细一点 ~~~

1. Physics : Spatial partitioning（空间分层）

• Implemented one form of spatial partitioning（Octtree 就行）

2. AI : Pathfinding

• Implemented A* for point to point navigation