我根据opencv的camshift demo改写了一下,分成几个头文件源文件,程序跟踪不了,能帮忙看看哪里出错了吗

u010947001 2015-05-06 10:15:52
main.cpp
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include "track_utils.h"
#include "camshift.h"


using namespace cv;
using namespace std;


//Global variables
Rect box;
bool drawing_box = false;
bool gotBB = false;
bool isfirst = true;

//draw box
void mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void *param){
switch (event){
case CV_EVENT_MOUSEMOVE:
if (drawing_box){
box.width = x - box.x;
box.height = y - box.y;
}
break;
case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
drawing_box = true;
box = cv::Rect(x, y, 0, 0);
break;
case CV_EVENT_LBUTTONUP:
drawing_box = false;
if (box.width < 0){
box.x += box.width;
box.width *= -1;
}
if (box.height < 0){
box.y += box.height;
box.height *= -1;
}
gotBB = true;
break;
}
}




int main() {

VideoCapture capture;
capture.open(0);
// check if video successfully opened
if (!capture.isOpened()) {
cout << "couldn't open video file" << endl;
return 1;
}



Mat frame, processFrame, hsv, hue, hist, mask;
int vmin = 10, vmax = 256, smin = 30;
RotatedRect trackbox;
camshift camTracker;


namedWindow("tracking");
createTrackbar("Vmin", "tracking", &vmin, 256, 0);//createTrackbar函数的功能是在对应的窗口创建滑动条,滑动条Vmin,vmin表示滑动条的值,最大为256
createTrackbar("Vmax", "tracking", &vmax, 256, 0);//最后一个参数为0代表没有调用滑动拖动的响应函数
createTrackbar("Smin", "tracking", &smin, 256, 0);//vmin,vmax,smin初始值分别为10,256,30

setMouseCallback("tracking", mouseHandler, NULL); //call mouse


capture >> frame;

while (!gotBB)
{

imshow("tracking", frame);

if (waitKey(30) == 'q')
return 1;
}
setMouseCallback("tracking", NULL, NULL);

while (true)
{
if (frame.empty())
return -1;
frame.copyTo(processFrame);
cvtColor(processFrame, hsv, CV_BGR2HSV);

inRange(hsv, Scalar(0, smin, MIN(vmin, vmax)),
Scalar(180, 256, MAX(vmin, vmax)), mask);
int ch[] = { 0, 0 };
hue.create(hsv.size(), hsv.depth());
mixChannels(&hsv, 1, &hue, 1, ch, 1);//将hsv第一个通道(也就是色调)的数复制到hue中,0索引数组
if (isfirst) {

hist = camTracker.getHistogram(hue, mask, box);
isfirst = false;
}
capture >> frame;





trackbox = camTracker.process(hue, hist, mask, box);
// draw ellipse

drawBox(processFrame, trackbox);

imshow("tracking", processFrame);


if (waitKey(30) >= 0)
break;
}

waitKey();



return 0;
}


camshift.h
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

class camshift{

private:


int hsize = 16;
float hranges[2];//hranges在后面的计算直方图函数中要用到
const float* phranges = hranges;
Mat backproj;

public:


camshift(){

hranges[0] = 0.0;
hranges[1] = 180.0;

};

Mat getHistogram(Mat &hue, Mat &mask, Rect selection);
RotatedRect process(Mat &hue, Mat &hist, Mat &mask, Rect selection);

};


camshift.cpp
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/video/tracking.hpp>
#include "camshift.h"
#include <iostream>


using namespace cv;
using namespace std;



Mat camshift::getHistogram(Mat &hue, Mat &mask, Rect selection) {

Mat hist;
Mat roi(hue, selection), maskroi(mask, selection);
calcHist(&roi, 1, 0, maskroi, hist, 1, &hsize, &phranges);//将roi的0通道计算直方图并通过mask放入hist中,hsize为每一维直方图的大小
normalize(hist, hist, 0, 255, CV_MINMAX);//将hist矩阵进行数组范围归一化,都归一化到0~255
return hist;
}


RotatedRect camshift::process(Mat &hue, Mat &hist, Mat &mask, Rect selection) {

RotatedRect trackbox;
calcBackProject(&hue, 1, 0, hist, backproj, &phranges);//计算直方图的反向投影,计算hue图像0通道直方图hist的反向投影,并让入backproj中
backproj &= mask;
trackbox = CamShift(backproj, selection, TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1));
return trackbox;
}



track_utils.h
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#pragma once

void drawBox(cv::Mat& image, cv::RotatedRect box, cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 0, 255), int thick = 3, int line_type = CV_AA);



track_utils.cpp
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include "track_utils.h"

using namespace cv;


void drawBox(Mat& image, RotatedRect box, Scalar color, int thick, int line_type){
//rectangle(image, Point(box.x, box.y), Point(box.x + box.width, box.y + box.height), color, thick);
ellipse(image, box, color, thick, line_type);//跟踪的时候以椭圆为代表目标
}


camshift demo地址:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/15/2398769.html
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CAD(计算机辅助设计)软件中,线性是构建采矿工程图的重要元素。"cad采矿用各种线性"指的是在CAD环境下,为了精确地表示采矿工程的地质结构、开采路径、巷道布局等,所使用的一系列特定线型。这些线型通常包括连续线、虚线、点划线以及定制的特殊线型,以便清晰地标识不同类型的地质特征、开采边界和安全区域。 线型在CAD中起到区分和标识不同对象的作用。例如,连续线可能用于表示巷道的实际走向,虚线可能用于表示规划中的巷道或尚未施工的部分,点划线则可能用于显示支撑结构或危险区域。通过选择合适的线型,工程师们可以更直观地理解采矿工程的设计和进度。 `.lin`文件是CAD中的线型文件,它包含了线型的定义。用户可以自定义线型,如设置线型的比例因子、每个线段的长度和间隔,以及它们的组合方式。`.lin`文件可以被CAD软件读取,使得用户在绘图时能够选择并应用这些预定义的线型。 `.shp`和`.shx`文件则是与CAD中的形状文件相关的。`.shp`文件是一种存储地理空间数据的标准格式,通常包含几何对象(如点、线和多边形)的信息。在采矿领域,这些文件可能用于表示矿体的边界、巷道的位置或其他地质特征。`.shx`文件是`.shp`文件的索引,用于快速访问和处理数据,提高软件的性能。 结合这些文件,我们可以创建一个全面的采矿工程图,其中包括了各种定制的线性表示,使设计和分析工作更为准确高效。在实际操作中,工程师首先会根据需求定义或导入`.lin`文件,然后在绘制巷道、矿体和其他元素时选择相应的线型。同时,他们会利用`.shp`和`.shx`文件来加载和管理地理空间数据,以便在CAD环境中呈现采矿区域的三维视图和二维平面图。 通过熟练掌握CAD中的线性操作,采矿工程师能够更好地进行规划、模拟和沟通,确保采矿作业的安全性和经济性。此外,这些技术也可以应用于其他工程领域,如土木工程、地质调查等,因为线型的使用是通用的,旨在提供清晰的视觉表示和专业信息的传递。因此,深入理解和应用CAD中的线性是现代工程设计不可或缺的一部分。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/f989b9092fc5 以下是关于“LUST中文操作手册-s.pdf”文档的知识点解析: 标题与描述:文档标题为“LUST中文操作手册-s.pdf”,从标题来看,这是一份关于LUST系统的中文操作手册,其描述与标题相同,推测是直接以文件名作为描述。 标签:“11”可能是手册中的章节编号或特定功能模块编号,需结合文档内容确定具体含义。 内容分析:手册涉及LUST系统的多个方面,如伺服控制、系统配置、参数设置等。以下是详细解析: 1.1部分:介绍LUST系统的基本概念或功能特性。提到夜晚的概念,可能指系统工作环境或某种工作模式;还涉及操作或配置命令,以及电源或供电部分,如230V/460V电压等级,推测在介绍硬件基础配置。 2.1至2.2.2部分:涉及系统内部功能模块,包括驱动控制等。提到驱动器或控制器的电源部分,以及具体的配置步骤或参数设置指南。 4部分:提到伺服控制系统(ServoC),是手册的重要内容之一。详细介绍了如何配置和使用伺服控制系统,包括不同配置步骤或使用场景。 3部分:关于系统的总体配置或设置指南。可能提供了系统核心组件或主要配置项的设定方法。 5.1至5.2.3部分:涉及系统的工作原理或操作流程。可能详细介绍了系统的具体工作流程或操作模式。 6部分:介绍LUST系统中某个特定功能模块的操作指南,例如高级设置或特定应用场景下的操作指导。 7.1至7.3.4部分:涉及系统的配置管理或特定组件的使用指南,详细介绍了配置管理的不同方面,包括配置工具的使用、特定组件的配置指南等。 8.1至8.5.1部分:涵盖系统的其他高级功能或特定应用场景下的操作指南。 综上所述,LUST系统是一套复杂的自动化控制系统,涉及伺服控制、系统配置等多个方面。该手册详细地介绍了如何使用和配置这套系统,是用户宝贵的参考资料。

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