向各位老师请教opencv中图像透视变换(鸟瞰图变换)的问题

mrmuto2 2015-05-14 03:27:58
现在的透视变换是在原图取四个点,在目标图像取四个点,计算变换矩阵来实现变换,例如用棋盘去标定,
但是如果我去处理视频,当摄像头出现角度改变,这时用相同的变换矩阵,变换出来的就不是俯视图了,
,我想视频一直保持俯视,这该怎么做,老师们能指导一下吗
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qq_35027224 2017-06-14
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您好,请问您解决了吗?
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引用 3 楼 mrmuto2 的回复:
@生生不息的海龟 能说说有什么传感器可用吗,例如我把摄像头放在一根杆上,想垂直拍俯视图,但是风的影响杆会动,拍出来的视频就不是固定的一张图了,有什么好建议吗
你这个需求跟我以前的一个项目很像。刚开始的时候使用了陀螺仪,可以实时的算出相机的XYZ倾角,但是无法算出相机距离原理位置的偏移位移。后来使用特征点匹配的方式把当前图像透视变换,以获得大致不变的图像。
mrmuto2 2015-05-18
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@生生不息的海龟 能说说有什么传感器可用吗,例如我把摄像头放在一根杆上,想垂直拍俯视图,但是风的影响杆会动,拍出来的视频就不是固定的一张图了,有什么好建议吗
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http://v.youku.com/v_show/id_XNjE0NjU3OTY0.html这个蛮有意思
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有的会通过在摄像头上加传感器去实现

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