有关电机控制

[shinerise]

各位大侠：
想咨询一下，我要精确控制电机的转动角度，是不是只有步进电机才好？伺服电机可以精确控制步数吗？另外是否有什么情况下会产生失步的现象？需要如何避免呢？转动产生的力应该大一些，大概得有30KG左右的力量才行，这样步进电机是不是不合适？我看说伺服电机适合力量大的，但是伺服电机该如何精确控制转动步数呢？
电机控制方面的小白，还望大侠不吝赐教啊。

[worldy]

想咨询一下，我要精确控制电机的转动角度， 是不是只有步进电机才好？伺服电机可以精确控制步数吗？ //伺服电机的控制精度比步进电机高 另外是否有什么情况下会产生失步的现象？ //步进电机有可能会失步，但伺服不会 需要如何避免呢？//机械精度做高些， 转动产生的力应该大一些，大概得有30KG左右的力量才行，这样步进电机是不是不合适？//使用大功率的，变速比大大大些 我看说伺服电机适合力量大的，但是伺服电机该如何精确控制转动步数呢？//你给多少脉冲，就输出等比例的步数 电机控制方面的小白，还望大侠不吝赐教啊。

[shanmeizhi]

如果精确控制角度可以尝试一下伺服控制器。里面有相应的速度环，位置环，电流环

[u013058504]

伺服电机可以，步进电机也可以。如果输出力矩很大，建议增加一级到两级减速机构。

[cc电子狗]

舵机更好一点吧！买个扭力大的舵机，控制就是用PWM波控制占空比来控制角度的。

[默寞]

舵机甚好，不过要注意供电，大扭矩带来的就是大电流，所以看看你的系统承受情况。

[zhangbt1979]

若是动态特性要求高，最好采用伺服电机闭环控制，步进电机容易丢步。