該怎麼設定讓系統自動判別並遞增遞減呢?

[kill7139]

以知條件
1.距離0~20
2.可輸入數值範圍0.6~10
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簡單說明：
當我設定距離到15的時候，只要超過15它會返回，低於15它會前進也就是說在14~16之間上下跑動。
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想要的目的：
假設我初始輸入數值是1，它會從1慢慢增加而直至14~16反覆跑動，『但我想要控制它增加的速度』，詳細就是，數值1 距離目的15還有誤差14之大，所以它遞增速度會以每秒增加2~3來跑，當數值到了10然後誤差剩5時，遞增速度會減慢從原本的每秒增加0.5~1這樣。
『距離值是變數』！以上舉例是選擇15為目的，如當我選擇5為目的的時候，速度會變成每秒增加1這樣來遞增，而非固定每秒增加2~3
主要是系統能自動判別『誤差值』
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最後
我想請問大大，在我目的當中說明到的『它遞增速度會以每秒增加2~3來跑，當數值到了10然後誤差剩5時，遞增速度會減慢從原本的每秒增加0.5~1』
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這樣的條件要怎麼去設定制做!?
有請大大們指點
我用的是用BCB(C++Borland 6)來製做，

[宝龙哥]

基本没看懂楼主在问什么

[draculamx]

这简单啊。。。不就是个数学应用题么。。。 总距离是一个变量，对吧，那么设为变量名 S 然后用百分比来解决就可以了啊： 当前距离设置为 n，那么 n/s 就是当前距离占总距离的百分比 假设 n=1,s=5 那么此时距离百分比 p=n/s=1/5=0.2=20%对吧？？ if( p>0 && p<0.2 ) //距离百分比小于20%的时候 { v=1; //前进速度等于1 } else if ( p>0.2 && p<0.5 ) //距离百分比在20%到50%之间时 { v=2; //前进速度等于2 } 下面的根据你的条件写下去就好了 然后你时刻去计算P，得到当前百分比，来调整你的速度值就可以了啊。。

[draculamx]

总而言之就是使用“比例”去解决这类的问题 当前距离和总距离之间的比例关系 还有就是总距离和递增速度之间的比例关系

[kill7139]

感謝大大的回覆 想了一下似乎是這樣 說明白一點就是PID控制 不知道大大清不清楚這個詞

引用 1 楼 draculamx 的回复:

这简单啊。。。不就是个数学应用题么。。。 总距离是一个变量，对吧，那么设为变量名 S 然后用百分比来解决就可以了啊： 当前距离设置为 n，那么 n/s 就是当前距离占总距离的百分比 假设 n=1,s=5 那么此时距离百分比 p=n/s=1/5=0.2=20%对吧？？ if( p>0 && p<0.2 ) //距离百分比小于20%的时候 { v=1; //前进速度等于1 } else if ( p>0.2 && p<0.5 ) //距离百分比在20%到50%之间时 { v=2; //前进速度等于2 } 下面的根据你的条件写下去就好了 然后你时刻去计算P，得到当前百分比，来调整你的速度值就可以了啊。。

[draculamx]

PID啊，百度了一下“PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。” 我是觉得这个算法有点微分的意思，不过我数学实在是差。。。 其实编程在很多时候基本上就是在解决数学问题，写代码不过是实现算法而已，真正关键的是在理论上（数学上）去生成这个算法。 祝你早日成功！

[chinayu2007]

是不是在说滤波器？