双目标定时两个摄像机焦距

[ydoudou]

目前研究双目摄像机测景深，在摄像机标定时两个摄像机焦距要调成一样的吗？如果不一样甚至相差很大可以吗？会对计算出的景深结果造成影响吗？

[pr0gram]

可以问一个单目标定的问题吗？ http://bbs.csdn.net/topics/391896219

[仙女阳]

请问楼主得到解答了吗，如果想用视差法和三角测量原理去计算平行双目立体视觉的视差图，是不是要求两个摄像机内参（焦距，主点坐标）完全一样呀

[pc1986ch]

景深上，由焦距、光圈、模糊圆、对焦距离决定，左右焦距相差太多 可能会造成左右景深不一致，也不一定，看其它项的调节了。
计算上，可以左右不一致，实际用的双相机一般是两个物理相机，完全一致不太可能，可以各自计算其内外参数。