AHRSupdate 算法 yaw角度问题

chenyawei22 2015-10-22 04:46:24

利用加速度，角速度，磁力计得到的值，然后利用AHRSupdate算法计算四元数求得yaw ，pitch，roll的值，pitch，roll都正确，但是yaw的值在设备转动时会相应变化，设备一停下来就基本保持一个稳定值不变，恳请各位大神指导，实用的是MPU6050+HMC5883

...全文

304 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

mup6050 z轴数据存在漂移情况如果能复位能减少累积误差，里面有一部分程序是z轴清零

继之前研究了一些飞行姿态理论方面的问题后，又找到了之前很流行的一段外国大神写的代码，来分析分析。第二篇文章的最后，讲到了文章中的算法在实际使用中有重大缺陷。大家都知道，分析算法理论的时候很多情况下...

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准对于VR而言，头部的运动追踪的准确性关系到人是否产生会产生不适感（眩晕）。...但是IMUupdate算法的一个缺陷是它不能长时间得到准确的Yaw角，在经过一定时间

请问得到四元数后怎么计算YAW，ROLL，PITCH

还是没能进入到源码部分研究，对姿态解算过程太过于模糊，所以主要开始研究一下关于姿态解算的过程和实现，本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and ...

单片机/工控

27,373

社区成员

28,771

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章