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pixhawk上的GPS要怎么正常工作呀??
Nowhere07
2015-10-26 10:26:01
这样连了GPS
校准了COMPASS,
可是GPS一直定不了位呀,也没有发现卫星。
今天刚开始玩pixhawk,求指导
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pixhawk上的GPS要怎么正常工作呀??
这样连了GPS 校准了COMPASS, 可是GPS一直定不了位呀,也没有发现卫星。 今天刚开始玩pixhawk,求指导
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baidu_36873069
2016-11-30
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请问楼主固件问题,升级PIXHAWK的程序就行了吗?
夜鹰
2016-11-30
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不懂这个。。。。但是室内是肯定没有GPS信号的
nowayx
2015-10-27
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新东西,看看。
Nowhere07
2015-10-27
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问题已解决。固件的问题
pix
hawk
计算机无法识别,
PIX
HAWK
教程 3.1.2 连接你的遥控输入和电机(
Pix
hawk
)
连接你的遥控输入和电机(
Pix
hawk
)目录连接你的遥控输入和电机(
Pix
hawk
)连接蜂鸣器和安全开关连接其他外部设备连接遥控输入连接电机输入安装螺旋桨顺时针和逆时针桨的识别连接蜂鸣器和安全开关蜂鸣器和安全开关依附于
Pix
hawk
。 分别连接到蜂鸣器和开关端口。连接其他外部设备3DR电源模块 (有图): 用6线DF13电缆连接电池模块至
Pix
hawk
的电源端口。3DR
GPS
+罗盘 (有图): ...
cartographer+
pix
hawk
飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无
GPS
下的起飞
cartographer+
pix
hawk
飞控+px4固件+ros kinetic实现无
GPS
下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试 前面的博客讲了cartographer和mavros的安装,下面进行无人机室内定位的教程。简单点说就只要把cartographer的位置信息传入飞控后进行融合就可以了。 我用的计算机平台是tx2。cartographer为有I...
pix
hawk
(APM)重刷固件后需要做的事情(亲测)
选机型(不然最后你都校准完也解锁不了,电调会一直叫,也没法进行电调校准) 地面站也会一直报这个错误 然后是常规的三大校准 加速度计校准,罗盘校准,遥控器校准,这个按照苍穹四轴给的教程来就可以。 飞行模式设置。 弄完上面的就可以正常解锁飞控了 但是严谨起见还是进行一次电调校准。 ...
多旋翼飞行器设计与控制·
Pix
hawk
4以及外部设备接线(笔记004)
笔记主要来源:
Pix
hawk
4 接线快速入门 目录 一、
Pix
hawk
4 的各个接口 二、接线图概览(重要传感器及外围设备) 三、飞控、
GPS
的安装和方向 四、电源 五、无线电遥控 六、数传电台(可选) 七、SD Card(可选) 八、电机以及其他外设 一、
Pix
hawk
4 的各个接口 FMU:Flight Management Unit 飞行管理组件 主 FMU 处理器:STM32F765 32 位 Arm® Cortex®-M7,216MHz,2MB...
Pix
hawk
系列飞控状态通知
转载自:https://blog.csdn.net/weixin_44917390/article/details/107413663 多旋翼飞行器设计与控制·
Pix
hawk
系列飞控状态通知(笔记003) 手可摘星辰不敢高声语 2020-07-17 18:51:23 572 收藏 5 分类专栏: PX4 最后发布:2020-07-17 18:51:23首次发布:2020-07-17 18:51:23 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出.
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