QT如何使用QSerialPort类写串口

[星辰韦]

先说我要输出串口的数据
协议为：0x84, channel number, target low bits, target high bits
假设需要第二信道输出值为6000(0101110 1110000)
协议的二进制则为10000100, 00000010, 01110000, 00101110
协议的十六进制则为0x84, 0x02, 0x70, 0x2E

官方给了个c的例子
serialBytes[0] = 0x84; // Command byte: Set Target.
serialBytes[1] = channel; // First data byte holds channel number.
serialBytes[2] = target & 0x7F; // Second byte holds the lower 7 bits of target.
serialBytes[3] = (target >> 7) & 0x7F; // Third data byte holds the bits 7-13 of target.
这里得target应该是十六进制的6000吧？？？

之后是重点，如何使用＂QSerialPort::write(command)＂
原来command定义成char，但是使用不了，貌似qt需要用个QByteArray来写串口，如何写这段程序？？？

[星辰韦]

引用 1 楼 gldcpp 的回复:

2：read函数

我要的是写串口啊

[gldcpp]

1:串口设置 myCom=new QSerialPort("COM6"); myCom->open(QIODevice::ReadWrite); myCom->setBaudRate(QSerialPort::Baud38400); myCom->setParity(QSerialPort::NoParity); myCom->setDataBits(QSerialPort::Data8); myCom->setStopBits(QSerialPort::OneStop); myCom->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); (根据实际情况略有不同) 2：read函数 QByteArray temp;QString strhex; if(myCom->bytesAvailable()>=7) { temp=myCom->readAll(); //全部读取 QDataStream out(&temp,QIODevice::ReadWrite); while(!out.atEnd()) { qint8 outchar=0; out>>outchar; QString str=QString("%1").arg(outchar&0xFF,2,16,QLatin1Char('0')); strhex+=str; } qDebug()<<strhex; }

[星辰韦]

这就要沉了吗，，难道没人明白吗

[星辰韦]

汗，用char也能用于写串口，，只是别的地方写错了 原问里还有个问题帮忙回答下，target应该是十六进制的6000吧？？？ 写完之后还有个问题，函数的调用，error: variable or field 'createSerialPort' declared void void createSerialPort(portName, baudRate); C++新手啊，求教导

//servocontroller.h
#ifndef SERVOCONTROLLER_H
#define SERVOCONTROLLER_H
#include <string>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
class ServoController
{
public:
    // Create a concrete platform-specific SerialInterface.
    // Return NULL if the interface couldn't be created and set the optional error message.
    void createSerialPort(const QString &portName, unsigned int baudRate);

    virtual ~ServoController();     // Destructor

    // Set the target position of a channel to a given value in 0.25 microsecond units
    void setTarget( unsigned char channelNumber, unsigned short target );

private:
    static const unsigned short mMinChannelValue = 3968;
    static const unsigned short mMaxChannelValue = 8000;
    //QByteArray byte;
    char command[4];
    //QString byte;
    QSerialPort* myCom;
};
#endif // SERVOCONTROLLER_H

//servocontroller.cpp

#include "servocontroller.h"
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

void ServoController::createSerialPort( const QString &portName, unsigned int baudRate){
    myCom= new QSerialPort();
    myCom->setPortName(portName);
    myCom->open(QIODevice::ReadWrite);
    myCom->setBaudRate(baudRate);
    myCom->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    myCom->setParity(QSerialPort::NoParity);
    //myCom->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    myCom->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
}

ServoController::~ServoController(){
    myCom->close();
}

void ServoController::setTarget( unsigned char channelNumber, unsigned short target ){
    if (target<mMinChannelValue ){
        target=mMinChannelValue;
    }
    if(target>mMaxChannelValue){
        target=mMaxChannelValue;
    }
    command[0]=0x84;
    command[1]=channelNumber;
    command[2]=target & 0x7F;
    command[3]=(target >> 7) & 0x7F;
    //QByteArray byte(command);
    //byte = QByteArray(command);
    myCom-> QSerialPort::write(command);
}

// main.cpp
#include "servocontroller.h"
int main(){
    const QString portName = "/dev/ttyACM0";
    unsigned int baudRate=9600;
    void createSerialPort(portName, baudRate);
}

[在飞的特拉斯]

像这样子写即可：

            QByteArray res;
            res.append(0x01);
            res.append(0x02);
            res.append(0x03);
            res.append(0x04);
            serial.write(res);

[星辰韦]

引用 5 楼 mqdsg 的回复:

像这样子写即可：

            QByteArray res;
            res.append(0x01);
            res.append(0x02);
            res.append(0x03);
            res.append(0x04);
            serial.write(res);

试着写了个

QByteArray command;
    command.append(0x84);
    command.append(0x02);
    command.append(target & 0x7F);
    command.append((target >> 7) & 0x7F);
    myCom-> QSerialPort::write(command);

但是貌似串口发出的数据还是不对，target必须是十六进制的对吗？ 有什么方法看串口到底写了什么数据吗？ 在ubuntu下

[星辰韦]

引用 7 楼 mqdsg 的回复:

是的，可将target 转成或者定义为char； 不太熟悉Ubuntu的串口监控，可以使用minicom；或者硬件连线后直接接到windows上查看则较为方便。

没明白该怎么转 网上查到个函数，但貌似是十六转十的 toInt(&ok, 16);

[在飞的特拉斯]

引用 6 楼 u010417757 的回复:

[quote=引用 5 楼 mqdsg 的回复:] 像这样子写即可：

            QByteArray res;
            res.append(0x01);
            res.append(0x02);
            res.append(0x03);
            res.append(0x04);
            serial.write(res);

试着写了个

QByteArray command;
    command.append(0x84);
    command.append(0x02);
    command.append(target & 0x7F);
    command.append((target >> 7) & 0x7F);
    myCom-> QSerialPort::write(command);

但是貌似串口发出的数据还是不对，target必须是十六进制的对吗？ 有什么方法看串口到底写了什么数据吗？ 在ubuntu下[/quote] 是的，可将target 转成或者定义为char； 不太熟悉Ubuntu的串口监控，可以使用minicom；或者硬件连线后直接接到windows上查看则较为方便。

[在飞的特拉斯]

QDebug 呀

[星辰韦]

引用 7 楼 mqdsg 的回复:

是的，可将target 转成或者定义为char； 不太熟悉Ubuntu的串口监控，可以使用minicom；或者硬件连线后直接接到windows上查看则较为方便。

哎，实在搞不清楚写给串口的是什么数据了 有没有什么办法把char command[4]或是QByteArray按照十六进制打印出来？？？ 求代码

[Zeroonezeroone]

[quote=引用 10 楼 mqdsg 的回复:] QDebug 呀[/quot 怎么QDebug呢？还是qDebug？