SURF算法进行特征点检测，运行时出错

[zuoluo2015]

今天参照@浅墨-毛星云的《opencv3.0编程入门》里的SURF特征点检测的程序如下在vs2013里运行了一下（用的opencv2.4.9），编译时出错，不知道什么原因，请高手看看
程序：
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include<vector>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{

//【1】载入源图片并显示
Mat srcImage1 = imread("1.jpg", 1);
Mat srcImage2 = imread("2.jpg", 1);
if (!srcImage1.data || !srcImage2.data)//检测是否读取成功
{
cout<<"读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定名称的图片存在~！ \n";
return false;
}
imshow("原始图1", srcImage1);
imshow("原始图2", srcImage2);

//【2】定义需要用到的变量和类
int minHessian = 400;//定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子
SurfFeatureDetector detector(minHessian);//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据

//【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
detector.detect(srcImage1, keypoints_1);
detector.detect(srcImage2, keypoints_2);

//【4】绘制特征关键点
Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;
drawKeypoints(srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
drawKeypoints(srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);

//【5】显示效果图
imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1);
imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2);

waitKey(0);
return 0;
}
编译时的错误如下：
1>------ 已启动生成: 项目: opencv2版本, 配置: Debug Win32 ------
1> 源.cpp
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(73): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(77): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(79): error C2535: “void cv::SIFT::operator ()(cv::InputArray,cv::InputArray) const”: 已经定义或声明成员函数
1> d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(72) : 参见“cv::SIFT::operator ()”的声明
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(81): error C2143: 语法错误 : 缺少“;”(在“*”的前面)
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(81): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(81): warning C4183: “info”: 缺少返回类型；假定为返回“int”的成员函数
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(83): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(84): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(84): error C2143: 语法错误 : 缺少“,”(在“<”的前面)
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(85): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(85): error C2143: 语法错误 : 缺少“,”(在“<”的前面)
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(89): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(90): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(125): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(128): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(130): error C2535: “void cv::SURF::operator ()(cv::InputArray,cv::InputArray) const”: 已经定义或声明成员函数
1> d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(124) : 参见“cv::SURF::operator ()”的声明
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(132): error C2143: 语法错误 : 缺少“;”(在“*”的前面)
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(132): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(132): warning C4183: “info”: 缺少返回类型；假定为返回“int”的成员函数
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(142): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(143): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”
[color=#FF0000]我最郁闷的是为何出现vector标识符这样的语法错误，不是std特征空间的问题[/color]

[zuoluo2015]

谢谢你的答复，但是我试了一下，还是同样的错误。error C2061: 语法错误: 标识符“vector”，转到位置显示 vector<KeyPoint>& keypoints) const; 究竟是为什么呢

[paschen]

引用 2 楼 zuoluo2015 的回复:

谢谢你的答复，但是我试了一下，还是同样的错误。error C2061: 语法错误: 标识符“vector”，转到位置显示 vector<KeyPoint>& keypoints) const; 究竟是为什么呢

using namespace std; 也放到前面去呢

[zuoluo2015]

对的，d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(73): error C2061: 语法错误: 标识符“vector”，错误的原因是features2d.hpp中没有调用std命名空间而直接使用vector造成的。 还有一个错误就是 1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(81): error C2143: 语法错误 : 缺少“;”(在“*”的前面) 1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(81): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int 1>d:\opencv-2.4.9\opencv\build\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp(81): warning C4183: “info”: 缺少返回类型；假定为返回“int”的成员函数 转到位置就是features2d.hpp中 AlgorithmInfo* info() const;未定义标识符AlgorithmInfo理论上来说AlgorithmInfo应该是类，这里又是哪错了？

[赵4老师]

在我的机器上编译没有错。 检查你机器上的 项目、属性、配置属性、VC++ 目录、包含目录：$(IncludePath) 点右边的▼ 选<编辑...>弹出包含目录对话框，点按钮“宏(M) >>”，看下面的$(IncludePath)的值里面分号间隔的各目录中有没有文件vector所在目录

[zuoluo2015]

现在vector的错误已经解决了，那features2d.hpp中 AlgorithmInfo* info() const;未定义标识符AlgorithmInfo，似乎是配置少了什么东西导致的？@赵4老师 关于AlgorithmInfo这个问题，怎么解决？

[zuoluo2015]

如果我只运行features2d.hpp的源码也是出现这样的错误，所以我分析可能是配置的问题，具体少了什么还请大家帮助！

[zuoluo2015]

拜托，不要沉下去啊！

[paschen]

把#include<vector>放到头文件包含最前面

[小郝free]

楼主知道怎么解决了吗？？？

[赵4老师]

opencv3.0