安卓linux层程序开机自启动

[物联风景]

各位大神,现在有一项任务,需要在安卓系统上运行一个程序,这个程序是交叉编译出来的,我现在能够在linux上面运行,但是现在有两个问题:
1.需要将改程序开机自启动
2.在运行的时候有一个现象就是,我用的是adb启动程序,我发现当我不使用adb remount命令的时候,我的程序运行到读写文件的地方就崩溃了,而在运行之前使用adb remount一下就能用,我想知道我的程序明明已经chmod 777了,
说明:我尝试修改/init.rc 文件,将我的程序当作service 启动,后来发现系统开机后init.rc文件被自动还原成修改之前的样子了,
现在求助各大神,感激不尽!