STM32F103和CC2530之间的串口通信问题

fgh_asd 2016-01-27 06:30:56

最近在写Zigbee网关通信程序，需要用到CC2530和STM32F103ZET6之间的串口通信。两者的串口配置都是一样的，CC2530之间可以进行通讯，STM32之间也可以进行通讯；STM32发CC2530收也可以正常通讯，但是CC2530发、STM32收就不能正常通讯，请问这是怎么回事？求大神指点，谢谢！



1）STM32串口通信程序：

void uart1_init(u32 bound){

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

   

    //USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

    

  //USART1_RX     GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

    

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  //USART1中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

 

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

//USART1串口中断程序

void USART1_IRQHandler(void)

{

    u8 res;

     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))

  {

     res= USART_ReceiveData(USART1); 

     USART_SendData(USART1,res); 

             

        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);    

  }

}

 

 

2）CC2530串口通信程序：

#include <ioCC2530.h>

#include <string.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

//定义控制LED灯的端口

#define LED1 P1_0    //定义LED1为P10口控制

#define LED2 P1_1    //定义LED1为P11口控制

//函数声明

void Delayms(uint xms);    //延时函数

void InitLed(void);        //初始化P1口

void InitUart();           //初始化串口

void Uart_Send_String(char *Data,int len);

char Rxdata[50];

uchar RXTXflag = 1; 

char temp; 

uchar  datanumber = 0;

/****************************

          延时函数

*****************************/

void Delayms(uint xms)   

{

  uint i,j;

  for(i=xms;i>0;i--)

    for(j=587;j>0;j--);

}  

/****************************

//初始化程序

*****************************/

void InitLed(void)

{

  P1DIR |= 0x03; //P10、P11定义为输出

  LED1 = 0;     //关LED1

  LED2 = 0;     //关LD2

}

 

/**************************************************************** 

   串口初始化函数     

***********************************************************/

void InitUart()

{

    CLKCONCMD &= ~0x40;      // 设置系统时钟源为 32MHZ晶振

    while(CLKCONSTA & 0x40);    // 等待晶振稳定 

    CLKCONCMD &= ~0x47;      // 设置系统主时钟频率为 32MHZ

    SLEEPCMD|=0x04;        //关闭不用的RC振荡器

     

    PERCFG = 0x00;           //使用串口1的备用位置1 P0口 

    P0SEL  = 0x3c;           //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口,第二功能 

    P2DIR &= ~0XC0;         //P0优先作为UART0 ，优先级

     

    U0CSR |= 0x80;           //UART 方式 

    U0GCR |= 8;              //U0GCR与U0BAUD配合     

    U0BAUD |= 59;           //波特率设为9600

    UTX0IF = 1;              //UART0 TX 中断标志初始置位1  （收发时候）

    U0CSR |= 0X40;           //允许接收 

    IEN0 |= 0x84;             //开总中断，接收中断    

}

/**************************************************************** 

串口发送字符串函数    

****************************************************************/

void Uart_Send_String(char *Data,int len) 

{ 

    int j; 

    for(j=0;j<len;j++) 

    { 

        U0DBUF = *Data++; 

        while(UTX0IF == 0);      //发送完成标志位

        UTX0IF = 0;    //UART0 TX中断标志清0

    } 

}

 

 

/***************************

//主函数

***************************/

void main(void)

{

    InitLed();      //调用初始化函数 

    InitUart();

    while(1)

    {

       

      if(RXTXflag == 1) //接收状态 

        { 

            LED1=1;    //接收状态指示 

            if( temp != 0) 

            { 

                //'＃'被定义为结束字符，最多能接收50个字符

                if((temp!='#')&&(datanumber<50)) 

                {

                    Rxdata[datanumber++] = temp; 

                }

                else

                { 

                    RXTXflag = 3; //进入发送状态 

                    LED1=0;     //关指示灯

                } 

                temp  = 0;

            }

        }

        if(RXTXflag == 3)     //发送状态 

        { 

            LED2= 1;                           

            U0CSR &= ~0x40;   //禁止接收 

            Uart_Send_String(Rxdata,datanumber); //发送已记录的字符串。

            U0CSR |= 0x40;    //允许接收 

            RXTXflag = 1;     //恢复到接收状态 

            datanumber = 0;    //指针归0 

            LED2 = 0;         //关发送指示 

        }  

    }

}

/**************************************************************** 

串口接收一个字符: 一旦有数据从串口传至CC2530, 则进入中断，

将接收到的数据赋值给全局变量temp. 

****************************************************************/

#pragma vector = URX0_VECTOR 

__interrupt void UART0_ISR(void) 

{ 

    URX0IF = 0;    //清中断标志 

    temp = U0DBUF;                           

}