点云重建与三维可视化问题

苏青云 2016-03-10 04:57:16

现有三维空间的一片点云，想利用这片点云可视化，构建物体形状。
这片点云是这样得到的：首先依次得到垂直于Z轴的n层二维切片上的轮廓，这里的轮廓是表示边界的封闭曲线：类似椭圆，得到的数据是椭圆圆周上细化后的点集合。将n层这样的点集合堆积起来，构成三维空间的一片点云，其外观接近于管状物体。现在在可视化方面不知道如何下手，vtkDelaunay3D的效果不太好，想问问您有什么好的建议。

...全文

1338 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

赵4老师 2018-01-08

打赏
举报

回复 1

百度搜相关关键字。

caolibin_sc 2018-01-07

打赏
举报

回复

楼主，你解决了吗？我有类似的需求，方便联系，qq:31607420

PyQt Python VTK PCL Qt pyqt5Gui 三维重建，可视化; 按钮；使用Python 可视化 GUI，需要用到 Qt; 这里是一个简单的例子,读取点云数据，显示；基于 VTK9, pyqt5 ,python3.9 ,pypcl0.11

针对三维点云数据重建效率低、不能实时交互等问题，利用鲁棒性强的Power Crust算法和三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)的良好并行机制与强大的图像处理能力，实现了三维点云数据曲面快速重建。该算法使用Power Crust对三维点云进行曲面重建，接着对得到的网格进行线性调整、简化和平滑，最后引入VTK进行渲染、绘制、显示，并实时交互。实验结果表明，该算法可以加快散乱点云数据的重建速度，较好地保持了点云数据的拓扑结构，提高了曲面重建的精确性和鲁棒性，且交互性强，适合实时处理。

随着大数据、云计算、物联网的诞生、大量的设备数据、传感器数据、行为数据、日志数据、基础画像数据、运行数据等等都对传统的数据展现提出了新的要求。随着前端技术的不断成熟，客户对业务系统的要求也由原来的简单实现功能上升到，漂亮、直观、易用、有科技未来感。因此系统的可视化难度加大，我们大多数客户的业务系统都需要可视化大屏的统计分析，甚至部分管理系统也被要求做成图表、地图、三维可视化，VR、AR，三维仿真、地理信息系统等等被要求深度结合业务，这在设计上有一定的难度，而且设计完成了大部分开发难度非常大，不过好在得益于技术的日渐进步，已经有大部分优秀的开源项目和插件可以实现和满足部分可视化的要求。数据分析的需求猛增，那么我们分析后的数据展示也成为目前比较热门的方向。数据可视化，我们常见的有表格、图标、图表、柱状图、折线图、雷达图、漏斗图、等值面图、等值线图、GIS地图、蜂窝图、格点数据、热力图、柱状图、饼图、散点图、地理坐标/地图、K 线图、雷达图、盒须图、热力图、关系图、路径图、树图、矩形树图、旭日图、平行坐标系、桑基图、漏斗图，三维模型可视化等等展现方式。本节课我们主要以百度地图结合mapv进行课程演示讲解，并且使用gis绘图生成等值面直接叠加地图。

根据语义或实例分割的结果可视化KITTI数据集点云，为不同类别或不同的实例赋予不同的颜色，适合论文作图

c#下通过halcon实现3d点云重绘，即把图片的灰度信息作为Z坐标，Row作为Y坐标，Column作为X坐标重绘出来，用到访问内存方式实现，效率不错

其它技术问题

3,881

社区成员

9,054

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章