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小白求助,如何用51和红外对射计数传感器实现电机的测速
yumucqupt
2016-03-15 06:56:26
单片机刚入门,求大神指导
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实验6:
红外
对射
传感器
.pdf
适用人群:计算机、物联网等相关专业的学生
对射
式
传感器
对射
式
传感器
、
计数
传感器
—宽,包含原理图,源代码等
论文研究-基于
红外
反射式光电
传感器
的
电机
测速
.pdf
基于
红外
反射式光电
传感器
的
电机
测速
,徐楷,耿标,本文介绍了用
红外
反射式光电
传感器
RPR220测
电机
转速,
传感器
对装在
电机
转轴上码盘的黑白色标记检测,
电机
转动时
传感器
输出一系列脉
对射
式
红外
传感器
模块、
测速
传感器
模块、
计数
器模块、
电机
测试模块、槽型光耦模块
该产品采用FTR9606高灵敏度槽型光耦器件,槽宽5mm。它由一个
红外
发光二极管和NPN光电三极管组成,M3固定安装孔,有输出状态指示灯,输出高电平灯灭,输出低电平灯亮。有遮挡,输出高电平。无遮挡,输出低电平。使用3.3-5VDC 宽电压LM393比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。输出形式:数字开关量输出(0和1)。广泛用于
电机
转速检测,脉冲
计数
,位置限位等。测距离:
测速
传感器
输出为脉冲信号,一个脉冲中断一次;
红外
射线导通的时候是低电平,所以我们设置中断为低电平触法模式。一般码盘上有整数格子,无论是多少格其实原理一样,例如10格码盘,也就是有10个空格子,
电机
转一圈后便是射线导通10次,外部低电平触法10次;安装上面的思路,我们的
测速
传感器
就可以发挥出效果了,我们知道一圈就有10个中断,于是我们计算中断次数,得到的总次数除于10也就是
电机
转动次数了,然后按照轮子的周长,计算轮子一圈是多长,就可以推算出小车已经跑多远了。
测速
度: 按照测距离的思路,我们用一个MCU定时器计算,1秒内接收多少个外部中断,例如一秒内接收了20个外部中断,我们就可以判断小车速度为1秒
STM32核心板:
对射
式
红外
传感器
计数
基于stm32f103c8t6核心板外加OLED0.96寸显示屏,通过遮挡避开
对射
红外
传感器
,
实现
OLED显示屏上出现遮挡次数。
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