【新手提问】用51串口接收陀螺仪数据包数据不完整

-xiao明 2016-03-22 07:25:00
我用的是STC15l2k60s2，最近在网上买了个mpu6050模块，它是通过串口分别发送加速度，角速度，角度三个数据包，包头都为0x55，第二个数据为标识分别是0x51，0x52，0x53，但是串口接收到的总是不完整的数据，想问问问题是出在哪？谢谢……
数据包示例如下

代码如下

接收到的数据是这样的，大部分都是0x52（角速度数据包接收不完整）
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OliverkingLi 2016-06-07
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我有个现成的串口程序，可以在串口助手上查看静止输出6轴数据的，你要吗
woaiwodejia999 2016-04-11
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建议做个循环 void IntSerial1() interrupt 4 { uchar Point = 0; for(;;){ while( !RI ); RI = 0; cSerial1Buffer[ Point ] = SBUF; if( cSerial1Buffer[0] != 0x55 ) return; Point++; if( Point == 11 ){ Point = 0; return; } }
dceacho 2016-03-29
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void SendString(uchar *s)
{
    while (*s)                  //¼ì²â×Ö·û´®½áÊø±êÖ¾
    {
        SendData(*s++);         //·¢Ë͵±Ç°×Ö·û
    }
}
数据有可能含有0
dceacho 2016-03-29
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校验那是 == if(f->sum==(f 其他不知道是啥原因了
-xiao明 2016-03-29
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引用 7 楼 wangfan027 的回复:
使用Ring buffer主程序里检查新数据的个数，超过一帧的话就开始检查起始字节和校验
uchar rxbuf[32];//如果资源够的话可以还弄大点
unsigned long received=0;

unsigned long checked=0;



typedef struct

{

  uchar head;

  .....

}FRAM;



uchar chkfram(FRAM * f)

{

  if(f->sum==(f->head+......)return 1;

  return 0;

}



void uart() interrupt 4

{

  if(RI)

  {

    RI=0;

    rxbuf[received%sizeof(rxbuf)]=SBUF;

    received++;

  }

}



void main()

{

  FRAM fram;//一帧数据

 uchar * u8;

 uchar I,j;

  ......

  while(1)

  {

    if(received-checked> sizeof(fram) )

    {

      //检查是否有效,

        for(i=checked;i<received-sizeof(fram);i++)

        {

          if(rxbuf[I%sizeof(rxbuf)]==0x55)

          {

            u8=(uchar*)&fram;//复制到fram里以检查是否有效

            for(j=0;j<sizeof(fram);j++)

            {

               *u8=rxbuf[(i+j)%sizeof(rxbuf)];

                u8++;

            }

            if(chkfram(&fram)==1)

            {

                //有效

               checked=I +sizeof(fram);

            }

          }

        }

    }

  }

}


你好，非常感谢你贴出代码，这几天我尝试用你这代码，但是还是失败了，修改了好多次也找不到原因
#include "reg51.h"



typedef unsigned char uchar;



#define FOSC 11059200L          //ϵͳƵÂÊ

#define BAUD 9600             //´®¿Ú²¨ÌØÂÊ



sfr AUXR  = 0x8e;               //¸¨Öú¼Ä´æÆ÷

sfr P_SW1 = 0xA2;             //ÍâÉ蹦ÄÜÇл»¼Ä´æÆ÷1



uchar rxbuf[33];              //Ó¦¸ÃÊÇ33°É£332µÄ»°²¿·Ö¿´ËÆÍêÕûµÄÒ»Ö¡Êý¾ÝÓÐ12λÊý

unsigned long received=0;

unsigned long checked=0;



typedef struct 

{

	uchar head;

	uchar reg;

	uchar XL;

	uchar XH;

	uchar YL;

	uchar YH;

	uchar ZL;

	uchar ZH;

	uchar TL;

	uchar TH;

	uchar sum;

}FRAM;





void SendData(uchar dat);

void SendString(uchar *s);

void uart_init();

uchar chkreceive(FRAM *f);



void main()

{

	FRAM fram;

	uchar *u8;

	uchar i,j;

	uart_init();

	SendString("´®¿ÚÉèÖÃÍê±Ï");

  while(1)

	{

		if(received-checked > sizeof(fram))	//½ÓÊÕÍêÒ»Ö¡Êý¾Ý

		{

			for(i=checked;i<(received-sizeof(fram));i++)

			{

				if(rxbuf[i%sizeof(rxbuf)]==0x55)

				{

					u8=(uchar*)&fram;

					for(j=0;j<sizeof(fram);j++)

					{

						*u8=rxbuf[(i+j)%sizeof(rxbuf)];

						u8++;

					}

					if(chkreceive(&fram)==1)

					{

						checked=i + sizeof(fram);

						SendString(&fram);

					}	

				}				

			}

		}

	}

}



/*----------------------------

UART ÖжϷþÎñ³ÌÐò

-----------------------------*/

void Uart() interrupt 4 

{

    if (RI)

    {

        RI = 0;                 //Çå³ýRIλ

				rxbuf[received%sizeof(rxbuf)] = SBUF;

				received++;

    }			   

}  

/*----------------------------

·¢ËÍ´®¿ÚÊý¾Ý

----------------------------*/

void SendData(uchar dat)

{

    SBUF = dat;

	while (!TI);

	TI=0;               

} 	   

/*----------------------------

·¢ËÍ×Ö·û´®

----------------------------*/

void SendString(uchar *s)

{

	while (*s)                  //¼ì²â×Ö·û´®½áÊø±êÖ¾

    {

        SendData(*s++);         //·¢Ë͵±Ç°×Ö·û

    }

} 



/*------------------------------

´®¿Ú³õʼ»¯

-------------------------------*/

void uart_init()

{

    P_SW1 = 0x00;                //(P3.0/RxD, P3.1/TxD)

    SCON = 0x50;                //8λ¿É±ä²¨ÌØÂÊ

    AUXR = 0x40;                //¶¨Ê±Æ÷1Ϊ1Tģʽ

    TMOD = 0x20;                //¶¨Ê±Æ÷1Ϊģʽ2(8λ×Ô¶¯ÖØÔØ)

    TL1 = (256 - (FOSC/32/BAUD));   //ÉèÖò¨ÌØÂÊÖØ×°Öµ

    TH1 = (256 - (FOSC/32/BAUD));

    TR1 = 1;                    //¶¨Ê±Æ÷1¿ªÊ¼¹¤×÷

    ES = 1;                     //ʹÄÜ´®¿ÚÖжÏ

    EA = 1;	

}



uchar chkreceive(FRAM *f)

{

		if(f->sum=(f->head + f->reg + f->XL + f->XL + f->YL + f->YH + f->ZL + f->ZH + f->TL + f->TH))

			return 1;

		else

			return 0;

}


然后串口收到的数据是这样的，而且每一帧数据前10个数相加都不等于最后一个校验和的数？

dceacho 2016-03-24
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使用Ring buffer主程序里检查新数据的个数，超过一帧的话就开始检查起始字节和校验 uchar rxbuf[32];//如果资源够的话可以还弄大点 
unsigned long received=0;
unsigned long checked=0;

typedef struct
{
  uchar head;
  .....
}FRAM;

uchar chkfram(FRAM * f)
{
  if(f->sum==(f->head+......)return 1;
  return 0;
}

void uart() interrupt 4
{
  if(RI)
  {
    RI=0;
    rxbuf[received%sizeof(rxbuf)]=SBUF;
    received++;
  }
}

void main()
{
  FRAM fram;//一帧数据
 uchar * u8;
 uchar I,j;
  ......
  while(1)
  {
    if(received-checked> sizeof(fram) )
    {
      //检查是否有效,
        for(i=checked;i<received-sizeof(fram);i++)
        {
          if(rxbuf[I%sizeof(rxbuf)]==0x55)
          {
            u8=(uchar*)&fram;//复制到fram里以检查是否有效
            for(j=0;j<sizeof(fram);j++)
            {
               *u8=rxbuf[(i+j)%sizeof(rxbuf)];
                u8++;
            }
            if(chkfram(&fram)==1)
            {
                //有效
               checked=I +sizeof(fram);
            }
          }
        }
    }
  }
}
图灵转世 2016-03-24
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楼上给的代码是正解。
-xiao明 2016-03-24
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引用 5 楼 dceacho的回复:
[quote=引用 4 楼 qq_27703353 的回复:] [quote=引用 3 楼 wangfan027 的回复:] 你发的这些数据是你仿真时截取的数据还是你程序里的SendString(receive)里的输出？ 如果是你程序里的输出，有问题是正常的，因为你在SendSting(receive)过程中receive并不是独占的，它在接收中断里会被修改
你好。其实我也想过这个问题，所以尝试在SendSting(receive)；的前后写REN=0；和REN=1；（不知道这种做法对不对），然而接收到的都是完整的0x51和0x53的数据包，唯独缺少0x52的数据包。而且还有个问题是通过 允许/禁止 串口接收的话也会丢失一部分数据吧？ 这样的话我应该怎样才能正常接收到完整的数据呢？[/quote] 不对，在REN=0;REN=1;之间你数据会错位的，而你程序里没考虑错位情况 如果要可靠的话你这要改很多地方[/quote] 请问版主大大能否指点下改的大致思路或者要改的地方？谢谢
xiao哦草 2016-03-23
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会不会是buff溢出了？
dceacho 2016-03-23
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引用 4 楼 qq_27703353 的回复:
[quote=引用 3 楼 wangfan027 的回复:] 你发的这些数据是你仿真时截取的数据还是你程序里的SendString(receive)里的输出？ 如果是你程序里的输出，有问题是正常的，因为你在SendSting(receive)过程中receive并不是独占的，它在接收中断里会被修改
你好。其实我也想过这个问题，所以尝试在SendSting(receive)；的前后写REN=0；和REN=1；（不知道这种做法对不对），然而接收到的都是完整的0x51和0x53的数据包，唯独缺少0x52的数据包。而且还有个问题是通过 允许/禁止 串口接收的话也会丢失一部分数据吧？ 这样的话我应该怎样才能正常接收到完整的数据呢？[/quote] 不对，在REN=0;REN=1;之间你数据会错位的，而你程序里没考虑错位情况 如果要可靠的话你这要改很多地方
-xiao明 2016-03-23
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引用 3 楼 wangfan027 的回复:
你发的这些数据是你仿真时截取的数据还是你程序里的SendString(receive)里的输出？ 如果是你程序里的输出，有问题是正常的，因为你在SendSting(receive)过程中receive并不是独占的，它在接收中断里会被修改
你好。其实我也想过这个问题，所以尝试在SendSting(receive)；的前后写REN=0；和REN=1；（不知道这种做法对不对），然而接收到的都是完整的0x51和0x53的数据包，唯独缺少0x52的数据包。而且还有个问题是通过 允许/禁止 串口接收的话也会丢失一部分数据吧？ 这样的话我应该怎样才能正常接收到完整的数据呢？
dceacho 2016-03-23
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你发的这些数据是你仿真时截取的数据还是你程序里的SendString(receive)里的输出？ 如果是你程序里的输出，有问题是正常的，因为你在SendSting(receive)过程中receive并不是独占的，它在接收中断里会被修改
-xiao明 2016-03-23
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引用 1 楼 ouchao0727 的回复:
会不会是buff溢出了？
额，想问下具体什么意思，本人菜鸟，百度上搜索无果……
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