opencv摄像机标定之findChessboardCorners问题

[Yarten]

函数findChessboardCorners中，为什么传进去的vector<Point2f> corners，出来后它的size老是不对劲呢？（为2亿多，而且里边的数据完全不对），导致后边程序都走不下去。

[韦德隆东强]

我的是老出错

bool patternfound = findChessboardCorners(Iminput, bordsize, corners,CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
	if(patternfound)
		cornerSubPix(Iminput, corners, Size(11, 11), Size(-1, -1),TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1));
	drawChessboardCorners(Imoutput, bordsize, Mat(corners), patternfound);

同问

[alexhgm]

我也遇到这个问题，vector<Point2f> corners维数很大其实是函数没有执行成功，返回的数据也是有问题的，我改成在Release模式下可以正常检测到角点，但是debug模式下程序执行依然不成功，不知道有没有大神可以解答下？

[阿星202009]

用findChessboardCorners时总是显示 无法解析的外部符号 "bool __cdecl cv::findChessboardCorners(class cv::_InputArray const &,class cv::Size_<int>,class cv::_OutputArray const &,int)" (?findChessboardCorners@cv@@YA_NABV_InputArray@1@V?$Size_@H@1@ABV_OutputArray@1@H@Z)，该符号在函数 _wmain 中被引用

[孙港]

问题解决了吗？ 我现在碰到这个问题了 好烦

[chyguo]

使用opencv没多久，遇到相同问题了。我直接使用tutorial里面的摄像头标定模块做摄像头的标定。发现运行时跑飞了，遇到的现象与楼主差不多，最后定位到findChessboardCorners函数上。 角点的输出定义为vector<Point2f> pointBuf，在调用之前是个size=0的vector，调用之后发现size完全不对了。 把findChessboardCorners()函数的源代码copy到工程文件里（我使用的是编译好的opencv库），并check了一下代码： bool my_findChessboardCorners(InputArray _image, Size patternSize, OutputArray corners, int flags) { int count = patternSize.area() * 2; std::vector<Point2f> tmpcorners(count + 1); Mat image = _image.getMat(); CvMat c_image = image; imshow("test1", image); waitKey(50); bool ok = cvFindChessboardCorners(&c_image, patternSize, (CvPoint2D32f*)&tmpcorners[0], &count, flags) > 0; if (count > 0) { tmpcorners.resize(count); Mat(tmpcorners).copyTo(corners); } else corners.release(); return ok; } 输出的角点corners（对应点实参 vector<Point2f> pointBuf）在函数体里面没有直接使用，只是在角点检测完之后，把tmpcorners复制到corners里面去了而已，如果没检测到角点就release()。而我使用的是摄像头捕捉模式做标定的，棋盘纸还没拿出来呢，他奶奶的就跑飞了。初步判断是最后的release()出了问题。 稍微看了一下OutputArray 的说明，也没认真研究下去。但是既然定义的是 vector容器，OS自然会release掉，不用在函数里面显示的release，于是把corners.release();这行的代码注释掉了。代码运行无误！！！ 总体感觉是OutputArray的输出矩阵的release()函数写得有问题，有时间的时候再仔细check一下。 如有大侠研究出来，欢迎指教！

[chyguo]

shit，检测出角点的时候还是有问题的，输出vector的size又不对了

[小明miss小黎]

配置的时候没有配置对，如果只是debug 就在 附加依赖项 只添加 opencv_world320d.lib; 而不要添加 opencv_world320.lib; 以前也遇到过！你们可以试一试（本人是vs2015+opencv3.2.0） 添加环境变量 C:\opencv\build\x64\vc14\bin 包含目录 E:\toolh\opencv\build\include;E:\toolh\opencv\build\include\opencv;E:\toolh\opencv\build\include\opencv2; 库目录 E:\toolh\opencv\build\x64\vc14\lib; 附加依赖项 opencv_world320d.lib;

[Tonykku]

引用 2 楼 alexhgm 的回复:

我也遇到这个问题，vector<Point2f> corners维数很大其实是函数没有执行成功，返回的数据也是有问题的，我改成在Release模式下可以正常检测到角点，但是debug模式下程序执行依然不成功，不知道有没有大神可以解答下？

我听说Debug调试模式没有在Release畅通，是由于底层驱动问题

[NoEdUl]

引用 3 楼 u014121500 的回复:

用findChessboardCorners时总是显示 无法解析的外部符号 "bool __cdecl cv::findChessboardCorners(class cv::_InputArray const &,class cv::Size_<int>,class cv::_OutputArray const &,int)" (?findChessboardCorners@cv@@YA_NABV_InputArray@1@V?$Size_@H@1@ABV_OutputArray@1@H@Z)，该符号在函数 _wmain 中被引用

你是debug模式和对应link的库选错了。

[NoEdUl]

引用 8 楼 qq_39908542 的回复:

[quote=引用 2 楼 alexhgm 的回复:] 我也遇到这个问题，vector<Point2f> corners维数很大其实是函数没有执行成功，返回的数据也是有问题的，我改成在Release模式下可以正常检测到角点，但是debug模式下程序执行依然不成功，不知道有没有大神可以解答下？

我听说Debug调试模式没有在Release畅通，是由于底层驱动问题[/quote] debug要生成调试信息 而且不会优化。 当然没有release快。

[lingzesoft]

这是vector容器的bug, 作为DLL函数参数传递时要求编译方式一致。大概原因就是动态申请和释放分别在dll和exe中. opencv的库是debug编译的，调用opencv的程序只能是debug的. 否则就得把opencv整个源码编译到工程里。

[qq_安雍]

感谢@小明miss小黎，解决了！

[Ai智享]

我也是这种情况：神了
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我也遇到这个问题，vector<Point2f> corners维数很大其实是函数没有执行成功，返回的数据也是有问题的，我改成在Release模式下可以正常检测到角点，但是debug模式下程序执行依然不成功，不知道有没有大神可以解答下？