关于linux驱动的几个问题

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先交代下背景：我所在的部门A项目组负责底层硬件设备的开发，B项目组（我所在的项目组）负责上位机平台的开发，由于B项目组没有linux开发经验，现在要开发一个基于linux平台，负责集成一些usb接口设备，想在想问大家几个问题：
1、linux驱动有几种安装方式？
2、上位机如何能侦测到设备的在线和离线？是否得用linux内核的一些函数，用的话，主要有哪些？
3、出了识别到设备，我还要在设备上跑一些业务，如自检、测速等。目前A项目组只提供了驱动。请问只有驱动可行不，如果可行，我该怎么调用？如果不行，要协调哪些东西？

让大家见笑了，因为对linux不熟悉，一些底层的交互流程不是很清楚，而项目要求紧迫，希望大家得到大家指导，并推荐一些相关资料。

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自己顶一下。

[fly 100%]

安装可以编译进内核，启动直接加载　　或者编译成ｍｏｄｕｌｅ　　.ko　动态加载 可以去看dev 下的设备列表

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引用 2 楼 xuweiwei1860 的回复:

安装可以编译进内核，启动直接加载　　或者编译成ｍｏｄｕｌｅ　　.ko　动态加载 可以去看dev 下的设备列表

谢谢 能不能再详细点呢？

[qq_30221567]

1.linux的驱动，有两种方法加载进内核，一种是直接编译进内核，在Makefile编译依赖中，把驱动的编译改为obj-y即可，另一种是编译为模块，手动加载，Makefile中改为obj-m，系统运行起来后，执行insmod module.ko即可加载。 2.上层与底层的交互，实现方式很多，可以实现字符设备驱动，在ioctl里对不同的cmd进行实现和返回状态，也可以实现sys文件节点（ATTR属性节点），直接在命令行或代码中对该节点读写相应的数据即可。 3.识别设备是驱动的工作，自检测速等也可以通过驱动实现，你的问题其实是想问，在上层如何获得前面提到的操作的结果，结果也好操作也罢，通过第二个问题的解答，即可以实现。 希望能帮到你。