opencv SIFT 特征提取使用useProvidedKeypoints=true的时候，对特征点有什么要求？

[flymacat]

我使用的opencv是2.4.11版本，里面是有sift特征提取函数，我是通过重载的()运算符来提取的特征，特征点向量vector<Keypoints>使用的人脸面部特征点，一共68个点，我设置keypoints为面部特征点的坐标，但是提取出来的sift特征的描述子全是0，
下面是我使用的代码：

  Mat image = imread("123.jpg",0);  //一副人脸图像
	fstream fin;
	fin.open("123.pts");   //存放68个特征点的文件
	KeyPoint kp;
	vector<KeyPoint> vkp;
	for (int i = 0; i < 68; i++)  //人脸的68个特征点坐标值
	{
		fin >> kp.pt.x;
		fin >> kp.pt.y;
		kp.octave = 3;
		kp.angle = 0;  
		kp.size = 0;
		kp.class_id = -1;
		kp.response = 0;
		vkp.push_back(kp);
	}
	Mat desc;
	SIFT sift;
	sift(image, Mat(), vkp, desc,);

在上面的kp.angle,size,response设置为某些值的时候，是可以得到非零的特征描述子的，但是我不知道这些值应当怎么设置，
请问，这些值如果需要自己设置的话，那么该怎么设置，还是有自动的方法？
PS：我使用同样的方法是可以提取ORB特征的

[eternity1118_]

你参数设置的问题，orb算子可以是因为orb提取的是fast特征和brief描述子，跟sift无关。另外，建议你用opencv3.0，直接detect 和compute的，比这个重载函数用着方便多了，不会手动设置那么多参数