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各位，我因项目需求，需要对一个电机方案选型，希望大侠提供一些意见，该选什么样的规格。我的需求大概如下：
1.大概驱动3路电机。
2.每路电机大概50W就足够。我估计30W就差不多。但是考虑容量，可以按50W来选。
3.电机需要闭环，也就是我控制电机的过程中，需要能实时监控到电机真实的转了多少圈，以及转动的角度。
4.可以进行速度调整。但是速度不需要太快。因为是一些位置控制，可以比较缓慢的控制。对速度变化的要求不高。
5.直流，12V左右的电压
6.应用场景是一些机械臂的物理位置。对速度要求倒不是太高，但是对位置精度要求比较高。所以必须能实时监测到没一路电机的真实转动位置。
7.尽量能省电，因为是蓄电池供电。免维护，可靠性高一些。
我该选什么样的方案呢？用什么样的电机？无刷直流电机？有没有哪个大厂有相似的评估板可以选啊？我到TI主页上搜了一下电机驱动评估板，选型的好多啊，不知道彼此的差别，怕买了不合适。各位有什么建议呢？多谢多谢。
1.大概驱动3路电机。
2.每路电机大概50W就足够。我估计30W就差不多。但是考虑容量，可以按50W来选。
3.电机需要闭环，也就是我控制电机的过程中，需要能实时监控到电机真实的转了多少圈，以及转动的角度。
4.可以进行速度调整。但是速度不需要太快。因为是一些位置控制，可以比较缓慢的控制。对速度变化的要求不高。
5.直流，12V左右的电压
6.应用场景是一些机械臂的物理位置。对速度要求倒不是太高，但是对位置精度要求比较高。所以必须能实时监测到没一路电机的真实转动位置。
7.尽量能省电，因为是蓄电池供电。免维护，可靠性高一些。
我该选什么样的方案呢？用什么样的电机？无刷直流电机？有没有哪个大厂有相似的评估板可以选啊？我到TI主页上搜了一下电机驱动评估板，选型的好多啊，不知道彼此的差别，怕买了不合适。各位有什么建议呢？多谢多谢。
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xiaogaod326 2016-08-07
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小心参考原理图的bug
rushbrush 2016-05-17
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有人说可以到淘宝上买一套。但是淘宝上好像都是卖产品，不是卖方案。我需要买了板子，可以自己调程序。不知道淘宝上是否可以硬件原理图一起提供啊。
rushbrush 2016-05-14
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有大侠碰到过电机方案选型问题吗？给点意见呗。哪个方案，哪个厂家的开发板好，可以满足我的需求，帮忙推荐。多谢多谢。
