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基于惯性传感器的室内定位系统的设计与实现
AlexPan0523
2016-05-16 07:03:17
我是一名学生,最近在做一个室内定位的iOS APP课题,我的想法是在给定一个起始参考点后,在用户持着手机移动时,利用iPhone的内置惯性传感器(例如陀螺仪,加速度计,磁力计)来实现实时定位,并把定位标示在已画好的室内平面图上。
但我遇到的问题是不知道如何利用这些传感器数据来得到我移动时的确切位置,不知道是否有大神有过这方面课题开发的经验与我分享一下。
非常感谢。
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基于惯性传感器的室内定位系统的设计与实现
我是一名学生,最近在做一个室内定位的iOS APP课题,我的想法是在给定一个起始参考点后,在用户持着手机移动时,利用iPhone的内置惯性传感器(例如陀螺仪,加速度计,磁力计)来实现实时定位,并把定位标示在已画好的室内平面图上。 但我遇到的问题是不知道如何利用这些传感器数据来得到我移动时的确切位置,不知道是否有大神有过这方面课题开发的经验与我分享一下。 非常感谢。
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SLAM初学者
2017-10-22
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引用 1楼H-lecter 的回复:
PDR算法,要知道初始位置。 还有,室内定位是个坑,不建议跳
怎么坑?可以说说吗
xttxqjfg
2017-06-22
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国外有一家做地磁定位的比较牛逼,国内百度也在做,但是不对外提供接口。。 目前用的比较多的室内定位技术是蓝牙定位
Kun Li
2017-06-21
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我也是这个想法,你做完了,可有什么好建议拿出来分享分享
H-lecter
2016-09-28
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PDR算法,要知道初始位置。 还有,室内定位是个坑,不建议跳
基于
惯性
传感器
的
室内
惯性
导航与
定位系统
研制的轮式小车
室内
惯性
导航装置和
定位系统
选用MEMS
惯性
传感器
,
实现
小车在
室内
一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。
基于
室内
移动机器人的视觉
惯性
组合定位研究.caj
基于
室内
移动机器人的视觉
惯性
组合定位研究.caj
论文研究-基于
惯性
传感器
的便携式消防员搜救系统.pdf
为解决在复杂
室内
环境中消防员定位困难的问题,
设计
了基于微
惯性
传感器
的消防员搜救系统。该系统选用微陀螺仪、微加速度计集成
传感器
ADIS16350和单轴/双轴磁阻
传感器
HMC1021/1022进行消防员数据采集,由ARM STM32F103RBT6处理器进行数据处理。在数据处理过程中,通过卡尔曼滤波完成角速度数据融合,解决陀螺仪偏移误差问题;使用四元数法进行消防员姿态检测,行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹。实验结果表明,系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的二维位置信息,定位准确性高。硬件系统稳定可靠,方便消防员穿戴。
基于GPS_MEMS
惯性
传感器
的消防员
室内
定位研究.pdf
基于GPS_MEMS
惯性
传感器
的消防员
室内
定位研究.pdf
行业分类-设备装置-基于可见光通信与
惯性
传感器
融合的
室内
定位方法及平台.zip
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