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分享Mingw编译第三方开发包生成库文件，而第三方库文件依赖Boost库
问题是这样的，最近在开发一款激光雷达，厂家提供了SDK开发包“IbeoSDKX.X.X”，按照厂家给的编译要求，在VS工程中可以编译生成相应的库文件，用于开发。
即直接打开ibeosdk_VS2010.sln工程文件，build一下，就可以生成库文件。但是由于这个开发包依赖于Boost库，所以在Build之前，需要在ibeosdk_VS2010.sln这个工程中设置Boost库版本信息和路径设置。具体如下：
- set your boost version and the path to it: 设置boost版本
--> Open the Property Manager (see VS menu bar: View/Property Manager).
--> unfold the ibeosdk item
--> unfold the Debug | Win32 item
--> open BoostX86SettingPropertySheet by double click
--> Common Properties
--> User Macros （用户宏）
--> Set the four environment variables so that the compiler and linker will find the include files and libraries:
BoostVersionInLibname: The version number of boost used in the library names, e.g. 1_52
BoostVersionInPath: The version number of boost used in the directory path, e.g. 1_52_0
BoostDir: The place where to find the include files, e.g. C:\boost\$(BoostVersionInPath)
BoostLibDir: The directory where to find the libraries to link with, e.g. C:\boost\lib\x86\$(BoostVersionInPath)
Build之后，可以生成库文件和可执行文件。
现在想在Windows下的Qt Creator中进行开发，Qt编译器为Mingw，由于SDK中已经提供了Makefile文件，按照编译说明（Linux），只说明了要make一下，就可以编译生成库文件，但是在gcc编译器中编译之后并没有生成库文件。
由于在VS2010中编译库文件需要设置Boost库的版本信息和路径信息，我在想是不是在用Mingw编译的时候也需要设置Boost库的版本信息和路径信息，如果是，那应该怎么设置呢？在Mingw编译器中
即直接打开ibeosdk_VS2010.sln工程文件，build一下，就可以生成库文件。但是由于这个开发包依赖于Boost库，所以在Build之前，需要在ibeosdk_VS2010.sln这个工程中设置Boost库版本信息和路径设置。具体如下：
- set your boost version and the path to it: 设置boost版本
--> Open the Property Manager (see VS menu bar: View/Property Manager).
--> unfold the ibeosdk item
--> unfold the Debug | Win32 item
--> open BoostX86SettingPropertySheet by double click
--> Common Properties
--> User Macros （用户宏）
--> Set the four environment variables so that the compiler and linker will find the include files and libraries:
BoostVersionInLibname: The version number of boost used in the library names, e.g. 1_52
BoostVersionInPath: The version number of boost used in the directory path, e.g. 1_52_0
BoostDir: The place where to find the include files, e.g. C:\boost\$(BoostVersionInPath)
BoostLibDir: The directory where to find the libraries to link with, e.g. C:\boost\lib\x86\$(BoostVersionInPath)
Build之后，可以生成库文件和可执行文件。
现在想在Windows下的Qt Creator中进行开发，Qt编译器为Mingw，由于SDK中已经提供了Makefile文件，按照编译说明（Linux），只说明了要make一下，就可以编译生成库文件，但是在gcc编译器中编译之后并没有生成库文件。
由于在VS2010中编译库文件需要设置Boost库的版本信息和路径信息，我在想是不是在用Mingw编译的时候也需要设置Boost库的版本信息和路径信息，如果是，那应该怎么设置呢？在Mingw编译器中
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qq_34117140 2017-07-24
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楼主你好,最近我也在搞ibeo的激光雷达,之前没有c++的开发经验,给的ibeosdk开发文档对于我来说有点困难,按照文档编译配置好boost库后,也生成了相应的库文件,之后就不知道该要怎么做了,想问问楼主这个ibeosdk怎么用?能不能给点建议
lqbk1 2016-06-05
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1. 是的
2. 静态库内部不一样，所以才要区分开（两个模块用不同的编译器编译，通常解决方案是使用（只导出c接口的）静态库）
zhangxing1008 2016-06-04
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嗯嗯，关于Qt跨平台的本质我也是在慢慢的摸索中了解到的，就是Qt库中底层代码的跨平台。包括IDE和编译器可以任意组合也是后面在摸索中逐渐了解到的，感谢您的回答。刚刚试了一下，还是有点问题。
INCLUDEPATH = -I/usr/include/boost/ -I$(CURDIR)/src
CXXFLAGS += $(INCLUDEPATH)
CPPFLAGS += $(INCLUDEPATH)
LIBS= -lrt -L/usr/lib -lboost_system -lboost_thread -lboost_date_time -lboost_program_options
makefile中的这一段是找编译出来的boost库的路径。如果我的boost库路径不是这个，是不是我在编译之前要在makefile中修改这个路径。如果是的话。比如我的Mingw编译器的目录是“C:\Qt\MinGW4_4\msys\1.0”，Mingw编译出来的Boost库的路径是“D:\boost_1_52_0”
是不是应该改成下面这样呢？
INCLUDEPATH = -I/D:/boost_1_52_0/boost/ -I$(CURDIR)/src
CXXFLAGS += $(INCLUDEPATH)
CPPFLAGS += $(INCLUDEPATH)
LIBS= -lrt -L/D:/boost_1_52_0/stage/lib -lboost_system -lboost_thread -lboost_date_time -lboost_program_options
lqbk1 2016-06-04
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INCLUDEPATH = -I/usr/include/boost/ -I$(CURDIR)/src
CXXFLAGS += $(INCLUDEPATH)
CPPFLAGS += $(INCLUDEPATH)
LIBS= -lrt -L/usr/lib -lboost_system -lboost_thread -lboost_date_time -lboost_program_options
自己在mingw下build一个boost(不能直接用vs那个),头文件copy到mingw对应的/usr/include/boost/目录 库文件copy到/usr/lib
楼主想用qt开发，这个思路没问题。
问题在于qt本质是个跨平台库，跟使用什么IDE没有直接关系，你可以直接用vs开发基于qt的程序。
就算你对Qt Creator情有独钟，也不必抱着mingw不放，qt Creator也可以配置成用vc编译器编译。
这些都不影响你跨平台，对目前的你来说，还能减轻不少工作量
zhangxing1008 2016-06-04
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感谢您的回答，是的，我是一个学生。VS里面编译确实是没有问题，我们现在已经能在VS里面进行开发，由于后面工作的需要，我们是现在PC上进行开发，然后要转到嵌入式系统上面去的，所以就想用Qt做一个跨平台的桥梁，现在Windows下的Qt中开发，然后再搬到嵌入式系统上面去。不知道这样的思路正确不，就用Qt进行跨平台。
哎，这个德国的一个厂家，国内只做代理，技术支持也不懂，醉了，然后邮件了国外的技术支持，还没回我。。。。。
Makefile文件如下：（有点多。。。。）
.SUFFIXES: .o .cpp
SDKVERSION=2.11.1
#At least DEBUG or OPTIMIZE has to be switched on
OPTIMIZE=off
DEBUG=on
CXX=g++
CXXFLAGS = -Wall -ansi -pedantic -Wextra -Winit-self -Wno-long-long -Wformat -Wenum-compare -Wconversion -Wsign-conversion -Wshadow
# -Wc++11-compat
INCLUDEPATH = -I/usr/include/boost/ -I$(CURDIR)/src
CXXFLAGS += $(INCLUDEPATH)
CPPFLAGS += $(INCLUDEPATH)
LIBS= -lrt -L/usr/lib -lboost_system -lboost_thread -lboost_date_time -lboost_program_options
IBEOSDK_LIBNAME=ibeosdk
export BASEDIR:=$(CURDIR)
IBEOSDK_LIBDIR=$(BASEDIR)/libs
export IBEOSDK_LIBDIR
#determine the compiler flags depending on optimize/debug
ifeq ($(OPTIMIZE),on)
CXXFLAGS+= -O3 -DNDEBUG
endif
ifeq ($(DEBUG),on)
CXXFLAGS+= -g3
endif
#determine the output path and the library suffix depending on optimize/debug
ifeq ($(OPTIMIZE),on)
ifeq ($(DEBUG), on)
export BUILDTYPE:=optwithdbg
export LIBSUFFIX:=od
else
export BUILDTYPE:=optimized
export LIBSUFFIX:=
endif
else
ifneq ($(DEBUG), on)
#$(error "At least DEBUG or OPTIMIZE has to be switched on")
endif
export BUILDTYPE:=debug
export LIBSUFFIX:=d
endif
OBJFOLDER=$(CURDIR)/tmp/#
OBJFOLDER:=$(OBJFOLDER)/$(BUILDTYPE)
DEMOBINFOLDER=$(CURDIR)/bin/$(BUILDTYPE)
TOOLSSOURCES=$(shell find src/tools -name "*.hpp" -o -name "*.cpp")
SKIPFILES=$(TOOLSSOURCES)
SOURCES=$(filter-out $(SKIPFILES), $(shell find . -name "*.cpp" -a ! -wholename "*unittests*" -a ! -wholename "*demo*" | sed 's_\./__'))
OBJECTS=$(SOURCES:%.cpp=%.o)
export CXX CXXFLAGS CPPFLAGS INCLUDEPATH LIBS OBJFOLDER DEMOBINFOLDER SKIPFILES
export IBEOSDK_LIBNAME SDKVERSION
DEMOSOURCES=$(shell find . -name "*.cpp" -a -wholename "*demo*")
DEMOBINARIES=$(DEMOSOURCES:%.cpp=%)
################################################################################
# Library Targets
################################################################################
.PHONY : all static shared
all shared: | libsdir
$(MAKE) -f Makefile_shared LIBTYPE=shared
static: | libsdir
$(MAKE) -f Makefile_shared LIBTYPE=static
################################################################################
# Demo Targets
################################################################################
.PHONY : demos shareddemos staticdemos
shareddemos : shared | bindir
$(MAKE) -f Makefile_shared shareddemos LIBTYPE=shared
# alias for shareddemos
demos : shared | bindir
$(MAKE) -f Makefile_shared shareddemos LIBTYPE=shared
staticdemos : static | bindir
$(MAKE) -f Makefile_shared staticdemos LIBTYPE=static
#$(MY_TARGETS) ${DEMOBINARIES}
#.NOTPARALLEL :
#shared: BUILDSHARED=1
#shared: CXXFLAGS+=-fPIC
#shared: | tmpdir_shared
#shared: $(MY_TARGETS) libs/$(IBEOSDK_SO)-$(SDKVERSION)
#libs/$(IBEOSDK_SO)-$(SDKVERSION): | libsdir
# @echo "Create library "$(IBEOSDK_SO)-$(SDKVERSION)
# @$(CXX) $(CXXFLAGS) -shared -o libs/$(IBEOSDK_SO)-$(SDKVERSION) $(OBJECTS)
# @cd libs; rm -f $(IBEOSDK_SO); ln -s $(IBEOSDK_SO)-$(SDKVERSION) $(IBEOSDK_SO); cd ..
#shareddemos: shared
#shareddemos: ${DEMOBINARIES:%=%_shared}
#static: tmpdir_static
#static: $(MY_TARGETS) libs/$(IBEOSDK_STATIC)-$(SDKVERSION)
#libs/$(IBEOSDK_STATIC)-$(SDKVERSION): | libsdir
# @echo "Create library "$(IBEOSDK_STATIC)-$(SDKVERSION)
# ar rs libs/$(IBEOSDK_STATIC)-$(SDKVERSION) $(OBJECTS)
# @cd libs; rm -f $(IBEOSDK_STATIC); ln -s $(IBEOSDK_STATIC)-$(SDKVERSION) $(IBEOSDK_STATIC); cd ..
#staticdemos: static
#staticdemos: ${DEMOBINARIES:%=%_static}
libsdir:
@if [ ! -d libs ]; then mkdir libs; fi
bindir:
@if [ ! -d $(DEMOBINFOLDER) ]; then mkdir -p $(DEMOBINFOLDER); fi
#tmpdir_shared:
# echo "$(OBJTARGETSUBFOLDER)"
# @if [ ! -d "$(OBJTARGETSUBFOLDER)/shared" ]; then mkdir -p $(OBJTARGETSUBFOLDER)/shared; fi
#tmpdir_static:
# echo "$(OBJTARGETSUBFOLDER)"
# @if [ ! -d "$(OBJTARGETSUBFOLDER)/static" ]; then mkdir -p $(OBJTARGETSUBFOLDER)/static; fi
## need DEMO_RULE to add dependency to the demos object file.
#define DEMO_RULE
#$(1): $(OBJECTS) $($(1:%_shared.cpp=%.o):%_static.cpp=%.o)
#endef
#$(foreach t, $(DEMOBINARIES) $(DEMOBINARIES)_shared $(DEMOBINARIES)_static,$(eval $(call DEMO_RULE,$(t))))
#${DEMOBINARIES:%=%_shared} : $(OBJECTS)
# $(CXX) $(CXXFLAGS) $(@:%_shared=%.o) -L$(PWD)/libs -libeosdk $(LIBS) -o $@
#${DEMOBINARIES:%=%_static} : $(OBJECTS)
# $(CXX) $(CXXFLAGS) $(@:%_static=%.o) libs/libibeosdk.a $(LIBS) -o $@
#${DEMOBINARIES} : $(OBJECTS)
# $(CXX) $(CXXFLAGS) ${@:%=%.o} $(OBJECTS) $(LIBS) -o $@
#.PHONY : $(MY_TARGETS) unittests cleanlibobjects clean democlean distclean docs docsclean
#
#$(MY_TARGETS):
# @if [ $(BUILDSHARED) -eq 1 ]; then \
# $(MAKE) -C $@ shared; \
# else \
# $(MAKE) -C $@ static; \
# fi
#unittests:
# $(MAKE) all
# $(MAKE) -C src unittests
#cleanlibobjects:
# $(MAKE) -C src/ cleanlibobjects
################################################################################
# Cleanup Targets
################################################################################
clean: | democlean
@echo "Clean all compiled files for LIBTYPE=static and shared, DEBUG=$(DEBUG) and OPTIMIZE=$(OPTIMIZE)"
@$(MAKE) -f Makefile_shared clean LIBTYPE=shared
@$(MAKE) -f Makefile_shared clean LIBTYPE=static
clean_shared: | democlean_shared
@echo "Clean all compiled files for LIBTYPE=shared, DEBUG=$(DEBUG) and OPTIMIZE=$(OPTIMIZE)"
@$(MAKE) -f Makefile_shared clean LIBTYPE=shared
clean_static: | democlean_static
@echo "Clean all compiled files for LIBTYPE=static, DEBUG=$(DEBUG) and OPTIMIZE=$(OPTIMIZE)"
@$(MAKE) -f Makefile_shared clean LIBTYPE=static
democlean:
@$(MAKE) -f Makefile_shared democlean LIBTYPE=shared
@$(MAKE) -f Makefile_shared democlean LIBTYPE=static
democlean_shared:
@$(MAKE) -f Makefile_shared democlean LIBTYPE=shared
democlean_static:
@$(MAKE) -f Makefile_shared democlean LIBTYPE=static
# rm -f $(DEMOBINARIES) $(DEMOBINARIES:%=%_shared) $(DEMOBINARIES:%=%_static) *.d *.o
distclean:
rm -rf libs
rm -rf tmp
rm -rf bin
@$(MAKE) docsclean
docs:
$(MAKE) -C src/ docs
# Target for internal use to prepare a release zip file
archive:
$(MAKE) docs
rm -f IbeoSDK$(SDKVERSION).zip
git archive --format=zip -o IbeoSDK$(SDKVERSION).zip HEAD
zip -9 IbeoSDK$(SDKVERSION).zip src/docs/html/*
docsclean:
$(MAKE) -C src/ docsclean
lqbk1 2016-06-04
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makefile贴出来看看
另外这种问题，最合适的解决方法是联系厂家的工程师询问，而不是来论坛求助......
还有，楼主为什么一定要把Qt Creator配置成使用mingw呢？ 直接配置成vs编译不是更方便.？
如果你是学生，想多折腾多了解点东西，那无可厚非。但看你的描述，这是工作吧？工作不能太任性..........
zhangxing1008 2016-06-04
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哎，还是不行，还是得找他们的技术支持。不过还是谢谢您，这一段话让我对跨平台有了更加深刻的认识“楼主想用qt开发，这个思路没问题。
问题在于qt本质是个跨平台库，跟使用什么IDE没有直接关系，你可以直接用vs开发基于qt的程序。
就算你对Qt Creator情有独钟，也不必抱着mingw不放，qt Creator也可以配置成用vc编译器编译。
这些都不影响你跨平台，对目前的你来说，还能减轻不少工作量”
不过还是有几点疑问还是想请教一下您，在网上也看了一些博客，太多了，感觉很混乱：
1、如果现在在Windows环境下，我选择用Qt Creator的IDE +VC的编译器+ Qt库进行开发，是不是我就直接可以用我在VS2010下编译生成的库文件。然后如果我想将程序移植到Linux环境下运行，也用Qt Creator这个IDE，然后编译器用默认的gcc，是不是需要重新用gcc编译器编译SDK生成Linux系统下的库文件。
2、有一个疑问就是对于同一个.c源代码，用不同的编译器编译生成的目标文件是否是一样的？就比如我的这个SDK开发包，在他的说明里面明确指出了不同环境（Windows和Linux）下的编译方式来生成库文件，但是编译需要的头文件和源代码都是一样的，如果各种都编译成功的话，在VS2010生成的是一个名为“.lib”的文件，gcc生成的是一个“.a”文件，那么这两个文件的内部是不是一样的呢？
lqbk1 2016-06-04
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mingw不一定能识别/D:/这种格式的路径，所以建议build完boost之后拷贝到msys的目录里
把头文件拷贝到“C:\Qt\MinGW4_4\msys\1.0\include\boost“
把库文件拷贝到“C:\Qt\MinGW4_4\msys\1.0\lib“
makefile可以不动
