基于MCMC方法改进的粒子滤波讨论

啊啊啊地1方 2016-06-16 02:24:11

如题，在标准粒子滤波的基础上，对重采样技术进行改进，即由一次随机采样变成由MCMC方法进行采样，然而仿真的结果显示，算法的均方根误差反而增大了，是不是说明MCMC方法改进是无效的，还是说重要性密度函数需要进行改进配合MCMC重采样方法，才能得到较好的效果，有做过相关研究的朋友么~~~

...全文

249 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

日立奔腾浪潮微软松下联想 2016-06-16

打赏
举报

回复

母鸡呀~~~

赵4老师 2016-06-16

打赏
举报

回复

针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题，将马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）方法与扩展卡尔曼粒子滤波相结合，应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数，使建议分布函数能够融入最新的观测信息，以便得到更符合真实状态的后验概率分布；同时引入MCMC方法对所选的建议分布进行优化处理，使抽样粒子更加多样性。仿真结果表明，该算法能有效地解决粒子贫化问题并提高滤波精度。

该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等

粒子滤波(器)滤波(器)及应用源码集合目标跟踪提取图像特征以下多套系统源码 1、基于meanshift和粒子滤波的目标跟踪代码 2、MATLAB编写的粒子滤波器的源代码 3、粒子滤波算法实例 4、粒子滤波mcmc介绍 5、粒子滤波算法 matlab（粒子滤波用于剩余寿命预测的实例代码 MATLAB语言编写附有详细代码说明） 6、粒子滤波matlab代码（能够运行。 Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪） 7、粒子滤波代码（三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位） 8、发个Matlab实现粒子滤波算法的程序 9、粒子滤波的简介和5中matlab程序仿真 10、粒子滤波代码与卡尔曼做比较（这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性） 11、EKF，UKF和PF粒子滤波的性能（对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能，该代码对认识EKF UKF和PF和有棒子，特别是粒子滤波算法） 12、粒子滤波的各种源程序（用ma

基于GA-MCMC的粒子滤波图像恢复算法图像滤波算法.pdf

粒子滤波多种算法的实现，包括基本粒子滤波，MCMC,高斯粒子滤波等，及粒子滤波的综述。

工具平台和程序库

24,854

社区成员

27,343

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章