如何使用PCL中的类PCLHistogramVisualizer显示特征直方图

0817 2016-07-19 04:44:14

现在遇到一个棘手的问题，希望热心人指教，万分感激。在烟酒店云重建，不知道怎么使特征直方图可视化呢？我用的是PCLHistogramVisualizer类里面的addFeatureHistogram这个函数，对这个函数不很熟，希望学习PCL的大神指教，最后贴代码共同学习，谢谢!! 发qq邮箱也行3276181394@qq.com

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在点云处理中，特征提取是一个重要的任务，它能够帮助我们理解点云的结构和属性。点特征直方图描述（Point Feature Histogram，简称PFH）是一种常用的特征描述方法，它能够从点云数据中提取局部几何信息，并用直方图的形式表示。然后，这些属性将被整合到一个直方图中，用来表示该点的特征。通过运行上述代码，我们可以获得点云数据中每个点的PFH特征，并将其以直方图的形式进行可视化展示。这样的特征表示有助于我们理解点云数据的局部几何信息，并可用于各种点云处理任务，如点云配准、目标识别等。

pcl点云特征提取法线估计 PFH FPFH NARF 惯量偏心矩 RoPs特征视点特征直方图VFH GASD特征博文末尾支持二维码赞赏哦_ 如果要对一个三维点云进行描述，光有点云的位置是不够的，常常需要计算一些额外的参数，比如法线方向、曲率、文理特征、颜色、领域中心距、协方差矩阵、熵等等。如同图像的特征（sifi surf orb）一样，我们需要使用类似的方式来描述三维...

原文链接：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/pcl_plotter.html#pcl-plotter PCLPlotter类 PCLPlotter类提供了非常直接简单的接口用于绘制图表。它内置了所有种类图表的工具库：从多项式函数到直方图，而不用另外的软件（如Matlab）。下面的代码片段简单是展示了PCLPlotter类的使用： #include<vector> #include<iostrea..

文章目录5 PCL可视化5.1 简单点云可视化例 1 显示点云例 2 viewer的简单用法5.2 视化深度图代码修改执行说明代码解读5.3 PCLVisualizer 可视化类简单介绍例 1 改变背景颜色改变坐标轴例 2 可视化点云颜色特征例 3 点云着色例 4 可视化点云法线和其他特征例 5 绘制普通形状例 6 多视口显示例 7 自定义交互5.4 PCLPlotter 可视化直方图例 1 绘制点云FPFH特征点直方图例 2 绘制正弦余弦图例 3 绘制隐式函数图组例 4 一个函数动画 5 PCL可视化 p

PCL可视化点云以及绘图

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