D3D中模型旋转问题

[姚小白]

假设旋转使用下面代码：

问题：
绕X轴旋转yaw角度后，再绕Y轴旋转pitch角度。但是发现绕X轴旋转之后，其实Y轴也已经改变了，不再是初始的时候平行于屏幕的Y轴，现在Y轴应该是垂直于XoZ平面，也就是说和屏幕有个角度。
但我想要的结果是绕X旋转之后，Y轴 ，Z轴都会倾斜，三个轴都是原来的状态，然后再绕Y轴旋转。请问这样要怎么实现

[赵4老师]

http://blog.csdn.net/pizi0475

[姚小白]

引用 2 楼 wangyaninglm 的回复:

这个难道不能直接传个旋转轴进去，省的你一个一个算

D3DXVECTOR3 vX(1,0,0);
	D3DXVECTOR3 vY(0,1,0);
	D3DXVECTOR3 vZ(0,0,1);

	D3DXMATRIX matX,matY,matZ;
	D3DXMatrixRotationAxis(&matX,&vX,yaw);
	D3DXMatrixRotationAxis(&matY,&vY,pitch);
	D3DXMatrixRotationAxis(&matZ,&vZ,0);

	D3DXMATRIX matWorld;
	D3DXMatrixMultiply(&matWorld, &matX, &matY);
	D3DXMatrixMultiply(&matWorld, &matWorld, &matZ);

这样？

[shiter]

这个难道不能直接传个旋转轴进去，省的你一个一个算

[IONPhantom]

先绕Y旋转再绕X旋转，也就是获取XYZ3个轴的旋转矩阵之后这样乘
RotationY*RotationX*RotationZ，这是FPS/FreeCamera的基本特性