通过putty和vncviewer远程运行树莓派上的qt程序出错

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我在树莓派(Linux系统)中安装了QT Creator，编写了一些qt工程，但是当我在我的win7电脑上使用putty和vncviewer远程连接上树莓派后，可以编译qt工程，但是有一些编译出来的可执行文件不能运行，运行时会显示“Client is not authorized to connect to Servermygui : cannot connect to X server:1”其中，mygui是我的工程名，也是编译出的可执行文件的名字。有一些qt工程编译之后就可以运行。我看了一下，那些不能正确运行的工程用到了bcm2835.h，因此运行时用了sudo ./+可执行文件；而那些可以运行的工程不需要用sudo，用./+可执行文件就能运行。我想，既然有的工程能够运行，那应该不是电脑和树莓派没连上。请问这是怎么回事？应该怎么处理才能正确运行？求问大神。(我是这样编译运行的：在命令行下进入工程目录，然后1.qmake -project 2.qmake 3.make 4.sudo ./+可执行文件)

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那个提示是需要界面，就像远程到linux主机运行有界面的程序也会提示这个，不晓得怎么解决，直接串口登录运行应该没问题