求助：SSH和XFTP权限传递的配置问题

[tmdbcd0630]

简单的拓扑结构如下：自己画的，手头没有VISO等工具，各位大神对付着看吧：



背景及已经实现的部分：
A(办公网个人电脑)===>跳板机B 通过SSH 公私钥验证 已成功。
跳板机B ===> 互联网服务器C 通过SSH 用户名/密码认证的方式 已成功。
也就是我现在的XSHELL显示，已经登录到远端的服务器了。

现在的问题需求是这样的：
当登录远程服务器已经成功后，点击XFTP的时候，远程的目录始终是跳板机B的目录，而希望达到的目标是不用二次输入用户名密码，直接从本地上传或者下载远程服务器C的目录及文件。
我百度了一下，试了配置本地端口映射、SOCK5代理等方法，都始终是显示跳板机的目录，而XFTP始终不能跳转到目标服务器C的目录。

求助各位大神 这种需求能够实现么？需要怎样的配置呢？