ubuntu 用minicom 将2个usb转串口，希望在开机的时候自启程序串口通信，但是这两个串口先后随机？

[落雁西南]

用minicom 将usb转串口与arduino板通信，ttyUSB0 波特率115200与arduino板1通信,ttyUSB1 波特率9600与arduino板2通信.希望在开机自启程序与这2个arduino通信。但是在测试时发现本来希望ttyUSB0连接arduino板1,有时候却是ttyUSB0连接arduino板2的。也就是说这两个串口是随机的。有什么办法可以固定？

[Poopaye]

那就不要直接连dev里的设备，开机后先根据型号创建连接到固定的文件，然后程序和这些文件通讯

[落雁西南]

引用 1 楼 shingoscar 的回复:

那就不要直接连dev里的设备，开机后先根据型号创建连接到固定的文件，然后程序和这些文件通讯

能具体点吗，不知道具体怎么 操作

[落雁西南]

额，回来填个坑，没人回我自己回。最近发现当下的linux设备大部分都是用的udev规则,通过添加udev规则可以根据idVendor和idProduct给同种设备的设备文件创建链接文件，通过链接文件可以指向固定串口设备(如果有两个设备是一样的，这两参数基本也是一样的，还需要其他参数来区别)。也可以通过udev规则修改串口设备的所有者和属组及权限。