个人开发3D应用一个多月来的困惑

[快乐的潇洒哥]

tip：我用的是threeJs，这些东西position、rotate、scale、quaternion、matrix基本都了解，--简单-了解矩阵和四元数的几何意义(看了几个星期的书，书名--3D数学基础：图形与游戏开发~~)

1，当导出的小车模型导入到游戏场景中，眼睛看到小车的位置是由谁决定的（position，rotate，scale，quaternion？）？
(我遇到一个问题, 导入了一辆小车，它的positio和worldPosition很明显都不是正确的位置----->我在游戏中画了x、y、z坐标轴)
(我想给小车添加一个子对象，比如说：一个立方体cube1，放在车的上面，设置cube1的position坐标为：(0，5，0)，我想：这个cube1应该会在车的上方，然而cube1跑到了很远的位置)

2，游戏的坐标系什么？

游戏代码中开始会创建一个scene对象，3D对象都是通过scene.add()添加到游戏中的，
scene自身就是一个3D对象，其他物体都是在它之下，
整个游戏的坐标系什么？是scene的物体坐标系吗？我感觉是的。是这样的吗？

3，是否有大神可以推荐游戏原理的书啊，或者是好的博客

感谢大神！

[君千错]

关于问题1，手动拖入到场景的模型，位置不好说，不过可以在inspector视口调整他的transform信息。如果是加载的话，位置没有确定（ //加载物体并将位置设为原点GameObject obj = Instantiate ( Resources.Load("") )as GameObject ; obj.transform.position = Vector3.zero;），位置为设为预制体时候的位置。

[君千错]

关于问题2，unity3D的坐标系分为自身的和世界的，自身的（Space.Self）即以自身的坐标为原点，世界的（Space.Word）既以世界原点（Vectory.Word）为原点