VLC 播放rtp码流包（h264）失败！！

zjh22988 2016-11-07 11:28:04

自己对h264文件打包发送，然后vlc播放（直接打开sdp文件），但播放不成功
sdp文件：
m=video 1234 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264
a=framerate:15
c=IN IP4 192.168.0.241

错误提示：
[0xb5401860] main input error: ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR is called too late (jitter of 13317 ms ignored)
[0xb5401860] main input error: ES_OUT_RESET_PCR called
[h264 @ 0xb5426f40] non-existing PPS 0 referenced
[h264 @ 0xb5426f40] decode_slice_header error
[h264 @ 0xb5426f40] no frame!

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在音视频通话中我们通常使用 RTP 协议包荷载音视频码流数据，例如用户摄像头采集图像后进行编码成帧，再将帧数据拆分到 RTP 协议包后发送到流媒体服务器，本文将介绍如何使用 JRTPLIB 发送 H264 码流数据。

行进行UDP、RTP推流（H264、TS），ffplay接收我们在开发网络程序时经常用到UDP或RTP来发送和接收流媒体，而开发程序完毕需要搭建一个环境测试，这时候可能你需要一个推流端或接收端。（SDP文件的信息说明：传输协议：RTP/AVP，接收端IP：127.0.0.1，接收端口号：1234 ， PayloadType：96 ，视频格式：H264 ）但是实际上不行，我开始也使用该条命令，试过好多次老是失败，失败的原因是：发送的包缺少RTP头，输出的协议有错误。

H264码流与RTP协议分析 1）H264码流由一个个NALU组成，每个NALU前面都有起始码（00 00 00 01或00 00 01），充当分隔符作用。每个NALU有1字节的头部信息。 ①NALU头信息（1字节）= 【forbidden_bit（恒为0），priority（优先级）2bit，type（类型）5bit】。 ②NALU的长度 = 下一个起始码位置 - 当前起始码位置 - 当前起始码长度(3/4字节) More：H264码流解析 2）RTP = header + payload。RTP头部共

# 采集camera数据数据采集部分使用的是Camera2，CameraHolder是对camera2的简单封装。 Camera2有个显著的优势，他可以同时添加多个surface用于接收camer数据。下面是通过CameraHolder启动camera的流程： ``` override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { super.onCreate(savedInstanceState) ...... ...

gb28181协议流媒体实现为rtp荷载ps流，将h264流打包成ps流。 RTP荷载PS流针对H264 做如下PS 封装：每个IDR NALU 前一般都会包含SPS、PPS 等NALU，因此将SPS、PPS、IDR 的NALU 封装为一个PS 包，包括ps 头，然后加上PS system header，PS system map，PES header+h264 raw data。所以一个IDR NALU PS 包由外到内顺序是：PSheader| PS system header | PS system

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