QQ收取消息的机制是什么？

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最近在搞socket，在用服务器主动发送消息给客户端时，发现一个问题。
我通过将服务器和客户端角色调换实现服务器主动发送消息给客户端，当客户端作为socket server时，想接收来自处于外网的服务器（socket client）的消息，就必须设置路由器的端口映射。
但是qq这类聊天软件并不需要设置端口映射也可以收到别人发给自己的消息，所以很好奇qq是如何实现这一点的？
有什么其他的技巧吗？

[ipqtjmqj]

用TCP,是全双工的，服务器可以主动发送。 根据心跳包判断是否断线，断线客户端主动重连。

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引用 1 楼 ipqtjmqj 的回复:

用TCP,是全双工的，服务器可以主动发送。 根据心跳包判断是否断线，断线客户端主动重连。

全双工的实现是通过多线程吗？一个线程负责收，一个线程负责发？ 除了多线程以外还有其他实现方法吗？

[ipqtjmqj]

引用 2 楼 DaSo_CSDN 的回复:

[quote=引用 1 楼 ipqtjmqj 的回复:] 用TCP,是全双工的，服务器可以主动发送。 根据心跳包判断是否断线，断线客户端主动重连。

全双工的实现是通过多线程吗？一个线程负责收，一个线程负责发？ 除了多线程以外还有其他实现方法吗？[/quote] 可以不用多线程。循环里面依次收发消息，收消息可以设置等一段时间，等不到就返回。

[GarrySeven]

这个问题有技术含量，顶

[ipqtjmqj]

引用 4 楼 garry7 的回复:

这个问题有技术含量，顶

有什么技术含量啊，肯定是服务器发过来的，客户端这边是循环收消息。服务器也是循环收消息再转发

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引用 3 楼 ipqtjmqj 的回复:

[quote=引用 2 楼 DaSo_CSDN 的回复:] [quote=引用 1 楼 ipqtjmqj 的回复:] 用TCP,是全双工的，服务器可以主动发送。 根据心跳包判断是否断线，断线客户端主动重连。

全双工的实现是通过多线程吗？一个线程负责收，一个线程负责发？ 除了多线程以外还有其他实现方法吗？[/quote] 可以不用多线程。循环里面依次收发消息，收消息可以设置等一段时间，等不到就返回。[/quote] 嘛，一开始我是写的依次收发消息，但是不幸的是代码写错了，那时对socket还完全不了解，昨天重新写了一遍发现成功了，实际上问题是已经解决了，但是还是想做一些其他技术可能性上的探讨。 有个问题还是想得到一些指点，用多线程负责同一个socket连接的收发，有没有什么隐患？或者什么不好的后果？目前对socket的底层原理还没有深入了解，但是用多线程处理这个心里总觉得有些不安，会不会导致重复接收或者重复发送之类的问题？

[sunglina]

为什么我记得在哪看过，QQ收发消息用的是UDP

[shihunyewu]

引用 7 楼 sunglina 的回复:

为什么我记得在哪看过，QQ收发消息用的是UDP

就是先采用udp发，udp丢包率高，就再用tcp