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有关 Ros 如何安装 roscpp
github_36605722
2016-11-26 04:42:50
鄙人新手想在 ros 上 运行别人的demo 需要ros.h
在 github 上 找到了 roscpp的代码 但是 并没有找到 安装的 教程
请问 我应该 把这个项目拷贝到 工作空间的 哪里
demo 又放在哪里
???
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有关 Ros 如何安装 roscpp
鄙人新手想在 ros 上 运行别人的demo 需要ros.h 在 github 上 找到了 roscpp的代码 但是 并没有找到 安装的 教程 请问 我应该 把这个项目拷贝到 工作空间的 哪里 demo 又放在哪里 ???
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_socket 功能包
ros
网络通信功能包,包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考: 1, https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2, https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502
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机器人操作系统入门 课程讲义
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柴长坤 中国大学MOOC
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1.1欢迎 1.2 什么是
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演示 1.4
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的
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与配置 二. 工程结构 2.1 catkin工作空间与编译系统 2.2 pacakge结构 2.3 操作演示 2.4 metapacakge 三. 通信架构(上) 3.1 Master与node 3.2 操作演示 3.3 Topic和msg 3.4 操作演示 四. 通信架构(下) 4.1 Service与srv 4.2 Parameter server 4.3 操作演示 4.4 Action 五.常用工具 5.1 Gazebo 5.2 RViz 5.3 Rqt 5.4
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6.1
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介绍 6.2 topic_demo(上) 6.3 topic_demo(下) 6.4 service_demo 6.5 param_demo 七. 客户端库-
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中的地图 9.2 Gmapping SLAM 9.3 Karto SLAM 9.4 操作演示 十. Navigation 10.1 Navigation Stack 10.2 Costmap 10.3 Move_base 10.4 Map_server+amcl
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课程资料汇总
2018年ETH新版
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课程资料汇总 机器人编程 -
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主要内容 摘要: 本课程介绍机器人操作系统(
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),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。 目的:
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):创建您自己的
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:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF) 使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt) 内部
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ROS
从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,以及如何实现第一个闭环控制系统。
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