单片机串口通信。出错了。

[baoyz]

单片机ATmega32。
串口通信给一个HART通信modem。
用了3种方案。

      
//方案1
      UDR=SendData[CountI];
      while ((UCSRA & 0x20)==0);  //(1<<UDRE)
      Delayms(10);
  
//方案2
     while ((UCSRA & 0x20) == 0); //1 << UDRE
      UDR = SendData[CountI];
      
 //方案3
      UDR = SendData[CountI];
      while ((UCSRA & 0x40) == 0); //1<<TXC
      UCSRA |= 0x40;

当使用6MHz晶振工作时，3种方案通信完全正常。
但是，当使用1MHz内部RC振荡工作时，方案2、3完全不能工作。输出的是“规则的乱码”。
求解。

[zgl7903]

是否启动了看门狗 被复位了？

[C_Rabbit]

看3种方案的区别，第2、3方案的发送方式是几乎雷同的，而第1种方案则是在第3方案的基础上使用了delayms(10)函数。所以很明显出错的原因是2、3方案中单字节没有发送完成前就进行了下一个字节的装载。这就意味着很有可能你的发送完成标志位或中断标志没有起作用，这里应该检查一下。 然后分析6M晶振和1M rc为什么会不同，这里给的线索太少，uart的波特率设置参数影响很大，在不知道波特率设置的情况下，难以进一步判断。

[uid123]

一个有延时，一个没延时。

[baoyz]

先谢谢大家了，请再帮我看看。 这个是ATMega32的串口设置。 我用1M rc振荡，串口开1200hz， UBRRH= 0x00; UBRRL= 0x33; 这样对吗？33,32我都试过，方案2、3都不行。 我用6M晶振，串口开1200hz UBRRH= 0x01 UBRRL= 0x37; 3种方案都成功了。同样的方案，就成功了。 请大家讨论还有什么可能性，导致我通不上？

[baoyz]

我的方案2是按照数据手册里的标准样式写的。
6Mhz晶振时，完全正常。
1Mhz rc时，完全不能用。
波特率也计算过了。就是不行。

[zgl7903]

循环发 0x55 或 0xAA 示波器测量波形周期， 看看波特率是否对

[C_Rabbit]

1200波特率下，单字节（1起始位+8数据位+1停止位+1校验位）共11位，发送一个字节需要1/1200*11=0.00917s，合9.17ms。所以1MHz频率下通过10ms延时可以保证发射完成。可以实验将延时缩短至5ms进行测试，看是否出现乱码，如果出现，说明问题就出在while等待语句没有发挥应有的作用上。 而6m晶振和1mRC的区别，就需要查看串口程序初始化代码里，对串口模块的寄存器设置，这里的频率发生器的选择是否出错了，各人猜测这里是问题根源。

[baoyz]

这是6MHZ晶振的串口初始化代码：

  UBRRH= 0x01;
  UBRRL= 0x37;
  UCSRB |= (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
  UCSRC = 0xB6;//1011 0110 (1<<URSEL)|(1<<UPM1)|(1<<UPM0)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)

这是1MHZ RC的串口初始化代码：

 UBRRH= 0x00;
  UBRRL= 0x33;
  UCSRB |= (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
  UCSRC |= (1<<UPM1)|(1<<UPM0);

请大家看一下，该改哪里呢？ 6Mhz晶振时完全正常的程序，到了1MHZ时就死活不能用了。

[C_Rabbit]

我看了一下mega32的datasheet，发现有这么一处：

这里对照你的1M RC的初始化程序里，应该是有问题的，需要先把
UCSRC |= (1<<UPM1) | (1<<UPM0);
这一句增加(1<<URSEL)
另外，6M的程序里把UCSZ置成了11，这是设定了数据长度为9位，如果想保持一致，需要在1M的程序里也做同样设置

[of123]

发送连续的 0x55 或 0xAA 用示波器测量一下内部振荡器下的输出方波频率。可能是振荡器精度不够，你设置的分频后的时钟误差超过了 5%。