uni编译mono5.3执行./autogen.sh命令时遇到make错误

BrightKing159 2016-12-11 03:18:38

uni编译mono5.3执行./autogen.sh命令时遇到make错误

make[3]: *** [unity_utils.lo] Error 1
make[3]: Leaving directory `/home/brightking/mono_build/mono-unity-5.3/mono/metadata'
make[2]: *** [all-recursive] Error 1
make[2]: Leaving directory `/home/brightking/mono_build/mono-unity-5.3/mono'
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/brightking/mono_build/mono-unity-5.3'
make: *** [all] Error 2

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高性能、自动化是该框架的特点。能够让你再使用时彻底解放双手，节约%70的开发时间。该框架共有七大系统，七个章节：1.Mono分离式UI管理系统 (脱离Mono的分离式架构，彻底解决声明周期不受自己控制的问题，窗口从生成到销毁所有流程全部掌握在自己手中，可自定义任何阶段)2.堆栈系统 (成熟的堆栈管理。首页堆栈弹出、顺序控制、半路压入等,兼容各种情况，全局任意地方皆可使用)3.遮罩系统 (完善遮罩的处理。提供单遮、叠遮模式两种模式，无缝切换)4.层级系统 (负责框架中UI的层级管理，清晰透明，解决UI叠加，特效模型穿插问题)5.高性能系统 (负责Untiy UGUI相关极致的性能优化，彻底解决UI卡顿、不流畅的问题)6.自动化系统 (提供代码查找、组件自动绑定、字段、方法、事件接口声明、UI组件事件绑定、脚本生成等一条龙服务)7.高效率系统 (提供预制体管理系统，预制体模板拖拽、Editor编译器、Editor针对框架特殊优化、提升开发效率)

文章目录前言系统版本一、准备工作1.确定是否安装了 C++11 或者 C++0x 编译器2.安装 Pangolin 库3.安装 OpenCV 库4.安装 Eigen3 库5.ROS环境6.下载 ORB-SLAM2 源码二、编译 ./build.sh1.错误12.错误23.错误34.错误45. ./build.sh 编译成功三、编译 ./build_ros.sh1.错误12.错误23. ./build_ros.sh 编译成功前言本文写于2022年4月12日，编译ORB-SLAM2花了我好长时间，在此记录

一.ORB_SLAM2编译首先下载ORB_SLAM2代码，编译过程如下 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 编译完成，运行TUM数据集命令 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/yutian/ORB_SLAM2/date/rgbd_dataset_freiburg1_desk 这样就可以跑数据集了。二.ROS下运行OR

set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libORB_SLAM2.so -lboost_system )

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