目前我们在做一款产品,需要用到MPU6050这颗芯片,已经获取到的加速度和角速度三个轴上的值, 需要用的是实际的加速度, 是不包含重力加速度在内的!苦于无法去除重力加速度在芯片上的分量,希望有大神前辈能帮助小弟一下!
[quote=引用 1 楼 wangfan027 的回复:] 如果静止状态下三轴值为a,b,c 则实际运动中把三轴结果都减去a,b,c不就行了么
如果静止状态下三轴值为a,b,c 则实际运动中把三轴结果都减去a,b,c不就行了么
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