无车牌车辆应该怎么识别？

[wzzhy001]

请问对于小区停车的那种无车牌的能否根据入库和出库的图像，分辨出同一辆车。
如果是同型号都没车牌的是怎么办到的。
我现在要在已有的系统上，添加针对这个需求的功能。本身项目购入的摄像头已带车牌识别，但是由于要做成无卡智能车辆预约出入，要做到对无车牌的也能智能识别。
目前我想到的是其一是如何取车辆的特征点进行识别。
其二是入库时可能是左前侧拍到，出库时可能是右前侧或者正面的图。这个就令我不知所措了。
其三是同型号的车该如何处理（可能前期并不需要考虑这个小概率事件，可有一定容错率）。
大致是这么样的一个需求和难点。
由于我没有机器视觉、图像识别的经验。一点头绪都没，这种东西能完成么。如果能，要怎么做。
重要的是，高数基础基本已经淡忘差不多了，直接阅读文章有一定理解压力，所以没有直接从现有文献获得思路。
后台使用的是JAVA。

[wzzhy001]

@X元素 我们是有白名单的。但是白名单是适用于有车牌与没车牌。我们主要是想做到外来车辆也可入内。

[computerclass]

别说机器，你说是人站岗，你咋处理

[ITjavaman]

我怎么感觉需求有点不够清晰啊，按我理解，车辆分两类，一类是内部车辆，一类是外部车辆 首先不管是内外部，只要是有车牌的的车辆的进出控制这个应该没什么问题，主要问题在于两个，无车牌车辆怎么识别控制，还有无车牌同时出现相同车型的车怎么识别 如果只是识别车型的话，按我的了解在技术方面是可以做到的，只是如果无车牌相同型号的车都进来了，那这点就不好办了 所以我的想法是这样的，没有车牌的车还是得取卡，这样就没有矛盾了， 如果非要不取卡，那么首先是识别车型，然后再根据摄像头感应器等定位到该车路线及停车位置根据位置和路线对其进行标识

[wzzhy001]

引用 5 楼 ITjavaman 的回复:

我怎么感觉需求有点不够清晰啊，按我理解，车辆分两类，一类是内部车辆，一类是外部车辆 首先不管是内外部，只要是有车牌的的车辆的进出控制这个应该没什么问题，主要问题在于两个，无车牌车辆怎么识别控制，还有无车牌同时出现相同车型的车怎么识别 如果只是识别车型的话，按我的了解在技术方面是可以做到的，只是如果无车牌相同型号的车都进来了，那这点就不好办了 所以我的想法是这样的，没有车牌的车还是得取卡，这样就没有矛盾了， 如果非要不取卡，那么首先是识别车型，然后再根据摄像头感应器等定位到该车路线及停车位置根据位置和路线对其进行标识

正如您所说的，内部外部只是我们逻辑里对白名单（即已付费车主）的判断，（因为我们有外部车辆预约车位的需求）。然后就是您说的单独车型或相同车型的无车牌。我打算处理就是对车型识别就好（颜色，颜色这块我担心做灰度的话难做颜色，或者其实可以灰度匹配了车型再取颜色特征点么。我不是很懂）。 您说单独识别车型是可行的，不知道您是否知道这个具体的方法与应该如何去实现呢。 是否可以提供下相应的框架，算法之类的（如果不是用这些的话，别笑我，我基础比较差。） 如果愿意的话，希望能加我QQ344105304指导我一下。 感激不尽

[wzzhy001]

引用 4 楼 computerclass 的回复:

别说机器，你说是人站岗，你咋处理

如果是人站岗的话，对车型能判别了呢，就是同型号的无牌车的话，我也意识到人的处理都只能再加人工一些方式，别说机器了，除非如#5说的把停入路线也进行匹配。 不过我现在认为只想做到识别车型呢。

[ITjavaman]

引用 6 楼 wzzhy001 的回复:

[quote=引用 5 楼 ITjavaman 的回复:] 我怎么感觉需求有点不够清晰啊，按我理解，车辆分两类，一类是内部车辆，一类是外部车辆 首先不管是内外部，只要是有车牌的的车辆的进出控制这个应该没什么问题，主要问题在于两个，无车牌车辆怎么识别控制，还有无车牌同时出现相同车型的车怎么识别 如果只是识别车型的话，按我的了解在技术方面是可以做到的，只是如果无车牌相同型号的车都进来了，那这点就不好办了 所以我的想法是这样的，没有车牌的车还是得取卡，这样就没有矛盾了， 如果非要不取卡，那么首先是识别车型，然后再根据摄像头感应器等定位到该车路线及停车位置根据位置和路线对其进行标识

正如您所说的，内部外部只是我们逻辑里对白名单（即已付费车主）的判断，（因为我们有外部车辆预约车位的需求）。然后就是您说的单独车型或相同车型的无车牌。我打算处理就是对车型识别就好（颜色，颜色这块我担心做灰度的话难做颜色，或者其实可以灰度匹配了车型再取颜色特征点么。我不是很懂）。 您说单独识别车型是可行的，不知道您是否知道这个具体的方法与应该如何去实现呢。 是否可以提供下相应的框架，算法之类的（如果不是用这些的话，别笑我，我基础比较差。） 如果愿意的话，希望能加我QQ344105304指导我一下。 感激不尽[/quote] 指导就说不上了，只是以前了解过人脸识别，我想大概原理是差不多的，颜色和车型的识别分开获取，颜色用RGB数值进行判断，对车型的获取应该是用灰度图，至于识别算法我就提供不了了，你们团队要是有心可以自己去做这样的识别算法，毕竟场景是毕竟固定的，不然的话推荐找第三方公司提供服务，那些图像识别的公司都应该都有这样的定制化服务的

[wzzhy001]

引用 8 楼 ITjavaman 的回复:

[quote=引用 6 楼 wzzhy001 的回复:] [quote=引用 5 楼 ITjavaman 的回复:] 我怎么感觉需求有点不够清晰啊，按我理解，车辆分两类，一类是内部车辆，一类是外部车辆 首先不管是内外部，只要是有车牌的的车辆的进出控制这个应该没什么问题，主要问题在于两个，无车牌车辆怎么识别控制，还有无车牌同时出现相同车型的车怎么识别 如果只是识别车型的话，按我的了解在技术方面是可以做到的，只是如果无车牌相同型号的车都进来了，那这点就不好办了 所以我的想法是这样的，没有车牌的车还是得取卡，这样就没有矛盾了， 如果非要不取卡，那么首先是识别车型，然后再根据摄像头感应器等定位到该车路线及停车位置根据位置和路线对其进行标识

正如您所说的，内部外部只是我们逻辑里对白名单（即已付费车主）的判断，（因为我们有外部车辆预约车位的需求）。然后就是您说的单独车型或相同车型的无车牌。我打算处理就是对车型识别就好（颜色，颜色这块我担心做灰度的话难做颜色，或者其实可以灰度匹配了车型再取颜色特征点么。我不是很懂）。 您说单独识别车型是可行的，不知道您是否知道这个具体的方法与应该如何去实现呢。 是否可以提供下相应的框架，算法之类的（如果不是用这些的话，别笑我，我基础比较差。） 如果愿意的话，希望能加我QQ344105304指导我一下。 感激不尽[/quote] 指导就说不上了，只是以前了解过人脸识别，我想大概原理是差不多的，颜色和车型的识别分开获取，颜色用RGB数值进行判断，对车型的获取应该是用灰度图，至于识别算法我就提供不了了，你们团队要是有心可以自己去做这样的识别算法，毕竟场景是毕竟固定的，不然的话推荐找第三方公司提供服务，那些图像识别的公司都应该都有这样的定制化服务的[/quote] 车辆的位置不固定方向角度偏不知道是否好识别。总之先谢谢啦

[X元素]

为什么我觉得 应该设置白名单来解决这个问题会更好，无牌车辆主动报备。这样不是更好吗？

[爱睡觉的阿狸]

，帮顶

[ITjavaman]

引用 9 楼 wzzhy001 的回复:

[quote=引用 8 楼 ITjavaman 的回复:] [quote=引用 6 楼 wzzhy001 的回复:] [quote=引用 5 楼 ITjavaman 的回复:] 我怎么感觉需求有点不够清晰啊，按我理解，车辆分两类，一类是内部车辆，一类是外部车辆 首先不管是内外部，只要是有车牌的的车辆的进出控制这个应该没什么问题，主要问题在于两个，无车牌车辆怎么识别控制，还有无车牌同时出现相同车型的车怎么识别 如果只是识别车型的话，按我的了解在技术方面是可以做到的，只是如果无车牌相同型号的车都进来了，那这点就不好办了 所以我的想法是这样的，没有车牌的车还是得取卡，这样就没有矛盾了， 如果非要不取卡，那么首先是识别车型，然后再根据摄像头感应器等定位到该车路线及停车位置根据位置和路线对其进行标识

正如您所说的，内部外部只是我们逻辑里对白名单（即已付费车主）的判断，（因为我们有外部车辆预约车位的需求）。然后就是您说的单独车型或相同车型的无车牌。我打算处理就是对车型识别就好（颜色，颜色这块我担心做灰度的话难做颜色，或者其实可以灰度匹配了车型再取颜色特征点么。我不是很懂）。 您说单独识别车型是可行的，不知道您是否知道这个具体的方法与应该如何去实现呢。 是否可以提供下相应的框架，算法之类的（如果不是用这些的话，别笑我，我基础比较差。） 如果愿意的话，希望能加我QQ344105304指导我一下。 感激不尽[/quote] 指导就说不上了，只是以前了解过人脸识别，我想大概原理是差不多的，颜色和车型的识别分开获取，颜色用RGB数值进行判断，对车型的获取应该是用灰度图，至于识别算法我就提供不了了，你们团队要是有心可以自己去做这样的识别算法，毕竟场景是毕竟固定的，不然的话推荐找第三方公司提供服务，那些图像识别的公司都应该都有这样的定制化服务的[/quote] 车辆的位置不固定方向角度偏不知道是否好识别。总之先谢谢啦[/quote] 其实也不算不固定，你车总不可能横着进来或者倒着进来吧，这个我觉得反到不少什么难点，只是一个角度范围问题而已，取决于你摄像头的角度吧，毕竟你进入口一般情况就单车道，不过比较麻烦的是车型多，那么所要收集的数据量多，还有相视车型的识别准确率问题