Android开发智能控制app

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最近接了一个项目，关于智能控制设备的，之前没做过，非常困惑，大致情况如下：


公司有智能控制私有协议，从物理层到应用层都有。
智能设备都是蓝牙的，统一和网关相连，系统中有多个网关控制多组设备
app既要能在局域网通过连接网关对设备直接控制，也要能在远程通过云服务控制设备。

现在不太明白的地方，望大神解答
1、app需要通过哪些参数才能连上网关？连上后通过哪些参数控制设备？
2、之前接手的时候看到代码中app把完整的协议栈都通过udp发了出去，为什么要发完整的协议栈？
3、app和云服务通信和直接连接网关通信所发送的指令格式会有区别吗？
4、app如果远程控制设备？告诉云服务设备的id吗？还是直接通过ip+端口控制远程设备
5、因为有多个网关，如果多个网关在统一局域网下，app可以通过连接a网关控制网关下的设备吗？是app上做设置，还是只要网关支持这个功能就可以？