基于FPGA的运动目标检测腐蚀膨胀Verilog实现

xiaohonghenhong 2016-12-25 01:48:19

有大神会运动目标检测跟踪的算法设计吗毕设是这个好着急膨胀腐蚀，二帧差分算法都怎么在FPGA上实现啊用Verilog

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fly 100% 2016-12-26

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先去pudn 上找找有没有源码，如果没有就找matlab或者c的实现，然后自己在定点化、乘除简化翻译成Verilog的。

fuchouzhe 2016-12-25

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基本的二维模板卷积运算，差分帧可以使用全逻辑实现，也可以用软核+自定义指令

本文基于xilinx公司的ARTIX-7系列芯片xc7a35t和cmos摄像头ov7725以及VGA显示屏搭建了一套硬件平台用以动态目标的检测跟踪。使用vivado软件设计了各个系统模块的功能，本系统主要由5个模块构成：ov7725视频图像数据采集模块、数据缓存模块、DDR3读写控制模块、图像数据处理模块、VGA显示模块。本文采用Verilog HDL硬件描述语言进行编程，先完成了对摄像头ov7725的驱动，通过摄像头采集的图像转为RGB565格式通过数据缓存模块存入DDR3之中，再通过数据缓存模块取出并通过背景差分法进行动态目标的检测，在进行先腐蚀后膨胀的数学形态学处理之后，采用基于颜色特征的匹配算法进行动态目标的跟踪，并最终在VGA显示屏上显示跟踪结果。实验结果表明，在FPGA上采用合适的算法搭建系统能实时、准确的检测并跟踪动态目标。

开发设计直接看这篇：基于FPGA：运动目标检测（原理图+源码+硬件选择，可用毕设）这里补充一下仿真结果，不少朋友反应，论文没有仿真结果不好做。

课程主要讲解基于simulink的hdl coder模块组的使用方法，学会使用hdl coder搭建算法模型，校验模型并能自动生成可以下载到FPGA运行的Verilog或VHDL代码，学会testbench文件的自动生成和modelsim模型的验证。...

本算法是针对已经进行了二值化的图像进行目标分割和标记。如帧差法运动目标检测算法，已经进行了帧间差、二值化、腐蚀、膨胀这些算法后得到的二值化图像。分割采样距离判别的方法，标记则采用矩形包围盒。本算法模块应用在新版本的“FPGA帧差法运动目标检测中”，可以直接替换老版本中的包围盒算法模块：find_box模块，接口定义兼容，同时新日两版本的区别也是在于本模块，所以在老版本基础上只需要额外理解本算法模块即可理解新版本代码。...

通过显示的效果选择合适的预处理算法然后搭建目标检测系统。二是 FPGA 对外围设备的控制，包括 CMOS摄像头的配置及通过 SCCB 总线对数据的传输，VGA 控制模块控制视频数据的显示，SDRAM 控制模块控制视频流数据在 SDRAM 中的存储，以达到实时性处理的目的。（3）通过窗口内累加，对一个数阈值比较算法的实现，将两个灰度数据作差，若差值大于预设的阈值，则输出 1，否则输出0，通过 VGA 控制模块的行场计数器对框选范围划定边界，然后在位置检测模块的有效信号下进行图像数据在 VGA显示器上的显示；

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